PLC是一種專用計(jì)算機(jī)它的結(jié)構(gòu)形式與微機(jī)基本相同，由中央處理單元CPU/存儲(chǔ)器、輸入輸出I/O模塊及編程器等組成。PLC的應(yīng)用分為硬件和軟件部分，因此PLC常見故障也可分為軟件故障和硬件故障兩大類，其中硬件部分故障占到80%以上。
PLC的硬件包括電源模塊、I/O模塊、外場(chǎng)輸出元件，以及一些導(dǎo)線、接線端子及接線盒組成。現(xiàn)場(chǎng)輸入元件主要有行程開關(guān)、按鈕開關(guān)及中間繼電器輸出觸點(diǎn)等，現(xiàn)場(chǎng)輸出元件主要有繼電器、電磁閥、接觸器和電機(jī)等。硬件部分常見故障有元器件損傷和接線松動(dòng)。
元器件出現(xiàn)損傷會(huì)致使PLC控制系統(tǒng)停止工作。遇到這種故障，只需要更換同樣的元件即可，但是實(shí)際工作中，常常一時(shí)無法找到同樣元件，這時(shí)應(yīng)該采用元件替換法，將損壞的元器件替換下來。
外圍線路中經(jīng)PLC控制系統(tǒng)的控制柜或操作面板(臺(tái))到輸入(輸出)部件，往往需經(jīng)接線端子或中間接線盒，由于使用中的震動(dòng)等原因，接線或元器件接頭易產(chǎn)生松動(dòng)引起故障。這類故障為保證連接可靠，可采用焊接方法。
PLC受干擾將會(huì)影響系統(tǒng)信號(hào)，造成控制精度降低，PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)丟失、機(jī)器誤動(dòng)作，嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)引起事故。
干擾有外部干擾和內(nèi)部干擾。在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中外部干擾是隨機(jī)的，與系統(tǒng)無關(guān)，只能針對(duì)具體情況對(duì)于干擾源加以限制，內(nèi)部干擾與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有關(guān)，通過精心設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件濾波等處理，可使干擾得到最大限度的抑制。PLC生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾技術(shù)措施，通常從接地保護(hù)、接線安排、屏蔽和抗噪聲方面著手考慮。PLC周期性死機(jī)的最常見原因是長(zhǎng)時(shí)間的積灰，應(yīng)定期對(duì)PLC機(jī)架插槽接口處進(jìn)行清掃。清掃時(shí)可先用壓縮空氣將控制板上、各插槽中的灰塵吹凈，在用95%酒精洗凈插槽及控制板插頭。清洗完畢后細(xì)心組裝，恢復(fù)開機(jī)便能正常運(yùn)行。
PLC程序丟失通常是由于接地不良、接線有誤和干擾等幾個(gè)方面的原因造成的。為了防止程序丟失，還需要準(zhǔn)備好程序包，把一個(gè)完好的程序提前打入程序包，以備急用。
1.CPU異常
CPU異常報(bào)警時(shí)，應(yīng)檢查CPU單元連接于內(nèi)部總線上的所有器件。具體方法是依次更換可能產(chǎn)生故障的單元，找出故障單元，并作相應(yīng)處理。
2.存儲(chǔ)器異常
存儲(chǔ)器異常報(bào)警時(shí)，如果是程序存儲(chǔ)器的問題，通過重新編程后還會(huì)再現(xiàn)故障。這種情況可能是噪聲的干擾引起程序的變化，否則應(yīng)更換存儲(chǔ)器。
3.輸入/輸出單元異常、擴(kuò)展單元異常
發(fā)生這類報(bào)警時(shí)，應(yīng)首先檢查輸入/輸出單元和擴(kuò)展單元連接器的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài)，確定故障發(fā)生的某單元之后，再更換單元。
4.不執(zhí)行程序：
一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進(jìn)行檢查
(1)輸入檢查是利用輸入LED指示燈識(shí)別，或用寫入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器檢查。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r，可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障，再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當(dāng)LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無顯示時(shí)，則可認(rèn)為是輸入單元、CPU單元或擴(kuò)展單元的故障。
(2)程序執(zhí)行檢查是通過寫入器上的監(jiān)視器檢查。當(dāng)梯形圖的接點(diǎn)狀態(tài)與結(jié)果不一致時(shí)，則是程序錯(cuò)誤(例如內(nèi)部繼電器雙重使用等),或是運(yùn)算部分出現(xiàn)故障。
(3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識(shí)別。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果正確而輸出LED指示錯(cuò)誤時(shí)，則可認(rèn)為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當(dāng)輸出LED是亮的而無輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負(fù)載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。
另外，由于PLC機(jī)型不同，1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上)。所以，根據(jù)LED判斷的故障范圍也有差別。
5.部分程序不執(zhí)行
檢查方法與前項(xiàng)相同
但是，如果計(jì)數(shù)器、步進(jìn)控制器等的輸入時(shí)間過短，則會(huì)出現(xiàn)無響應(yīng)故障，這時(shí)應(yīng)該校驗(yàn)輸入時(shí)間是否足夠大，校驗(yàn)可按輸入時(shí)間<輸入單元的最大響應(yīng)時(shí)間+運(yùn)算掃描時(shí)間乘以2的關(guān)系進(jìn)行。
6.電源的短時(shí)掉電，程序內(nèi)容也會(huì)消失
(1)這時(shí)除了檢查電池，還要進(jìn)行下述檢查
(2)通過反復(fù)通斷PLC本身電源來檢查。為使微處理器正確啟動(dòng)，PLC中設(shè)有初使復(fù)位點(diǎn)電路和電源斷開時(shí)的保存程序電路。這種電路發(fā)生故障時(shí)，就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進(jìn)行檢查。
(3)如果在更換電池后仍然出現(xiàn)電池異常報(bào)警，就可判定是存儲(chǔ)器或是外部回路的漏電流異常增大所致。
(4)電源的通斷總是與機(jī)器系統(tǒng)同步發(fā)生，這時(shí)可檢查機(jī)器系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲影響。因?yàn)殡娫吹臄嚅_是常與機(jī)器系統(tǒng)運(yùn)行同時(shí)發(fā)生的故障，絕大部分是電機(jī)或繞組所產(chǎn)生的強(qiáng)噪聲所致。
7.PROM不能運(yùn)轉(zhuǎn)
先檢查PROM插入是否良好，然后確定是否需要更換芯片
8.電源重新投入或復(fù)位后，動(dòng)作停止
這種故障可認(rèn)為是噪聲干擾或PLC內(nèi)部接觸不良所致。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件性能不良所致，對(duì)接觸不良原因可通過輕輕敲PLC機(jī)體進(jìn)行檢查。還要檢查電纜和連接器的插入狀態(tài)。
總之，PLC的故障維修是一個(gè)十分復(fù)雜的問題，在維修過程中應(yīng)綜合考慮各方面的因素，按照一定的方法，才能迅速準(zhǔn)確地判斷出故障原因并加以排除，使PLC控制系統(tǒng)正常工作。
