S7-200的順序控制繼電器(SO.O - S15.7)專門用于編制順序控制程序。順序控制程序被順序控制繼電器指令(LSCR)劃分為L(zhǎng)SCR與SCRE指令之間的若干個(gè)SCR程序段，一個(gè)SCR段對(duì)應(yīng)于順序功能圖中的一步。
裝載順序控制繼電器( Load Sequence Control Relay)指令“LSCR S bit”用來(lái)表示一個(gè)SCR段（即順序功能圖中的步）的開始。指令中的操作數(shù)S- bit為BOOL型順序控制繼電器S的地址，順序控制繼電器為1狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的SCR段中的程序，反之則不執(zhí)行。
順序控制繼電器結(jié)束指令SCRE用來(lái)表示SCR段的結(jié)束。
順序控制繼電器轉(zhuǎn)換指令“SCRT S—bit"用來(lái)表示SCR段之間的轉(zhuǎn)換，即步的活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。當(dāng)SCRT線圈“得電”時(shí)，SCRT指令中指定的順序功能圖中的后續(xù)步對(duì)應(yīng)的順序控制繼電器變?yōu)?狀態(tài)，同時(shí)當(dāng)前活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的順序控制繼電器被系統(tǒng)程序復(fù)位為0狀態(tài)，當(dāng)前步變?yōu)椴换顒?dòng)步。
LSCR指令中指定的順序控制繼電器被放入SCR堆棧和邏輯堆棧的棧頂，SCR堆棧中S位的狀態(tài)決定對(duì)應(yīng)的SCR段是否執(zhí)行。
圖5-26是小車運(yùn)動(dòng)的示意圖、順序功能圖和用順序控制繼電器指令編寫的梯形圖。設(shè)小車在初始位置時(shí)停在左邊，限位開關(guān)10.2為1狀態(tài)。按下起動(dòng)按鈕10.0后，小車向右運(yùn)動(dòng)（簡(jiǎn)稱右行），碰到限位開關(guān)10.1后，停在該處，3s后開始左行，碰到10.2后返回初始步，停止運(yùn)動(dòng)。根據(jù)QO.O和oo.i狀態(tài)的變化，一個(gè)工作周期可以分為左行、暫停和右行三步，另外還應(yīng)設(shè)置等待起動(dòng)的初始步，分別用SO.O - SO.3來(lái)代表這四步。起動(dòng)按鈕10.0和限位開關(guān)的常開觸點(diǎn)、T37延時(shí)接通的常開觸點(diǎn)是各步之間的轉(zhuǎn)換條件。
在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，用LSCR和SCRE指令表示SCR段的開始和結(jié)束。在SCR段中用SMO.O的常開觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)在該步中應(yīng)為1狀態(tài)的輸出點(diǎn)(Q)的線圈，并用轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)或電路來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換到后續(xù)步的SCRT指令。
如果用編程軟件的“程序狀態(tài)”功能來(lái)監(jiān)視處于運(yùn)行模式的梯形圖，可以看到因?yàn)橹苯咏釉谧髠?cè)電源線上，每一個(gè)SCR方框都是藍(lán)色的，但是只有活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的SCRE線圈通電，并且只有活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的SCR區(qū)內(nèi)的SMO.0的常開觸點(diǎn)閉合，不活動(dòng)步的SCR區(qū)內(nèi)的SMO.O的常開觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，因此SCR區(qū)內(nèi)的線圈受到對(duì)應(yīng)的順序控制繼電器的控制，SCR區(qū)內(nèi)的線圈還受與它串聯(lián)的觸點(diǎn)的控制。
首次掃描時(shí)SMO.1的常開觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，使順序控制繼電器SO.O置位，初始步變?yōu)榛顒?dòng)步，只執(zhí)行SO.O對(duì)應(yīng)的SCR段。如果小車在最左邊，10.2為1狀態(tài)，此時(shí)按下起動(dòng)按鈕10.0，指令“SCRT SO.1”對(duì)應(yīng)的線圈得電，使S0.1變?yōu)?狀態(tài)，操作系統(tǒng)使SO.0變?yōu)?狀態(tài)，系統(tǒng)從初始步轉(zhuǎn)換到右行步，只執(zhí)行S0.1對(duì)應(yīng)的SCR段。在該段中，SMO.O的常開觸點(diǎn)閉合，oo.o的線圈得電，小車右行。在操作系統(tǒng)沒有執(zhí)行S0.1對(duì)應(yīng)的SCR段時(shí)，QO.O的線圈不會(huì)通電。
小車右行碰到右限位開關(guān)時(shí)，10.1的常開觸點(diǎn)閉合，將實(shí)現(xiàn)右行步S0.1到暫停步S0.2的轉(zhuǎn)換。定時(shí)器T37用來(lái)使暫停步持續(xù)3秒。延時(shí)時(shí)間到時(shí)T37的常開觸點(diǎn)接通，使系統(tǒng)由暫停步轉(zhuǎn)換到左行步S0.3，直到返回初始步。
