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    各種品牌PLC都具有自診斷功能，當(dāng)PLC異常時應(yīng)該充分利用其自診斷功能以分析故障原因。當(dāng)PLC發(fā)生異常時，首先檢查電源電壓、PLC及I/O端子的螺絲和接插件是否松動，以及有無其他異常。然后再根據(jù)PLC基本單元上設(shè)置的各種LED的指示燈狀況，以檢查PLC自身和外部有無異常。發(fā)生錯誤時，8009、8060~8068其中之一的值被寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8004中，假設(shè)這個寫入D8004中內(nèi)容是8064，則通過查看D8064的內(nèi)容便可知道出錯代碼。與出錯代碼相對應(yīng)的實際出錯內(nèi)容參見PLC使用手冊的錯誤代碼表。

    下面以三菱的FX為例，來說明根據(jù)LED指示燈狀況以診斷PLC故障原因的方法。

    1.電源指示（[POWER]LED指示）

    當(dāng)向三菱PLC基本單元供電時，基本單元表面上設(shè)置的［POWER］LED指示燈會亮。如果電源合上但［POWER］LED指示燈不亮，請確認(rèn)電源接線。另外，若同一電源有驅(qū)動傳感器等時，請確認(rèn)有無負(fù)載短路或過電流。若不是上述原因，則可能是PLC內(nèi)混入導(dǎo)電性異物或其它異常情況，使基本單元內(nèi)的保險絲熔斷，此時可通過更換保險絲來解決。

    2.出錯指示（［EPROR］LED閃爍）

    當(dāng)程序語法錯誤（如忘記設(shè)置定時器或計數(shù)器的常數(shù)等），或有異常噪音、導(dǎo)電性異物混入等原因而引起程序內(nèi)存的內(nèi)容變化時，［EPROR］LED會閃爍，三菱PLC處于STOP狀態(tài)，同時輸出全部變?yōu)镺FF。在這種情況下，應(yīng)檢查程序是否有錯，檢查有無導(dǎo)電性異物混入和高強(qiáng)度噪音源。

    3.出錯指示（［EPROR］LED燈亮）

    由于三菱PLC內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物或受外部異常噪音的影響，導(dǎo)致CPU失控或運算周期超過200ms，則WDT出錯，［EPROR］LED燈亮，PLC處于STOP，同時輸出全部都變?yōu)镺FF。此時可進(jìn)行斷電復(fù)位，若PLC恢復(fù)正常，請檢查一下有無異常噪音發(fā)生源和導(dǎo)電性異物混入的情況。另外，請檢查PLC的接地是否符合要求。檢查過程如果出現(xiàn)［EPROR］LED燈亮→閃爍的變化，請進(jìn)行程序檢查。如果［EPROR］LED依然一直保持燈亮狀態(tài)時，請確認(rèn)一下程序運算周期是否過長（監(jiān)視D8012可知最大掃描時間）。如果進(jìn)行全部的檢查之后，［EPROR］LED的燈亮狀態(tài)仍不能解除，應(yīng)考慮PLC內(nèi)部發(fā)生了某種故障，請與技術(shù)服務(wù)商聯(lián)系。

    4.輸入指示

    不管輸入單元的LED燈亮還是滅，請檢查輸入信號開關(guān)是否確實在ON或OFF狀態(tài)。如果輸入開關(guān)的額定電流容量過大或由于油侵入等原因，容易產(chǎn)生接觸不良。當(dāng)輸入開關(guān)與LED燈亮用電阻并聯(lián)時，即使輸入開關(guān)OFF但并聯(lián)電路仍導(dǎo)通，仍可對三菱FX系列PLC進(jìn)行輸入。如果使用光傳感器等輸入設(shè)備，由于發(fā)光／受光部位粘有污垢等，引起靈敏度變化，有可能不能完全進(jìn)入“ON”狀態(tài)。在比運算周期短的時間內(nèi)，不能接收到ON和OFF的輸入。如果在輸入端子上外加不同的電壓時，會損壞輸入回路。

    5.輸出指示

    不管輸出單元的LED燈亮還是滅，如果負(fù)載不能進(jìn)行ON或OFF時，主要是由于過載、負(fù)載短路或容量性負(fù)載的沖擊電流等，引起繼電器輸出接點粘合，或接點接觸面不好導(dǎo)致接觸不良。