磁性氣缸傳感器
氣缸磁性開(kāi)關(guān)通過(guò)檢測(cè)氣缸中磁環(huán)的位置，從而確定氣缸推桿的位置，它廣泛應(yīng)用于氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)等自動(dòng)化設(shè)備中。
SICK磁性氣缸傳感器具有操作簡(jiǎn)易、帶有模擬量輸出、開(kāi)關(guān)特性優(yōu)良等優(yōu)勢(shì)，擁有最現(xiàn)代化的 IO-link 技術(shù)或使用多種接頭實(shí)現(xiàn)廣泛的安裝可能性，能在食品和飲料工業(yè)投入使用。
SICK 磁性汽缸傳感器的這些性能，使其能適用于任何應(yīng)用地點(diǎn)和場(chǎng)合。
除了開(kāi)關(guān)型氣缸傳感器之外，SICK同時(shí)備有高端大氣上檔次的MPS/MPA系列。MPS/MPA系列是通過(guò)模擬量實(shí)時(shí)反饋氣缸位置的氣缸位移傳感器，重復(fù)精度高達(dá)0.1mm！
接下來(lái)就為大家介紹氣缸位移傳感器MPS/MPA系列的成功應(yīng)用案例。
針對(duì)制動(dòng)踏板的材料缺陷識(shí)別
制動(dòng)踏板的材料缺陷將導(dǎo)致嚴(yán)重后果。為確保空心鋁制踏板具備最高材料與結(jié)構(gòu)質(zhì)量，關(guān)鍵是在最終安裝至制動(dòng)系統(tǒng)前識(shí)別出可能的缺陷。
為此，把待測(cè)試踏板放在兩個(gè)氣動(dòng)缸之間夾緊。基于由其提供的模擬信號(hào)，可測(cè)量踏板固定點(diǎn)的移動(dòng)。
若制動(dòng)踏板固定弓架的側(cè)面移動(dòng)超過(guò)指定值（單位 mm），將拒絕接收踏板，不予車內(nèi)安裝。與采用 2D 相機(jī)的傳統(tǒng)測(cè)量相比，這種簡(jiǎn)單又極其高效的方法是富有成本效益的替代方案，以免出現(xiàn)材料缺陷。
換檔機(jī)構(gòu)裝配期間的夾具定位
在換檔機(jī)構(gòu)裝配期間，彈力橡膠被拉伸至安裝在車輛底板上的換檔機(jī)構(gòu)上方。為確保順利完成該操作，定位傳感器 MPS-C 測(cè)量用于夾緊橡膠的四個(gè)夾具上的氣動(dòng)缸活塞運(yùn)動(dòng)。由此確定橡膠覆層的三種可能狀態(tài)：正確夾緊、部分夾緊或完全未夾緊。
橡膠“正確”夾取時(shí)，四個(gè)活塞全部移動(dòng)了相同行程。“部分”夾緊時(shí)，移動(dòng)的行程有所區(qū)別。“未夾緊”時(shí)，四個(gè)活塞全部處于初始位置。MPS-C 經(jīng)由 IO-link 連接把這些數(shù)據(jù)直接發(fā)送至控制器。這樣一來(lái)，智能傳感器能確保正確定位夾具，實(shí)現(xiàn)順利并更快安裝橡膠覆層。
縫制安全氣囊時(shí)的線量檢測(cè)
在縫制安全氣囊時(shí)，帶有定位傳感器 MPS-T 的小型氣動(dòng)缸檢測(cè)梭芯上的剩余線量。工作原理簡(jiǎn)單巧妙：縫制流程期間，梭芯上的線量逐漸減少，所施壓的氣缸活塞位置則相應(yīng)調(diào)整。在此借助精確識(shí)別磁鐵位置，經(jīng)由模擬信號(hào)監(jiān)控活塞移動(dòng)。
客戶通過(guò)示教鍵設(shè)定所需測(cè)量范圍，然后在模擬值確定的情況下通過(guò)控制器接收反饋：剩余線量何時(shí)用完以及應(yīng)何時(shí)填充新線。
檢測(cè)屋面瓦生產(chǎn)中的夾具位置和材料磨損
在屋面瓦生產(chǎn)中，借助工業(yè)機(jī)器人和門架式機(jī)器人移動(dòng)屋面瓦。所有機(jī)器人夾具均配有泡沫橡膠，以免損壞屋面瓦，同時(shí)確保瓦片在運(yùn)輸期間不會(huì)從夾具滑脫。
采用 IO-link 接口的定位傳感器 MPS-C 可通過(guò)夾具上的氣動(dòng)缸活塞位置可靠檢測(cè)不同的夾具狀態(tài)及泡沫橡膠的磨損情況。為檢測(cè)狀態(tài)變化，將在相應(yīng)傳感器內(nèi)設(shè)定四個(gè)不同的活塞位置。其將通過(guò) IO-link 作為數(shù)字開(kāi)關(guān)點(diǎn)通信：
?? 第一個(gè)數(shù)字開(kāi)關(guān)點(diǎn)設(shè)為“單點(diǎn)模式”中的固定位置值。活塞磁鐵處于該位置高度時(shí)，通過(guò)該數(shù)字開(kāi)關(guān)點(diǎn)可輸出信號(hào)：夾具已經(jīng)完全打開(kāi)。
?? 第二個(gè)數(shù)字開(kāi)關(guān)點(diǎn)設(shè)為區(qū)段模式。只要活塞磁鐵處于指定范圍內(nèi)，便會(huì)啟用第二個(gè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)。其顯示是否已正確夾持瓦片。
?? 第三個(gè)數(shù)字開(kāi)關(guān)點(diǎn)同樣設(shè)為區(qū)段模式。一旦活塞磁鐵處于該范圍內(nèi)，便表明泡沫橡膠磨損。材料應(yīng)進(jìn)行更換。
?? 為能提前告知需要更換泡沫橡膠，第二與第三個(gè)數(shù)字開(kāi)關(guān)點(diǎn)的指定區(qū)段范圍會(huì)有所重疊。在該重疊區(qū)域中，兩個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出均啟用。這意味著，泡沫橡膠雖然磨損，但夾具依舊能安全夾取瓦片。
?? 第四個(gè)數(shù)字開(kāi)關(guān)點(diǎn)與首個(gè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)相同，設(shè)為單點(diǎn)模式。該開(kāi)關(guān)點(diǎn)表示夾具已閉合，未夾取物體。這能夠可靠避免機(jī)器意外停機(jī)。
焊接塑料時(shí)的超聲波發(fā)生器位置監(jiān)控
超聲波焊接塑料部件時(shí)，必須確保焊頭或超聲波發(fā)生器處于正確位置。畢竟，只有如此才能在接合區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生必要的熱量，以便熔化塑料并持久接合。
超聲波發(fā)生器通過(guò)氣動(dòng)缸移動(dòng)，然后向組件施壓。氣缸上安裝的 MPS-T 定位傳感器準(zhǔn)確識(shí)別相應(yīng)超聲波發(fā)生器的位置。此時(shí)，傳感器的模擬輸出用于連續(xù)數(shù)據(jù)傳輸，并以此監(jiān)控相應(yīng)超聲波發(fā)生器的位置。
超聲波焊接塑料時(shí)的部件位置監(jiān)控
進(jìn)行超聲波焊接流程之前，應(yīng)確保待焊接的塑料部件處于正確位置。定位傳感器 MPS-C 位于驅(qū)動(dòng)定位或定心活塞的氣動(dòng)缸上。它會(huì)將塑料部件壓入相應(yīng)位置。傳感器確保僅當(dāng)零件位置無(wú)誤，并借此能將焊點(diǎn)設(shè)定在正確位置時(shí)才會(huì)啟動(dòng)焊接流程。此時(shí)，傳感器的模擬輸出用于連續(xù)傳輸信號(hào)，以此監(jiān)控活塞位置。使用 IO-link 時(shí)，除了測(cè)定位置，還可指定四個(gè)數(shù)字開(kāi)關(guān)點(diǎn)。
印刷電路板的雙張檢測(cè)
如未識(shí)別到雙張印刷電路板，在最壞情況下甚至?xí)l(fā)機(jī)器損傷。在印刷電路板搬運(yùn)系統(tǒng)內(nèi)低成本集成厚度測(cè)量功能，確保安全高效識(shí)別雙張情況，由此避免機(jī)器損傷。這借助小型氣動(dòng)激勵(lì)元件完成，其通過(guò)伸出活塞觸碰印刷電路板。
MPS-C 定位傳感器在此測(cè)量活塞移動(dòng)的行程，然后確定是否只有單張還是雙張印刷電路板。得益于 0.1 mm 的典型重復(fù)精度，MPS-C 也適用于測(cè)量薄型印刷電路板。
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