梯形圖言語是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的彼此聯(lián)絡(luò)標(biāo)明操控聯(lián)絡(luò)的編程言語，是從繼電器電路圖演化過來的。
繼電器操控電路圖與plc操控的梯形圖的比照
梯形圖與繼電器操控電路圖兩者之間存在很多區(qū)別：
（1）PLC選用梯形圖編程是仿照繼電器操控體系的標(biāo)明方法，因而梯形圖內(nèi)各種元件也沿襲了繼電器的叫法，稱之為“軟繼電器”，例如X0、X1（輸入繼電器）、Y0（輸出繼電器）。梯形圖中的“軟繼電器”不是物理繼電器，每個(gè)“軟繼電器”各為存儲(chǔ)器中的一位，相應(yīng)位為“1”態(tài)，標(biāo)明該繼電器線圈“得電”，因而稱其為“軟繼電器”。用“軟繼電器”就能夠按繼電器操控體系的方法來方案梯形圖。
（2）梯形圖中流過的“電流”不是物理電流，而是“能量流”，它只能從左到右、自上而下活動(dòng)。“能量流”不容許倒流。“能量流”到，線圈則接通。“能量流”流向的規(guī)矩習(xí)氣了PLC的掃描是自左向右、自上而下次第地進(jìn)行，而繼電器操控體系中的電流是不受方向綁縛的，導(dǎo)線聯(lián)接到哪里，電流就可流到哪里。
（3）梯形圖中的常開、常閉觸點(diǎn)不是現(xiàn)場物理開關(guān)的觸點(diǎn)。它們對應(yīng)輸入、輸出映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中的相應(yīng)位的狀況，而不是現(xiàn)場物理開關(guān)的觸點(diǎn)狀況。PLC以為常開觸點(diǎn)是取位狀況操作；常閉觸點(diǎn)應(yīng)了解為位取反操作。因而在梯形圖中同一元件的一對常開、常閉觸點(diǎn)的切換沒有時(shí)刻的推延，常開、常閉觸點(diǎn)僅僅互為相反狀況。而繼電器操控體系大大都的電器是歸于先斷后合型的電器。
（4）梯形圖中的輸出線圈不是物理線圈，不能用它直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場施行安排。輸出線圈的狀況對應(yīng)輸出映像寄存器相應(yīng)的狀況而不是現(xiàn)場電磁開關(guān)的實(shí)習(xí)狀況。
（5）編制程序時(shí)，PLC內(nèi)部繼電器的觸點(diǎn)準(zhǔn)則上可無限次重復(fù)運(yùn)用，因?yàn)榇鎯?chǔ)單元中的位狀況可取用恣意次；繼電器操控體系中的繼電器觸點(diǎn)數(shù)是有限的。可是PLC內(nèi)部的線圈通常只引證一次，因而，應(yīng)穩(wěn)重對待重復(fù)運(yùn)用同一地址編號的線圈。下面以三菱FX系列PLC為例，簡略介紹一下PLC梯形圖編程時(shí)需求遵照的規(guī)矩，期望對咱們有所幫忙。有一點(diǎn)需求闡明的是，這篇文章雖以三菱plc為例，但這些規(guī)矩在其它plc編程時(shí)也可一樣遵照。
一，梯形階梯都是始于左母線，總算右母線(通常能夠省掉不畫，僅畫左母線)。每行的左面是接點(diǎn)組合，標(biāo)明驅(qū)動(dòng)邏輯線圈的條件，而標(biāo)明作用的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能呈現(xiàn)在線圈右邊。如下圖(a)應(yīng)改為(b)：
二，接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不該畫在筆直線上，如下圖(a)中的接點(diǎn)X005與其它接點(diǎn)間的聯(lián)絡(luò)不能辨認(rèn)。對此類橋式電路，應(yīng)按從左到右，從上到下的單向性準(zhǔn)則，獨(dú)自畫出悉數(shù)的去路。如圖(b)所示：
三，并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕準(zhǔn)則);串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方(上重下輕的準(zhǔn)則)。這么做，程序簡練，然后削減指令的掃描時(shí)刻，這關(guān)于一些大型的程序尤為首要。如下圖所示：
四，不宜運(yùn)用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈運(yùn)用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)運(yùn)用。雙線圈輸出通常梯形圖初專家簡略犯的缺點(diǎn)之一。在雙線圈輸出時(shí)，只需終究一次的線圈才有用，而前面的線圈是無效的。這是由PLC的掃描特性所挑選的。
PLC的CPU選用循環(huán)掃描的作業(yè)方法。通常包括五個(gè)時(shí)期(如圖所示)：內(nèi)部確診與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊，輸入采樣，用戶程序施行和輸出改寫。當(dāng)方法開關(guān)處于STOP時(shí)，只施行前兩個(gè)時(shí)期：內(nèi)部確診與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊。
1，輸入采樣時(shí)期
PLC次第讀取每個(gè)輸入端的狀況，并將其存入到咱們稱之為輸入映像寄存器的內(nèi)涵單元中。當(dāng)進(jìn)入程序施行時(shí)期,如輸入端狀況發(fā)作改動(dòng).輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息并不會(huì)跟著改動(dòng),只需鄙人一個(gè)掃描周期的輸入采樣時(shí)期,輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息才會(huì)改動(dòng)。因而，PLC會(huì)疏忽掉小于掃描周期的輸入端的開關(guān)量的脈沖改動(dòng)。
2，程序施行時(shí)期
PLC從程序0步開端，按先上后下，先左后右的次第掃描用戶程序并進(jìn)行邏輯運(yùn)算。PLC按輸入映象區(qū)的內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并把運(yùn)算作用寫入到輸出映象區(qū)，而不是直接輸出到端子。
3，輸出改寫時(shí)期
PLC依據(jù)輸出映象區(qū)的內(nèi)容改動(dòng)輸出端子的狀況。這才是PLC的實(shí)習(xí)輸出。
以上簡略闡了解PLC的作業(yè)原理，下面咱們再以實(shí)例闡明為啥編寫梯形圖程序，不宜重復(fù)運(yùn)用線圈。如下圖所示，設(shè)輸入采樣時(shí)，輸入映象區(qū)中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被實(shí)習(xí)寫入到輸出映象區(qū)。但繼續(xù)往下施行時(shí)，因X002=OFF，使Y003=OFF，這個(gè)后入為的作用又被寫入輸出映象區(qū)，改動(dòng)原Y003的狀況。所以在輸出改寫時(shí)期，實(shí)習(xí)外部輸出Y003=OFF，Y004=ON。很多菜鳥就碰到過這么的疑問，為啥X001現(xiàn)已閉合了，而Y003沒有輸出呢邏輯聯(lián)絡(luò)不對。正本便是因?yàn)殡p線圈運(yùn)用構(gòu)成的。
留神：咱們所說的是不宜(最佳不要)運(yùn)用雙線圈，雙線圈運(yùn)用并不是必定阻遏的，在一些分外的場合也能夠運(yùn)用雙線圈，這時(shí)就需求你有較豐盛的編程履歷和訣竅了。下面咱們商洽到這一點(diǎn)。但關(guān)于初專家仍是不要冒這個(gè)險(xiǎn)。正本，從以上的比方能夠看出，重復(fù)運(yùn)用線圈之所以會(huì)構(gòu)成Y003的輸出失調(diào)，是因?yàn)槌绦蚴菑纳系较麓蔚谑┬械囊貥?gòu)成的。但假定咱們能夠改動(dòng)程序施行的次第，確保在任何時(shí)刻兩個(gè)線圈只需一個(gè)驅(qū)動(dòng)邏輯發(fā)作，就能夠運(yùn)用雙線圈。其間，最常用的方法便是運(yùn)用跳轉(zhuǎn)指令。如下圖所示：
程序剖析：M0閉合，程序跳至P0處(不施行X001句子)，M0常閉斷開，CJP1不會(huì)發(fā)作，施行下一句子。此刻，Y003將X002狀況進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。M0斷開時(shí)，程序次第施行并按X001的狀況對T003進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，M0常閉閉合，跳至P1按X003狀況對Y004進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，即跳過了X002驅(qū)動(dòng)Y003的句子。可見，在同一時(shí)刻，Y003驅(qū)動(dòng)只需一個(gè)能夠發(fā)作。此刻，雙線圈運(yùn)用是能夠的。
圖(b)中，X001和X002接點(diǎn)操控輔佐繼電器M000，X003~X005接點(diǎn)操控輔佐繼電器M001，再由兩個(gè)繼電器M000，M001接點(diǎn)的并聯(lián)組合去操控線圈Y000。這么邏輯聯(lián)絡(luò)沒變，卻把雙線圈成為單線圈。
