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plc操控步進(jìn)電機(jī)梯形圖和包攬表
禁絕則的電動(dòng)機(jī)操控辦法禁絕則、體系中選用部件禁絕則、部件間的組合辦法以及數(shù)量的選用禁絕則，終究PLC操控辦法也有所禁絕則，咱們需求一些事例來(lái)看懂電動(dòng)機(jī)操控體系中PLC的梯形圖和包攬表。
三相溝通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)接連操控電路中的PLC梯形圖和包攬表
三相溝通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)接連操控線(xiàn)路根柢上選用了溝通繼電器、觸摸器的操控辦法，該種操控辦法具有牢靠性低、線(xiàn)路維護(hù)艱難等缺陷，將直接影響公司的出產(chǎn)功率。由此，許多出產(chǎn)型公司中選用PLC操控辦法對(duì)其進(jìn)行操控。
圖1所示為三相溝通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)接連操控電路的原理圖。該操控電路選用三菱FX2N系列PLC，電路中PLC操控I/O分配表見(jiàn)表1。

圖1 三相溝通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)接連操控電路的原理圖

表1 三相溝通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)接連操控電路中PLC操控I/O分配表
由圖1可知，經(jīng)過(guò)PLC的I/O接口與外部電氣部件進(jìn)行聯(lián)接，跋涉了體系的牢靠性，并能夠有用地下降缺陷率，維護(hù)便當(dāng)。當(dāng)運(yùn)用編程軟件向PLC中寫(xiě)入的操控程序，便能夠完畢外接電器部件及負(fù)載電動(dòng)機(jī)等設(shè)備的主動(dòng)操控了。想要改動(dòng)操控辦法時(shí)，只需求批改PLC中的操控程序即可，大大跋涉驟試和改裝功率。
圖2所示為三相溝通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)三菱FX2N系列PLC接連操控梯形圖及包攬表。

圖2 三相溝通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)三菱FX2N系列PLC接連操控梯形圖及包攬表
依據(jù)梯形圖識(shí)讀該P(yáng)LC的操控進(jìn)程，首要可對(duì)照PLC操控電路和I/O分配表，在梯形圖中進(jìn)行恰當(dāng)文字注解，然后再依據(jù)操作動(dòng)作詳細(xì)剖析起動(dòng)和間斷的操控原理。
1．三相溝通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)接連操控線(xiàn)路的起動(dòng)進(jìn)程
圖3所示為PLC接連操控下三相溝通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)進(jìn)程。

圖3 PLC接連操控下三相溝通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)進(jìn)程
1 當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，其將PLC內(nèi)的X1置“1”，即常開(kāi)觸點(diǎn)X1閉合。
1→2 輸出繼電器Y0線(xiàn)圈得電，操控PLC外接溝通觸摸器KM線(xiàn)圈得電。
→2-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Y0閉合，完畢自鎖功用；
→2-2 操控造業(yè)指示燈Y1的常開(kāi)觸點(diǎn)Y0閉合，Y1得電，作業(yè)指示燈RL點(diǎn)亮。
→2-3 操控間斷指示燈Y2的常閉觸點(diǎn)Y0斷開(kāi)，Y2失電，停機(jī)指示燈GL停息。
留意
常開(kāi)觸點(diǎn)Y0閉合自鎖，首要是用來(lái)堅(jiān)持輸出繼電器Y0線(xiàn)圈一貫處得電狀況，即便起動(dòng)按鈕斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)依然會(huì)堅(jiān)持作業(yè)，因而起動(dòng)按鈕常選用點(diǎn)動(dòng)式開(kāi)關(guān)，按一下即可起動(dòng)，手松開(kāi)后電動(dòng)機(jī)依然堅(jiān)持作業(yè)，有用下降起動(dòng)部件電氣損耗和安全性、牢靠性。
2．三相溝通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)接連操控線(xiàn)路的間斷進(jìn)程
當(dāng)運(yùn)用三菱FX2N系列PLC接連操控電路操控電動(dòng)機(jī)間斷時(shí)，可按以下操作進(jìn)行：
按下停機(jī)按鈕SB2時(shí)，其將PLC內(nèi)的X2置“0”，即常閉觸點(diǎn)X2斷開(kāi)，使得輸出繼電器Y0失電，該繼電器失電則會(huì)致使以下動(dòng)作：
輸出繼電器Y0失電后，相應(yīng)的觸點(diǎn)動(dòng)作，即常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)Y0復(fù)位，Y1失電，Y2得電，作業(yè)指示燈RL停息，停機(jī)指示燈GL點(diǎn)亮。
PLC外接溝通觸摸器線(xiàn)圈KM失電。KM失電，主電路中的常開(kāi)觸點(diǎn)KM-1斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)間斷作業(yè)。
三相溝通電動(dòng)機(jī)Y—△減壓起動(dòng)操控電路中的PLC梯形圖和包攬表
三相溝通電動(dòng)機(jī)Y—△減壓起動(dòng)操控是指對(duì)較大容量的三相電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)首要使其繞組Y形聯(lián)接進(jìn)行起動(dòng)，再經(jīng)過(guò)操控線(xiàn)路將其繞組聯(lián)接為△進(jìn)行作業(yè)的操控辦法，在學(xué)習(xí)操控之前，咱們首要了解一下啥是電動(dòng)機(jī)三相繞組的Y（星形）和△（三角形）接法，如圖4所示。

圖4 電動(dòng)機(jī)三相繞組的Y（星形）和△（三角形）接法
圖5所示為三相溝通電動(dòng)機(jī)Y—△減壓起動(dòng)操控的PLC梯形圖和包攬表，表2所列為其I/O地址分配表。

圖5 三相溝通電動(dòng)機(jī)Y—△減壓起動(dòng)操控的PLC梯形圖和包攬表

表2 三相溝通電動(dòng)機(jī)Y—△減壓起動(dòng)操控中PLC操控I/O地址分配表
聯(lián)絡(luò)I/O地址分配表，首要了解該梯形圖或包攬表中各觸點(diǎn)及符號(hào)標(biāo)明的意義，并將梯形圖與包攬表相聯(lián)絡(luò)剖析。
1．三相溝通電動(dòng)機(jī)Y—△減壓起動(dòng)的操控進(jìn)程
圖6所示為按下起動(dòng)按鈕SB1后，三相溝通電動(dòng)機(jī)繞組Y聯(lián)接完畢減壓起動(dòng)的操控進(jìn)程。

圖6 三相溝通電動(dòng)機(jī)繞組Y聯(lián)接減壓起動(dòng)的操控進(jìn)程
1 按下起動(dòng)按鈕SB1，將PLC程序中的輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)I0.1置“1”，即常開(kāi)觸點(diǎn)I0.1閉合。
1→2 輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電。
→2-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.0閉合完畢自鎖功用；
→2-2 操控守時(shí)器T37的常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.0閉合，守時(shí)器T37線(xiàn)圈得電，開(kāi)端計(jì)時(shí)；
→2-3 操控PLC外接電源供電主觸摸器KM1線(xiàn)圈得電，股動(dòng)KM1主觸點(diǎn)閉合，接通主電路供電電源。
1→3 輸出繼電器Q0.1線(xiàn)圈一同得電。
→3-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.1閉合完畢自鎖功用；
→3-2 操控PLC外接Y接線(xiàn)辦法觸摸器KMY線(xiàn)圈得電，電動(dòng)機(jī)三相繞組Y聯(lián)接，并發(fā)起作業(yè)。
接下來(lái)，將三相溝通電動(dòng)機(jī)繞組主動(dòng)切換為△聯(lián)接作業(yè)，如圖7所示。

圖7 三相溝通電動(dòng)機(jī)繞組主動(dòng)切換為△聯(lián)接作業(yè)
1 當(dāng)守時(shí)器T37的線(xiàn)圈得電開(kāi)端5s的計(jì)時(shí)時(shí)刻抵達(dá)后，挨近觸點(diǎn)動(dòng)作。
→1-1 操控輸出繼電器Q0.1的延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)T37斷開(kāi)，輸出繼電器Q0.1線(xiàn)圈失電；
→1-2 操控輸出繼電器Q0.2的延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)T37閉合。
1-1→2 輸出繼電器Q0.1線(xiàn)圈失電。
→2-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.1復(fù)位斷開(kāi)，革除自鎖；
→2-2 操控PLC外接Y接線(xiàn)觸摸器KMY線(xiàn)圈失電，電動(dòng)機(jī)三相繞組撤銷(xiāo)Y聯(lián)接辦法。
1-2→3 輸出繼電器Q0.2線(xiàn)圈得電。
→3-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.2閉合，完畢自鎖功用；
→3-2 操控守時(shí)器T37的延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)Q0.2斷開(kāi)；
→3-3 操控PLC外接△接線(xiàn)觸摸器KM△線(xiàn)圈得電，電動(dòng)機(jī)三相繞組接成△。
3-2→4 守時(shí)器T37線(xiàn)圈失電。
→4-1 操控輸出繼電器Q0.2的延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)T37復(fù)位斷開(kāi)，但由于Q0.2自鎖，仍堅(jiān)持得電狀況；
→4-2 操控輸出繼電器Q0.1的延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)T37復(fù)位閉合，為Q0.1下一次得電做好預(yù)備。
2．三相溝通電動(dòng)機(jī)間斷的操控進(jìn)程
若要間斷三相溝通電動(dòng)機(jī)時(shí)，可經(jīng)過(guò)間斷按鈕SB2進(jìn)行操控，如圖8所示。

圖8 間斷三相溝通電動(dòng)機(jī)
1 按下間斷按鈕SB2，將PLC程序中的輸入繼電器常閉觸點(diǎn)I0.2置“0”，即常閉觸點(diǎn)I0.2斷開(kāi)。
1→2 輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈失電。
→2-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.0復(fù)位斷開(kāi)，革除自鎖；
→2-2 操控守時(shí)器T37的常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.0復(fù)位斷開(kāi)；
→2-3 操控PLC外接電源供電主觸摸器KM1線(xiàn)圈失電，堵截主電路電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
1→3 輸出繼電器Q0.2線(xiàn)圈失電。
→3-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.2復(fù)位斷開(kāi)，革除自鎖；
→3-2 操控守時(shí)器T37的常閉觸點(diǎn)Q0.2復(fù)位閉合，為守時(shí)器T37下一次得電做好預(yù)備；
→3-3 操控PLC外接△接線(xiàn)觸摸器KM3線(xiàn)圈失電，動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
綜上剖析可知，三相溝通電動(dòng)機(jī)Y—△減壓起動(dòng)操控的PLC梯形圖和包攬表的功用是完畢電動(dòng)機(jī)在開(kāi)端起動(dòng)時(shí)為Y聯(lián)接辦法，延時(shí)一段時(shí)刻后，主動(dòng)切換為△聯(lián)接辦法作業(yè)。
三相溝通電動(dòng)機(jī)主動(dòng)循環(huán)操控電路中的PLC梯形圖和包攬表
三相溝通電動(dòng)機(jī)主動(dòng)循環(huán)操控是指電動(dòng)機(jī)在限位開(kāi)關(guān)的效果下主動(dòng)完畢正回轉(zhuǎn)循環(huán)操控的辦法。
圖9所示為三相溝通電動(dòng)機(jī)主動(dòng)循環(huán)操控中的PLC梯形圖和包攬表，表3所列為其I/O地址分配表。

圖9 三相溝通電動(dòng)機(jī)主動(dòng)循環(huán)操控中的PLC梯形圖和包攬表

表3 三相溝通電動(dòng)機(jī)主動(dòng)循環(huán)操控中PLC操控I/O地址分配表
聯(lián)絡(luò)I/O地址分配表，首要了解該梯形圖或包攬表中各觸點(diǎn)及符號(hào)標(biāo)明的意義，并將梯形圖與包攬表相聯(lián)絡(luò)剖析。
1．按下正向起動(dòng)按鈕SB1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)至主動(dòng)回轉(zhuǎn)的操控進(jìn)程
圖10所示為按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)至主動(dòng)回轉(zhuǎn)的操控進(jìn)程。

圖10 電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)至主動(dòng)回轉(zhuǎn)的操控進(jìn)程
1 按下起動(dòng)按鈕SB1，將PLC程序中的輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)I0.1置“1”，即常開(kāi)觸點(diǎn)I0.1閉合。
1→2 輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電。
→2-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.0閉合，完畢自鎖功用；
→2-2 操控輸出繼電器Q0.1的常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開(kāi)，避免Q0.1得電，完畢互鎖；
→2-3 操控PLC外接溝通觸摸器KM1線(xiàn)圈得電吸合，股動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)閉合，接通電動(dòng)機(jī)M1正向電源，電動(dòng)機(jī)M1正向發(fā)起作業(yè)。
3 當(dāng)電動(dòng)機(jī)作業(yè)到正向限位開(kāi)關(guān)SQ1方位時(shí)，SQ1受壓觸發(fā)，PLC程序中相應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)I0.4動(dòng)作。
→3-1 操控輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)I0.4斷開(kāi)；
→3-2 操控輸出繼電器Q0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)I0.4閉合；
3-1→4 輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈失電。
→4-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.0復(fù)位斷開(kāi)，革除自鎖；
→4-2 操控輸出繼電器Q0.1的常閉觸點(diǎn)Q0.0復(fù)位閉合，為Q0.1得電做好預(yù)備；
→4-3 操控PLC外接溝通觸摸器KM1線(xiàn)圈失電開(kāi)釋?zhuān)蓜?dòng)主電路中的主觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)，堵截電動(dòng)機(jī)M1正向電源，電動(dòng)機(jī)M1正向作業(yè)間斷。
3-2和4-2→5輸出繼電器Q0.1線(xiàn)圈得電。
→5-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.1閉合，完畢自鎖功用；
→5-2 操控輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)Q0.1斷開(kāi)，避免Q0.0得電，完畢互鎖；
→5-3 操控PLC外接溝通觸摸器KM2線(xiàn)圈得電吸合，股動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)閉合，接通電動(dòng)機(jī)M1反向電源，電動(dòng)機(jī)M1主動(dòng)反向起動(dòng)作業(yè)。
2．電動(dòng)機(jī)由回轉(zhuǎn)主動(dòng)康復(fù)正轉(zhuǎn)的循環(huán)操控進(jìn)程
圖11所示為電動(dòng)機(jī)由回轉(zhuǎn)主動(dòng)康復(fù)正轉(zhuǎn)的循環(huán)操控進(jìn)程。

圖11 電動(dòng)機(jī)由回轉(zhuǎn)主動(dòng)康復(fù)正轉(zhuǎn)的循環(huán)操控進(jìn)程
1 當(dāng)電動(dòng)機(jī)作業(yè)到正向限位開(kāi)關(guān)SQ2方位時(shí)，SQ2受壓觸發(fā)，PLC程序中相應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)I0.5動(dòng)作。
→1-1 操控輸出繼電器Q0.1的常閉觸點(diǎn)I0.5斷開(kāi)；
→1-2 操控輸出繼電器Q0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)I0.5閉合；
1-1→2 輸出繼電器Q0.1線(xiàn)圈失電。
→2-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.1復(fù)位斷開(kāi)，革除自鎖；
→2-2 操控輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)Q0.1復(fù)位閉合，為Q0.0得電做好預(yù)備；
→2-3 操控PLC外接溝通觸摸器KM2線(xiàn)圈失電開(kāi)釋?zhuān)蓜?dòng)主電路中的主觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)，堵截電動(dòng)機(jī)M1反向電源，電動(dòng)機(jī)M1反向作業(yè)間斷。
1-2和2-2→3 輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電。
→3-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.0閉合，完畢自鎖功用；
→3-2 操控輸出繼電器Q0.1的常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開(kāi)，避免Q0.1得電，完畢互鎖；
→3-3 操控PLC外接溝通觸摸器KM1線(xiàn)圈得電吸合，股動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)閉合，接通電動(dòng)機(jī)M1正向電源，電動(dòng)機(jī)M1康復(fù)正向起動(dòng)作業(yè)，完畢一次循環(huán)操控。
按下反向起動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)起動(dòng)作業(yè)，其作業(yè)中主動(dòng)進(jìn)行正轉(zhuǎn)，然后又康復(fù)回轉(zhuǎn)的操控進(jìn)程與正向作業(yè)操控的作業(yè)進(jìn)程類(lèi)似，可參照上述剖析進(jìn)程了解，這兒不再重復(fù)。其他，不管電動(dòng)機(jī)處于何種作業(yè)狀況，按下間斷按鈕SB3后均可堵截電動(dòng)機(jī)其時(shí)供電電源，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。若電動(dòng)機(jī)呈現(xiàn)過(guò)載，過(guò)熱維護(hù)繼電器動(dòng)作，也可操控電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，起到過(guò)熱維護(hù)效果。
綜上剖析可知，電動(dòng)機(jī)主動(dòng)循環(huán)操控的PLC梯形圖和包攬表的功用是完畢對(duì)電動(dòng)機(jī)從正向到反向作業(yè)的主動(dòng)切換、接連循環(huán)、停機(jī)和過(guò)熱維護(hù)操控。
兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)替換作業(yè)操控電路中的PLC梯形圖和包攬表
兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)替換作業(yè)是指電動(dòng)機(jī)M1作業(yè)推重時(shí)刻主動(dòng)間斷后，電動(dòng)機(jī)M2開(kāi)端作業(yè)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)M2作業(yè)推重時(shí)刻主動(dòng)間斷后，電動(dòng)機(jī)M1再次起動(dòng)作業(yè)，如此重復(fù)循環(huán)，完畢兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的主動(dòng)替換作業(yè)。
圖12所示為兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)替換作業(yè)操控中的PLC梯形圖和包攬表，表4所列為其I/O地址分配表。

圖12 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)替換作業(yè)操控中的PLC梯形圖和包攬表

表4 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)替換作業(yè)操控中PLC操控IO地址分配表
聯(lián)絡(luò)I/O地址分配表，首要了解該梯形圖和包攬表中各觸點(diǎn)及符號(hào)標(biāo)識(shí)的意義，并將梯形圖和包攬表相聯(lián)絡(luò)進(jìn)行剖析。
1．電動(dòng)機(jī)M1的起動(dòng)操控進(jìn)程
起動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1時(shí)，可經(jīng)過(guò)起動(dòng)按鈕SB1進(jìn)行操控，如圖13所示。

圖13 起動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1
1 按下起動(dòng)按鈕SB1，將PLC程序中的輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)I0.0置“1”，即常開(kāi)觸點(diǎn)I0.0閉合。
1→2 輔佐繼電器M0.0線(xiàn)圈得電。
→2-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)M0.0閉合完畢自鎖功用；
→2-2 操控守時(shí)器T37、T38的常開(kāi)觸點(diǎn)M0.0閉合；
→2-3 操控輸出繼電器Q0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)M0.0閉合；
→2-4 操控輸出繼電器Q0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)M0.0閉合；
2-3→3 輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電，操控PLC外接電動(dòng)機(jī)M1的觸摸器KM1線(xiàn)圈得電，股動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)閉合，接通電動(dòng)機(jī)M1電源，電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)作業(yè)。
2．電動(dòng)機(jī)M1的間斷和電動(dòng)機(jī)M2的起動(dòng)操控進(jìn)程
當(dāng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行替換作業(yè)時(shí)，即電動(dòng)機(jī)M1的間斷和電動(dòng)機(jī)M2則能夠經(jīng)過(guò)以下的操控來(lái)完畢，如圖14所示。

圖14 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行替換作業(yè)
2-2→4 守時(shí)器T37線(xiàn)圈得電，開(kāi)端計(jì)時(shí)。
→4-1 計(jì)時(shí)時(shí)刻到（延時(shí)5min），其操控輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)T37斷開(kāi)。
→4-2 計(jì)時(shí)時(shí)刻到（延時(shí)5min），其操控輸出繼電器Q0.1的延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)T37閉合。
4-1→5 輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈失電，操控PLC外接電動(dòng)機(jī)M1的觸摸器KM1線(xiàn)圈失電，股動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)，堵截電動(dòng)機(jī)M1電源，電動(dòng)機(jī)M1間斷作業(yè)。
4-2→6 輸出繼電器Q0.1線(xiàn)圈失電，操控PLC外接電動(dòng)機(jī)M2的觸摸器KM2線(xiàn)圈得電，股動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)閉合，接通電動(dòng)機(jī)M2電源，電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)作業(yè)。
3．電動(dòng)機(jī)M2的間斷和電動(dòng)機(jī)M1的再起動(dòng)操控進(jìn)程
當(dāng)需求電動(dòng)機(jī)M2間斷和電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)時(shí)，能夠經(jīng)過(guò)守時(shí)器的操控來(lái)完畢，如圖15所示。

圖15 電動(dòng)機(jī)M2間斷和電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)
2-2→7 守時(shí)器T38線(xiàn)圈得電，開(kāi)端計(jì)時(shí)。
→7-1 計(jì)時(shí)時(shí)刻到（延時(shí)10min），其操控守時(shí)器T37的延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)T38斷開(kāi)。
→7-2 計(jì)時(shí)時(shí)刻到（延時(shí)10min），其操控守時(shí)器T37的延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)T38斷開(kāi)。
7-3→8 守時(shí)器T37線(xiàn)圈失電。
→8-1 操控輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)T37復(fù)位閉合。
→8-2 操控輸出繼電器Q0.1的延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)T37復(fù)位斷開(kāi)。
8-2→9 輸出繼電器Q0.1線(xiàn)圈失電。
→9-1 操控PLC外接電動(dòng)機(jī)M2的觸摸器KM2線(xiàn)圈失電，股動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)，堵截電動(dòng)機(jī)M2電源，電動(dòng)機(jī)M2間斷作業(yè)。
8-1→10 輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電。
→10-1 操控PLC外接電動(dòng)機(jī)M1的觸摸器KM1線(xiàn)圈再次得電，股動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)閉合，接通電動(dòng)機(jī)M1電源，電動(dòng)機(jī)M1再次起動(dòng)作業(yè)。
7-2→11 守時(shí)器T38線(xiàn)圈失電，將本身復(fù)位，進(jìn)入下一次循環(huán)。
當(dāng)需求兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)間斷作業(yè)時(shí)，按下間斷按鈕SB2，將PLC程序中的輸入繼電器常閉觸點(diǎn)I0.1置“0”，即常閉觸點(diǎn)I0.1斷開(kāi)，輔佐繼電器M0.0線(xiàn)圈失電，觸點(diǎn)復(fù)位，守時(shí)器T37、T38，輸出繼電器Q0.0、Q0.1線(xiàn)圈均失電，操控PLC外接電動(dòng)機(jī)觸摸器線(xiàn)圈失電，股動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)，堵截電動(dòng)機(jī)電源，電動(dòng)機(jī)間斷循環(huán)作業(yè)。