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【導讀】對于功率較低的應用而言，ST面向步進電機的新型高集成度控制器/驅動器IC可以為步進電機實現更順暢的運轉和更高的定位精度。面向PMSM、PMAC和感應電機（其采用高性能微控制器、功率晶體管與高壓柵極驅動器IC）的磁場定向控制（FOC）軟件的發展滿足了對更高效率的需求。

有刷直流電機

有刷DC電機是使用直流電源的內部換向電機。 DC電機的轉速通常與所施加的電壓成正比，轉矩與電流成正比。 速度可通過可變電源電壓或電子控制部件來控制。

這些易于驅動的電機通常用于實現速度和定位控制，功率介于幾瓦和幾馬力之間。 有刷DC電機可能是使用最廣的電機，常用于電池供電工具、玩具、汽車和很多工業應用。

單開關斬波器驅動器

意法半導體提供用于永磁直流電機的器件，這種電機的定子由兩個或更多永磁極柱組成，轉子由與機械整流子連接的繞組組成。 單極閘刀開關采用占空比調制無縫控制轉速。

圖1：單開關斬波器驅動器方框圖

全橋轉換驅動器

我們提供用于永磁直流電機的器件，這種電機的定子由兩個或更多永磁極柱組成，轉子由與機械整流子連接的繞組組成。

全橋轉換器驅動電路由四個功率開關組成，采用脈寬調制 （PWM） 技術調整電機電壓和極性。 電流通過控制可沿兩個方向流入電機繞組，使電機能夠進行正反轉旋轉。

圖2：全橋轉換驅動器方框圖

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開關磁阻電機

開關磁阻電機在磁阻轉矩的作用下運行。 和DC電機一樣，它有若干繞線式勵磁線圈，用作定子繞組。 然而，轉子上沒有磁鐵和線圈。 轉子由堆疊在轉軸上的薄鐵片由組成。 定子的異性極一帶電，電機的轉子就會對齊。 為了實現電機的全程旋轉，繞組必須按照正確的順序通電。 例如，如果a1和a2電極通電，那么轉子自己就會與這些電極對齊。 一旦發生，定子極就能夠在b1和b2的定子極通電之前斷開。 現在，轉子位于b定子極處。 在重新回到起點之前，這種順序會持續到c定子極處。 這種順序還可以反過來，從而按照相反的方向運動。 可以發現這種順序在運行過程中很不穩定。

非對稱半橋PWM驅動器

電機通過轉子與定子凸極之間的磁力生產扭矩，電機加電與轉子凸極位置同步切換。 這種變流器拓撲結構利用電機的最佳特性。 每個電機相位采用獨立電流環路，這樣，某些相位的電流可以疊加，從而提高轉速。

圖3: 非對稱半橋PWM驅動器方框圖

簡化版非對稱半橋PWM驅動器

電機通過轉子與定子凸極之間的磁力生產扭矩，電機加電與轉子凸極位置同步切換。這種變流器拓撲結構是一種經濟高效的解決方案，特別適合用于中速電機。

圖4：簡化版非對稱半橋PWM驅動器方框圖