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下面以三菱FX系列PLC為例，簡略介紹一下PLC梯形圖編程時(shí)需求遵照的規(guī)矩，期望對咱們有所協(xié)助。有一點(diǎn)需求闡明的是，這篇文章雖以三菱PLC為例，但這些規(guī)矩在其它PLC編程時(shí)也可準(zhǔn)則恪守。
　　一，梯形階梯都是始于左母線，總算右母線(通常能夠省掉不畫，僅畫左母線)。每行的左面是接點(diǎn)組合，標(biāo)明驅(qū)動邏輯線圈的條件，而標(biāo)明效果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能呈如今線圈右邊。如下圖(a)應(yīng)改為(b)：

　　二，接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不該畫在筆直線上，如下圖(a)中的接點(diǎn)X005與其它接點(diǎn)間的聯(lián)絡(luò)不能辨認(rèn)。對此類橋式電路，應(yīng)按從左到右，從上到下的單向性準(zhǔn)則，獨(dú)自畫出悉數(shù)的去路。如圖(b)所示：

　　三，并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕準(zhǔn)則);串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方(上重下輕的準(zhǔn)則)。這么做，程序簡練，然后削減指令的掃描時(shí)間，這關(guān)于一些大型的程序尤為首要。如下圖所示：

　　四，不宜運(yùn)用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈運(yùn)用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)運(yùn)用。雙線圈輸出通常梯形圖初專家簡略犯的缺陷之一。在雙線圈輸出時(shí)，只需究竟一次的線圈才有用，而前面的線圈是無效的。這是由PLC的掃描特性所挑選的。
　　PLC的CPU選用循環(huán)掃描的作業(yè)辦法。通常包含五個(gè)時(shí)期(如圖所示)：內(nèi)部確診與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊，輸入采樣，用戶程序施行和輸出改寫。當(dāng)辦法開關(guān)處于STOP時(shí)，只施行前兩個(gè)時(shí)期：內(nèi)部確診與處理，與外設(shè)進(jìn)行通訊。

1，輸入采樣時(shí)期
　　PLC次第讀取每個(gè)輸入端的狀況，并將其存入到咱們稱之為輸入映像寄存器的內(nèi)涵單元中。當(dāng)進(jìn)入程序施行時(shí)期,如輸入端狀況發(fā)作改動.輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息并不會跟著改動,只需鄙人一個(gè)掃描周期的輸入采樣時(shí)期,輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息才會改動。因而，PLC會疏忽掉小于掃描周期的輸入端的開關(guān)量的脈沖改動。
　　2，程序施行時(shí)期
　　PLC從程序0步初步，按先上后下，先左后右的次第掃描用戶程序并進(jìn)行邏輯運(yùn)算。PLC按輸入映象區(qū)的內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并把運(yùn)算效果寫入到輸出映象區(qū)，而不是直接輸出到端子。
　　3，輸出改寫時(shí)期
　　PLC依據(jù)輸出映象區(qū)的內(nèi)容改動輸出端子的狀況。這才是PLC的實(shí)習(xí)輸出。
　　以上簡略闡明晰PLC的作業(yè)原理，下面咱們再以實(shí)例闡明為何編寫梯形圖程序，不宜重復(fù)運(yùn)用線圈。如下圖所示，設(shè)輸入采樣時(shí)，輸入映象區(qū)中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被實(shí)習(xí)寫入到輸出映象區(qū)。但持續(xù)往下施行時(shí)，因X002=OFF，使Y003=OFF，這個(gè)后入為的效果又被寫入輸出映象區(qū)，改動原Y003的狀況。所以在輸出改寫時(shí)期，實(shí)習(xí)外部輸出Y003=OFF，Y004=ON。很多菜鳥就碰到過這么的疑問，為何X001現(xiàn)已閉合了，而Y003沒有輸出呢?邏輯聯(lián)絡(luò)不對。正本便是因?yàn)殡p線圈運(yùn)用構(gòu)成的。

　　留神：咱們所說的是不宜(最佳不要)運(yùn)用雙線圈，雙線圈運(yùn)用并不是推重阻止的，在一些分外的場合也能夠運(yùn)用雙線圈，這時(shí)就需求你有較豐厚的編程履歷和竅門了。下面咱們談判到這一點(diǎn)。但關(guān)于初專家仍是不要冒這個(gè)險(xiǎn)。正本，從以上的比方能夠看出，重復(fù)運(yùn)用線圈之所以會構(gòu)成Y003的輸出失調(diào)，是因?yàn)槌绦蚴菑纳系较麓蔚谑┬械囊貥?gòu)成的。但假定咱們能夠改動程序施行的次第，確保在任何時(shí)間兩個(gè)線圈只需一個(gè)驅(qū)動邏輯發(fā)作，就能夠運(yùn)用雙線圈。其間，最常用的辦法便是運(yùn)用跳轉(zhuǎn)指令。如下圖所示：

　　程序剖析：M0閉合，程序跳至P0處(不施行X001包攬)，M0常閉斷開，CJP1不會發(fā)作，施行下一包攬。此刻，Y003將X002狀況進(jìn)行驅(qū)動。M0斷開時(shí)，程序次第施行并按X001的狀況對T003進(jìn)行驅(qū)動，M0常閉閉合，跳至P1按X003狀況對Y004進(jìn)行驅(qū)動，即越過了X002驅(qū)動Y003的包攬。可見，在同一時(shí)間，Y003驅(qū)動只需一個(gè)能夠發(fā)作。此刻，雙線圈運(yùn)用是能夠的。
　　但在梯形圖編程時(shí)，咱們?nèi)允且M量防止運(yùn)用雙線圈，而安靜輔佐繼電器是一個(gè)常用的辦法。如下圖所示：

　　圖(b)中，X001和X002接點(diǎn)操控輔佐繼電器M000，X003~X005接點(diǎn)操控輔佐繼電器M001，再由兩個(gè)繼電器M000，M001接點(diǎn)的并聯(lián)組合去操控線圈Y000。這么邏輯聯(lián)絡(luò)沒變，卻把雙線圈成為單線圈。