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1.伺服電機(jī)一般是用在要求控制精度高的場(chǎng)合（如；速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制）。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子上還有一個(gè)光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光電碼器的碼盤(pán)，就是說(shuō)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了多少，編碼器發(fā)出多少個(gè)脈沖到控制器上，所以必須加上伺服控制器，才能控制它的精度，如要加上PLC的話(huà)，PLC只是在什么時(shí)候才能起動(dòng)伺服控制器，什么時(shí)候停止伺服控制器。伺服控制器起動(dòng)或停止就是啟動(dòng)停止伺服電機(jī)，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。所以我不知道你是用它做什么，PLC說(shuō)白了，就是開(kāi)和關(guān)而已，就是所謂的邏輯控制，它只起開(kāi)關(guān)作用，PLC的I/O口，就是輸入口開(kāi)和關(guān)來(lái)控制輸出口開(kāi)和關(guān)。如它自帶的有模擬量或加的有模擬量塊的話(huà)，它也可以控制模擬量。

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2.如果使用脈沖來(lái)控制伺服，那么你有兩種方式
（1）正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向脈沖伺服反轉(zhuǎn)GG
（2）脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，DO輸出決定伺服方向
如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。
如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令
程序上，靠這個(gè)方式
（1）可以直接輸入位置令其正，反轉(zhuǎn)
（2）JOG命令其反轉(zhuǎn)
三菱PLC程序輸入的基本操作步驟
我們學(xué)習(xí)PLC程序的輸入，這是最基礎(chǔ)的下面是詳細(xì)的介紹程序的安裝與PLC程序的輸入。我們安裝與PLC程序的輸入是我們接觸PLC程序的第一件事。
三菱FXGP/WIN-CPLC編程軟件Windows3.1、Windows98、Windows2000、Windows2XP、windows7
三菱FX系列PLC的編程中，其功能十分強(qiáng)人，能在下面主要介紹其基本操作。
PLC程序輸入的基本操作步驟如下；
（1）雙擊FXGP/WIN-C軟件的快捷方式圖標(biāo)。啟動(dòng)軟件
（2）單擊”新文件“圖標(biāo)則屏幕上的顯示
（3）選擇所使用的PLC型號(hào)，單擊”確認(rèn)“按鈕，屏幕上出現(xiàn)的主菜單窗口。
依次單擊圖標(biāo)（并依次在各自的對(duì)話(huà)框中填入”XO11”、“RSTT2”、“T2”和“Y000”，然后分別單擊“確認(rèn)”按鈕，最后得到梯形圖。
至此，程序輸入完畢。此刻，如果單擊“轉(zhuǎn)換”“視圖”中“指令表”，則會(huì)立即顯示出立即顯示出該梯形圖所對(duì)應(yīng)得指令表。