關(guān)鍵詞：
編碼器
位置測(cè)量
醫(yī)療器械
摘要：在許多方面，醫(yī)療器械行業(yè)的要求既嚴(yán)格又非常多樣化。海德漢LIC 2100敞開(kāi)式直線(xiàn)光柵尺和ECN 1123及EQN 1135旋轉(zhuǎn)編碼器提供高可靠性和高精度解決方案，廣泛用于患者定位或自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備的位置測(cè)量等應(yīng)用。
在許多方面，醫(yī)療器械行業(yè)的要求既嚴(yán)格又非常多樣化。海德漢LIC 2100敞開(kāi)式直線(xiàn)光柵尺和ECN 1123及EQN 1135旋轉(zhuǎn)編碼器提供高可靠性和高精度解決方案，廣泛用于患者定位或自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備的位置測(cè)量等應(yīng)用。
在范圍廣泛的醫(yī)療器械領(lǐng)域，患者的定位和實(shí)驗(yàn)設(shè)備自動(dòng)化兩個(gè)領(lǐng)域之間似乎不存在交集。然而，如果僅限制在定位方面，兩者之間存在許多共同點(diǎn)：都需要高精度位置測(cè)量的編碼器、完全無(wú)反向間隙的絕對(duì)式測(cè)量、高可靠性、無(wú)故障、堅(jiān)固耐用和尺寸小巧。海德漢LIC 2100敞開(kāi)式直線(xiàn)光柵尺和ECN 1123和EQN 1135旋轉(zhuǎn)編碼器滿(mǎn)足所有這些要求。
編碼器提高患者舒適性和成像精度
現(xiàn)代化的CT（計(jì)算機(jī)斷層掃描）或MRI（核磁共振成像）設(shè)備在工作中需要進(jìn)行定位運(yùn)動(dòng)，并需要在多個(gè)方向測(cè)量和控制運(yùn)動(dòng)。例如，為使患者達(dá)到床體，需要能調(diào)節(jié)床體的高度。患者躺在檢測(cè)床上后，床體需要移入掃描區(qū)。在這兩步操作中，患者的舒適性都非常重要。平穩(wěn)、輕柔的運(yùn)動(dòng)增加患者的安全感，避免造成痛感。
一旦進(jìn)入掃描區(qū)，患者或被檢測(cè)的身體部位都必須在檢測(cè)開(kāi)始前準(zhǔn)確地就位。除縱向和橫向定位外，也必須調(diào)整傾斜角。然后，根據(jù)診斷步驟的要求，必須使患者移過(guò)掃描區(qū)，這期間必須精確地受控，確保滿(mǎn)足成像的層厚要求和達(dá)到要求的分辨率。
LIC 2100敞開(kāi)式直線(xiàn)光柵尺及ECN 1123和EQN 1135旋轉(zhuǎn)編碼器非常適用于該應(yīng)用。隨時(shí)進(jìn)行絕對(duì)位置的直接測(cè)量，無(wú)需執(zhí)行參考點(diǎn)回零，傳輸高分辨率的位置值，這些光柵尺和編碼器為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制提供保證。加速和減速之輕微以致難以察覺(jué)，因此運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)和患者的舒適度更高。同時(shí)，還保持位置的高精度。
帶功能安全特性的編碼器ECN 1123和EQN 1135還提供自我監(jiān)測(cè)和自我診斷功能。為定期保養(yǎng)和維護(hù)提供預(yù)防性的管理信息。而且，海德漢EnDat 2.2接口允許在線(xiàn)診斷編碼器的工作狀況，因此能提高昂貴診斷成像設(shè)備的可用性。機(jī)械防松功能也提供該幫助。
高度自動(dòng)化的實(shí)驗(yàn)設(shè)備無(wú)差錯(cuò)地傳遞試樣
現(xiàn)代化醫(yī)療實(shí)驗(yàn)設(shè)備的特點(diǎn)是高重復(fù)精度和高度自動(dòng)化。自動(dòng)化系統(tǒng)需要在極短時(shí)間內(nèi)大批量地分析極微少的個(gè)人試樣。例如，微孔板的微孔尺寸日益減小和密集。這樣，大量試樣只能使用微量的昂貴試劑進(jìn)行分析。
要確保分析結(jié)果的絕對(duì)可靠和正確，實(shí)驗(yàn)設(shè)備，例如必須非常精確地控制試液操作的自動(dòng)滴液管。一次不正確的試液傳遞可導(dǎo)致不正確的結(jié)果和破壞高價(jià)值的試樣和不可替換的試樣。事實(shí)上，許多設(shè)備都配冗余的測(cè)量技術(shù)，連續(xù)監(jiān)測(cè)其位置，充分體現(xiàn)高精度對(duì)現(xiàn)代化的實(shí)驗(yàn)技術(shù)的重要性。
海德漢LIC 2100絕對(duì)式直線(xiàn)光柵尺在自動(dòng)化的實(shí)驗(yàn)設(shè)備中也提供高定位精度和高速運(yùn)動(dòng)能力。例如，光柵尺的絕對(duì)式測(cè)量可以隨時(shí)提供滴液管的準(zhǔn)確位置，而且完全無(wú)需進(jìn)行參考點(diǎn)回零。光柵尺的高分辨率和通過(guò)EnDat串行接口與控制系統(tǒng)高速雙向傳輸數(shù)據(jù)的能力確保高精度地定位，也因此確保運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)和穩(wěn)定的控制特性，避免試樣運(yùn)動(dòng)中加加速。
LIC 2100敞開(kāi)式直線(xiàn)光柵尺
LIC 2100敞開(kāi)式直線(xiàn)光柵尺以高可靠性和高精度（±15 μm/m）使其成為患者定位或?qū)嶒?yàn)設(shè)備自動(dòng)化的理想選擇。作為絕對(duì)式光柵尺，LIC 2100在設(shè)備開(kāi)機(jī)啟動(dòng)后立即提供準(zhǔn)確的位置值，完全無(wú)需執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。LIC 2100的測(cè)量基準(zhǔn)抗污染和抗磨損，因此擁有較高的過(guò)程可靠性。此外，該光柵尺的讀數(shù)頭的防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67，滿(mǎn)足對(duì)灰塵和潮濕的極高防護(hù)要求，確保長(zhǎng)期和可靠地工作。標(biāo)準(zhǔn)版的該光柵尺測(cè)量長(zhǎng)度達(dá)3020 mm，定制版的測(cè)量長(zhǎng)度可達(dá)6020 mm。因此，即使應(yīng)用在互連的實(shí)驗(yàn)設(shè)備工作線(xiàn)上，也能高精度地監(jiān)測(cè)和控制較長(zhǎng)的控制和測(cè)量距離。
但是，這并不是LIC 2100受到醫(yī)療器械設(shè)備制造商歡迎的唯一原因。該光柵尺易于安裝，允許的安裝公差較大，這也是海德漢敞開(kāi)式直線(xiàn)光柵尺受歡迎的原因。讀數(shù)頭與光柵尺帶間的間隙變化允許達(dá)1毫米（背膠安裝：0.75 mm ±0.5 mm；鋁座安裝：0.75 mm +0.5 mm/–0.25 mm），允許的橫向偏移達(dá)±1 mm。在運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)軸中，在各軸上讀數(shù)頭相對(duì)光柵尺帶的不對(duì)正量可達(dá)±1度（橫滾和俯仰）。最大允許的偏向?yàn)椤?度。這些公差無(wú)損于測(cè)量精度或允許的最高運(yùn)動(dòng)速度達(dá)600 m/min。
光柵尺帶可用鋁尺座安裝或用背膠安裝，節(jié)省設(shè)備安裝中的時(shí)間和減少工作量。眾多串行接口可供選擇，其中當(dāng)然包括EnDat 2.2，其它安裝優(yōu)點(diǎn)還包括光柵尺電子系統(tǒng)連接簡(jiǎn)單。
海德漢ECN 1123和EQN 1135絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器提供機(jī)械防松功能滿(mǎn)足高安全性應(yīng)用要求
ECN 1123和EQN 1135絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器的功能安全特性版是海德漢專(zhuān)為醫(yī)療器械行業(yè)的高安全性應(yīng)用開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的。這些編碼器均已取得高安全性應(yīng)用的認(rèn)證，滿(mǎn)足SIL 2（EN 61508）或3類(lèi)，性能等級(jí)d（EN ISO 13849）的要求。這些編碼器還提供機(jī)械防松功能。鎖緊的空心軸帶一個(gè)特殊的鎖緊部件，在安裝中它鎖緊在驅(qū)動(dòng)軸的相應(yīng)槽中，有效避免軸連接中的滑動(dòng)問(wèn)題。
兩款旋轉(zhuǎn)編碼器都提供絕對(duì)位置值：ECN 1123單圈分辨率達(dá)23 bit，EQN 1135另提供12 bit的多圈分辨率。數(shù)據(jù)通過(guò)純串行雙向的EnDat 2.2接口傳輸。帶功能安全特性版的該旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)EnDat接口提供兩路相互獨(dú)立的位置值。PFHD值代表每小時(shí)危險(xiǎn)性失效的可能性，并用于安全性系統(tǒng)的評(píng)估，這些旋轉(zhuǎn)編碼器的該值均低于15 x 10–9。
由于ECN 1123和EQN 1135旋轉(zhuǎn)編碼器的外殼直徑僅35 mm，特別適用于安裝空間有限的應(yīng)用，例如醫(yī)療器械行業(yè)常用的法蘭尺寸僅40 mm的小型伺服電機(jī)。在旋轉(zhuǎn)編碼器電子電路中集成電機(jī)繞組溫度測(cè)量傳感器信號(hào)處理功能也適用于該應(yīng)用。EnDat協(xié)議純串行地傳輸數(shù)字溫度值，因此能減少兩條導(dǎo)線(xiàn)。
海德漢LIC 2100：絕對(duì)式位置測(cè)量的敞開(kāi)式直線(xiàn)光柵尺確保運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，使患者在定位期間更舒適，在實(shí)驗(yàn)室的試液操作中也具有優(yōu)勢(shì)。
ECN 1123和EQN 1135旋轉(zhuǎn)編碼器的功能安全特性版確保滿(mǎn)足醫(yī)療器械行業(yè)對(duì)高可用性的要求。
海德漢超高精度的直線(xiàn)光柵尺和旋轉(zhuǎn)編碼器為現(xiàn)代化CT和MRI設(shè)備確保患者更舒適和成像質(zhì)量更高（照片由Varian Medical Systems, Inc.提供，保留全部權(quán)利）。
在高度自動(dòng)化的實(shí)驗(yàn)設(shè)備中，例如自動(dòng)化的滴液管，只有準(zhǔn)確地定位和無(wú)加加速的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)控制才能確保無(wú)差錯(cuò)地傳遞試樣。
