關(guān)鍵詞：
TM
Palletizing
Operator
智能碼垛
摘要：達(dá)明機器人TM Operator系列首發(fā)新品—— TM Palletizing Operator，是一款可快速使用的智能碼垛專屬作業(yè)單元，內(nèi)含應(yīng)用導(dǎo)向軟體，通過軟件事先進(jìn)行堆棧模擬與碰撞偵測，協(xié)助使用者輕松設(shè)置堆棧規(guī)格，將以往需要三個月到半年的整合時間縮短至五分鐘，大大縮短了設(shè)計時間及人力成本，確保用戶快速開工。
達(dá)明機器人TM Operator系列首發(fā)新品—— TM Palletizing Operator，是一款可快速使用的智能碼垛專屬作業(yè)單元，內(nèi)含應(yīng)用導(dǎo)向軟體，通過軟件事先進(jìn)行堆棧模擬與碰撞偵測，協(xié)助使用者輕松設(shè)置堆棧規(guī)格，將以往需要三個月到半年的整合時間縮短至五分鐘，大大縮短了設(shè)計時間及人力成本，確保用戶快速開工。
TM Palletizing Operator智能碼垛解決方案，是臺灣第一例榮獲國際第三方安全認(rèn)證ISO10218-2的智能碼垛系統(tǒng)模組，同時也榮獲了CE、ISO 13849-1、ISO/TS 15066等多項國際認(rèn)證，適用于倉儲物流、食品及智能制造等行業(yè)。
特點
◆內(nèi)建視覺系統(tǒng)：進(jìn)行定位及識別對象；
◆內(nèi)建升降柱：自動根據(jù)堆棧高度來調(diào)整升降，且最大可堆棧高度1900mm；
◆內(nèi)建安全控制器：16個作業(yè)單元等級安全功能，安全等級PL=d，并通過ISO13849-1第三方認(rèn)證，保證人員安全作業(yè)；
◆速度更快：最高每分鐘堆疊7箱；
◆配備棧板偵測傳感器及指示燈：正常作業(yè)時指示燈顯示為綠色，棧板堆滿時，指示燈跳轉(zhuǎn)為黃色，當(dāng)未檢測到棧板，指示燈跳轉(zhuǎn)為紅色。
◆內(nèi)建可彈性調(diào)整的夾爪：根據(jù)對象的尺寸彈性調(diào)整吸嘴，且最大負(fù)載重量達(dá)10kg；
◆包含TM12機械手臂、示教器、電控箱及相關(guān)模組等；
◆配備USB軟件授權(quán)鎖*2：即TMstudio Palletizing Wizard、TM Palletizing Operator軟件包；
◆可選配安全傳感器：根據(jù)ISO/TS 15066，觸發(fā)協(xié)作模式時會降低運轉(zhuǎn)速度，保障人員安全。
應(yīng)用導(dǎo)向?qū)佘浖?/strong>
TMstudio Palletizing Wizard
TMstudio Palletizing Wizard為用戶提供最佳的堆棧解決方案，使用者無需撰寫復(fù)雜的軟件程序，只需通過簡單的圖形化接口進(jìn)行箱體大小及堆棧順序等參數(shù)設(shè)置并進(jìn)行模擬，便可完成碼垛設(shè)置，幫助用戶快速開啟項目編程。
◆客制化棧板尺寸
◆客制化箱體位置及順序
◆離線產(chǎn)生點位檔
◆堆棧模擬及碰撞偵測
操作步驟：
步驟1：設(shè)置箱體大小及標(biāo)簽方向；
步驟2：選擇/設(shè)置棧板；
步驟3：建立層級及擺放方式；
步驟4：建立堆棧順序；
步驟5：3D堆棧模擬。
TM Palletizing Operator使用的TMflowTM軟件包
在TMflowTM中選用TMstudio Palletizing Wizard產(chǎn)生的點位檔并設(shè)定各種機臺運行參數(shù)，同時該軟件包支持用戶針對自身的工作場景進(jìn)行彈性擴展等相應(yīng)功能，輕松實現(xiàn)“5分鐘開啟堆疊作業(yè)”。
主要功能：
◆升降柱校正（如圖A）
◆在TMflowTM中選用TMstudio Palletizing Wizard產(chǎn)生點位檔，同時設(shè)定各種機臺/運行參數(shù)（如圖B）
用戶可彈性擴展的功能：
◆可替換為用戶自定義的夾爪；
◆可酌情添加更多視覺功能（如條碼辨識等）；
◆箱體外加感應(yīng)器，便于感應(yīng)偵測；
◆加入隔板應(yīng)用的相關(guān)動作流程。
規(guī)格
產(chǎn)品組成
隨著機器人及自動化系統(tǒng)解決方案規(guī)模的不斷擴大，系統(tǒng)的運行方式越來越復(fù)雜，進(jìn)而對自動化水平的要求也越來越高。達(dá)明機器人憑借上百位研發(fā)團(tuán)隊的堅強后盾，將從前期評估、流程設(shè)計、系統(tǒng)發(fā)包、在線調(diào)試到售后服務(wù)，著力打造更專業(yè)、更完整的自動化導(dǎo)入方案服務(wù)，最大程度為企業(yè)降低整合時間、人力投入成本，并協(xié)助企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)能最大化，掌握邁向工業(yè)4.0的契機！
