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西門子PLC梯形圖首要由母線、觸點、線圈或用方框標明的指令框等構(gòu)成的，如圖3-1所示。

圖3-1 西門子PLC梯形圖
（1）母線
在西門子PLC梯形圖中，擺布兩頭的母線別離稱為左母線和右母線，是每條程序的開端點和間斷點，也就是說梯形圖中的每一條程序都是始于左母線，總算右母線的。
通常狀況下，西門子PLC梯形圖編程時，習(xí)氣性的只畫出左母線，省掉右側(cè)母線，但其所表達梯形圖程序中的能流仍是由左母線經(jīng)程序中觸點I0.1、I0.2、線圈Q0.0等至右母線中的進程，如圖3-2所示。

圖3-2 西門子PLC梯形圖編程中的母線
（2）觸點
在西門子PLC梯形圖中，觸點可分為常開觸點和常閉觸點，其間常開觸點符號為“-| |-”，常閉觸點符號為“-|/|-”，可運用字母I、Q、M、T、C進行標識，且這些標識通常寫在其相應(yīng)圖形符號的正上方，如圖3-3所示。

圖3-3 西門子PLC梯形圖中的觸點

（3）線圈
西門子PLC梯形圖中的線圈符號為“-( )-”，可運用字母Q、M、SM等進行標識，且字母通常標識在括號上部基地的方位，如圖3-4所示。

圖3-4 西門子PLC梯形圖線圈





西門子PLC梯形圖中常用編程元件標識辦法
在西門子PLC梯形圖中，將其觸點和線圈等稱為程序中的編程元件。編程元件也稱為軟元件，是指在PLC編程時運用的輸入/輸出端子所對應(yīng)的存儲區(qū)以及內(nèi)部的存儲單元、寄存器等。
依據(jù)編程元件的功用，西門子PLC梯形圖中的常用的編程元件首要有輸入繼電器（I）、輸出繼電器（Q）、輔佐繼電器（M、SM）、守時器（T）、計數(shù)器（C）和一些別的較多見的編程元件等。
（1）輸入繼電器（I）的千辛萬苦
西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器用“字母I+數(shù)字”進行標識，每個輸入繼電器均與PLC的一個輸入端子對應(yīng)，用于接納外部開關(guān)信號。
輸入繼電器由PLC端子聯(lián)接的開關(guān)部件的通斷狀況（開關(guān)信號）進行驅(qū)動，當開關(guān)信號閉合時，輸入繼電器得電，其對應(yīng)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，如圖3-7所示。

圖3-7 西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器
（2）輸出繼電器（Q）的千辛萬苦
西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數(shù)字”進行標識，每一個輸出繼電器均與PLC的一個輸出端子對應(yīng)，用于操控PLC外接的負載。
輸出繼電器可以由PLC內(nèi)部輸入繼電器的觸點、別的內(nèi)部繼電器的觸點或輸出繼電器白皙的觸點來驅(qū)動，如圖3-8所示。

圖3-8 西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器

（3）輔佐繼電器（M、SM）的千辛萬苦
在西門子PLC梯形圖中，輔佐繼電器有兩種，一種為通用輔佐繼電器，一種為格外象征位輔佐繼電器。
①通用輔佐繼電器的千辛萬苦。通用輔佐繼電器，又稱為內(nèi)部象征位存儲器，好像傳統(tǒng)繼電器操控體系中的基地繼電器，用于寄存基地操作狀況，或存儲別的挨近數(shù)字，用“字母M+數(shù)字”進行標識，如圖3-9所示。

圖3-9 西門子PLC梯形圖中的通用輔佐繼電器

由圖3-9可以看到，通用輔佐繼電器M0.0既不直接承受外部輸入信號，也不直接驅(qū)動外接負載，它僅僅作為程序處理的基地環(huán)節(jié)，起到橋梁的作用。
②格外象征位輔佐繼電器的千辛萬苦。格外象征位輔佐繼電器，用“字母SM+數(shù)字”標識，如圖3-10所示，通常簡稱為格外象征位繼電器，它是為保存PLC本身作業(yè)狀況數(shù)據(jù)而樹立的一種繼電器，用于為用戶供應(yīng)一些格外的操控功用及體系信息，如用于讀取程序中設(shè)備的狀況和運算作用，依據(jù)讀取信息完畢操控需求等。通常用戶對操作的一些格外懇求也可經(jīng)過格外象征位輔佐繼電器告訴CPU體系。

圖3-10 西門子PLC梯形圖中的格外象征位輔佐繼電器

（4）守時器（T）的千辛萬苦
在西門子PLC梯形圖中，守時器是一個十分首要的編程元件，用“字母T+數(shù)字”進行標識，數(shù)字從0～255，共256個。禁絕則類型的PLC，其守時器的類型和詳細功用也禁絕則。在西門子S7-200系列PLC中，守時器分為3品種型，即接通延時守時器（TON）、保存性接通延時守時器（TONR）、斷開延時守時器（TOF），三種守時器守時時刻的核算公式準則，即
T=PT×S
（T為守時時刻，PT為預(yù)設(shè)值，S為分辯率等級）
其間，PT預(yù)設(shè)值依據(jù)編程需求輸入設(shè)定值數(shù)值，分辯率等級通常有1ms、10ms、100ms三種，由守時器類型和編號抉擇，見表3-3所示。
表3-3 西門子S7-200守時器號碼對應(yīng)的分辯率等級及最大值等參數(shù)

①接通延時守時器（TON）的千辛萬苦。接通延時守時器是指守時器得電后，延時一段時刻（由設(shè)定值抉擇）后其對應(yīng)的常開或常閉觸點才施行閉合或斷開動作；當守時器失電后，觸點當即復(fù)位。
接通延時守時器（TON）在PLC梯形圖中的標明辦法如圖3-11所示，其間，方框上方的“???”為守時器的編號輸入方位；方框內(nèi)的TON代表該守時器類型（接通延時）；IN為起動輸入端；PT為時刻預(yù)設(shè)值端（PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值）；S為守時器分辯率，與守時器的編號有關(guān)，可參照表3-3。

圖3-11 接通延時守時器（TON）在PLC梯形圖中的標明辦法
例如，某段PLC梯形圖程序中所用守時器編號為T37，預(yù)設(shè)值PT為300，守時分辯率為100ms，如圖3-12所示。
可以核算出，該守時器的守時時刻為300×100ms=30000ms=30s；則在該程序中，當輸入繼電器I0.3閉合后，守時器T37得電，延時30s后操控輸出繼電器Q0.0的延時閉合的常開觸點T37閉合，使輸出繼電器Q0.0線圈得電。

圖3-12 接通延時守時器（TON）運用

②保存性接通延時守時器（TONR）的千辛萬苦。保存性接通延時守時器（TONR）與上述的接通延時守時器（TON）原理根柢準則，禁絕則的本地在于在計時時刻段內(nèi)，未抵達預(yù)設(shè)值前，守時器斷電后，可堅持其時計時值，當守時器得電后，從保存值的根底上再進行計時，可多距離累加計時，當?shù)诌_預(yù)設(shè)值時，其觸點相應(yīng)動作（常開觸點閉合，常閉觸點斷開）。
保存性接通延時守時器（TONR）在PLC梯形圖中的標明辦法如圖3-13所示，其間，方框上方的“???”為守時器的編號輸入方位；方框內(nèi)的TONR代表該守時器類型（接通延時）；IN為起動輸入端；PT為時刻預(yù)設(shè)值端（PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值）；S為守時器分辯率，與守時器的編號有關(guān)，可參照表3-3。

圖3-13 保存性接通延時守時器（TONR）在PLC梯形圖中的標明辦法
③斷開延時守時器（TOF）的千辛萬苦。斷開延時守時器（TOF）是指守時器得電后，其相應(yīng)常開或常閉觸點當即施行閉合或斷開動作；當守時器失電后，需延時一段時刻（由設(shè)定值抉擇），其對應(yīng)的常開或常閉觸點才施行復(fù)位動作。
斷開延時守時器（TOF）在PLC梯形圖中的標明辦法與上述兩種守時器根柢準則，如圖3-14所示為斷開延時守時器（TOF）的典型運用。

圖3-14 斷開延時守時器（TOF）的運用
由圖3-14可以看到，該程序中所用守時器編號為T33，預(yù)設(shè)值PT為60，守時分辯率為10ms。
可以核算出，該守時器的守時時刻為60×10ms=600ms=0.6s；則該程序中，當輸入繼電器I0.3閉合后，守時器T38得電，操控輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點T38當即閉合，使輸出繼電器Q0.0線圈得電；當輸入繼電器I0.3斷開后，守時器T38失電，操控輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點T38延時0.6 s后才斷開，輸出繼電器Q0.0線圈失電。

（5）計數(shù)器（C）的千辛萬苦
在西門子PLC梯形圖中，計數(shù)器的構(gòu)造和運用與守時器根柢類似，也是運用廣泛的一種編程元件，用來累計輸入脈沖的次數(shù)，常常用來對商品進行計數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進行標識，數(shù)字從0～255，共256個。
禁絕則類型的PLC，其守時器的類型和詳細功用也禁絕則。在西門子S7-200系列PLC中，計數(shù)器分為3品種型，即增計數(shù)器（CTU）、減計數(shù)器（CTD）、增減計數(shù)器（CTUD），通常狀況下，計數(shù)器與守時器協(xié)作運用。
①增計數(shù)器（CTU）的千辛萬苦。增計數(shù)器（CTU）是指在計數(shù)進程中，當計數(shù)端輸入一個脈沖式時，其時值加1，當脈沖數(shù)累加到等于或大于計數(shù)器的預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器相應(yīng)觸點動作（常開觸點閉合，常閉觸點斷開）。
在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，增計數(shù)器的圖形符號及文字標識意義如圖3-17所示，其間方框上方的“???”為增計數(shù)器編號輸入方位，CU為計數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位信號輸入端（復(fù)位信號為0時，計數(shù)器作業(yè)），PV為脈沖設(shè)定值輸入端。

圖3-17 增計數(shù)器的圖形符號及文字標識意義
例如，某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTU，增計數(shù)器，編號為C1，預(yù)設(shè)值PV為80，復(fù)位端由輸出繼電器Q0.0的常閉觸點操控，如圖3-18所示。
可以看到，該程序中，初始狀況下，輸出繼電器Q0.0的常閉觸點閉合，即計數(shù)器復(fù)位端為1，計數(shù)器不作業(yè)；當PLC外部輸入開關(guān)信號使輸入繼電器I0.0閉合后，輸出繼電器Q0.0線圈得電，其常閉觸點Q0.0斷開，計數(shù)器復(fù)位端信號為0，計數(shù)器開端作業(yè)；一同輸出繼電器Q0.0的常開觸點閉合，守時器T37得電。

圖3-18 增計數(shù)器（CTU）的運用
在守時器T37操控下，其常開觸點T37每6min閉合一次，即每6min向計數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個脈沖信號，計數(shù)器其時值加1，當計數(shù)器其時值等于80時（歷時時刻為8h），計數(shù)器觸點動作，即操控輸出繼電器Q0.0的常閉觸點在接通8h后主動斷開。

②減計數(shù)器（CTD）的千辛萬苦。減計數(shù)器（CTD）是指在計數(shù)進程中，將預(yù)設(shè)值裝入計數(shù)器其時值寄存器，當計數(shù)端輸入一個脈沖式時，其時值減1，當計數(shù)器的其時值等于0時，計數(shù)器相應(yīng)觸點動作（常開觸點閉合、常閉觸點斷開），并間斷計數(shù)。
在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，減計數(shù)器的圖形符號及文字標識意義如圖3-19所示，其間方框上方的“???”為減計數(shù)器編號輸入方位，CD為計數(shù)脈沖輸入端，LD為裝載信號輸入端，PV為脈沖設(shè)定值輸入端。

圖3-19 增計數(shù)器的圖形符號及文字標識意義
當裝載信號輸入端LD信號為1時，其計數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計數(shù)器的其時值寄存器，此刻其時值為PV。只需裝載信號輸入端LD信號為0時，計數(shù)器才華夠作業(yè)。
例如，某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTD，減計數(shù)器，編號為C1，預(yù)設(shè)值PV為3，如圖3-20所示。

圖3-20 減計數(shù)器（CTD）的運用
由圖3-20可以看到，該程序中，由輸入繼電器常開觸點I0.1操控計數(shù)器C1的裝載信號輸入端；輸入繼電器常開觸點I0.0操控計數(shù)器C1的脈沖信號，I0.1閉合，將計數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到其時值寄存器中，此刻計數(shù)器其時值為3，當I0.0閉合一次，計數(shù)器脈沖信號輸入端輸入一個脈沖，計數(shù)器其時值減1，當計數(shù)器其時值減為0時，計數(shù)器常開觸點C1閉合，操控輸出繼電器Q0.0線圈得電。
③增減計數(shù)器（CTUD）的千辛萬苦。增減計數(shù)器（CTUD）有兩個脈沖信號輸入端，其在計數(shù)進程中，可進行計數(shù)加1，也可進行計數(shù)減1。
在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，增減計數(shù)器的圖形符號及文字標識意義如圖3-21所示，其間方框上方的“???”為增減計數(shù)器編號輸入方位，CU為增計數(shù)脈沖輸入端，CD為減計數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位信號輸入端，PV為脈沖設(shè)定值輸入端。
當CU端輸入一個計數(shù)脈沖時，計數(shù)器其時值加1，當計數(shù)器其時值等于或大于預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器由OFF改換為ON，其相應(yīng)觸點動作；當CD端輸入一個計數(shù)脈沖時，計數(shù)器其時值減1，當計數(shù)器其時值小于預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器由OFF改換為ON，其相應(yīng)觸點動作。

圖3-21 增減計數(shù)器的圖形符號及文字標識意義
例如，某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTUD，增減計數(shù)器，編號為C48，預(yù)設(shè)值PV為4，如圖3-22所示。

圖3-22 增減計數(shù)器（CTUD）的運用
由圖3-22可以看到，當輸入繼電器常開觸點I0.0閉合一次，為計數(shù)器CU輸入一個脈沖，計數(shù)器其時值加1，當累加至4時，計數(shù)器C48動作，其常開觸點C48閉合，輸出繼電器Q0.0線圈得電；當輸入繼電器常開觸點I0.1閉合一次，為計數(shù)器CD輸入一個脈沖，計數(shù)器其時值減1，當減至4時，計數(shù)器C48動作，其常開觸點C48閉合，輸出繼電器Q0.0線圈得電。

（6）別的編程元件（V、L、S、AI、AQ、HC、AC）的千辛萬苦
西門子PLC梯形圖中，除上述5種常用編程元件外，還包括一些別的根柢編程元件。
①變量存儲器（V）的千辛萬苦。變量存儲器用字母V標識，用來存儲大局變量，可用于寄存程序施跋涉程中操控邏輯操作的基地作用等。同一個存儲器可以在恣意程序分區(qū)被拜訪。
②有些變量存儲器（L）的千辛萬苦。有些變量存儲器用字母L標識，用來存儲有些變量，同一個存儲器只和特定的程序挨近聯(lián)。
③次第操控繼電器（S）的千辛萬苦。次第操控繼電器用字母S標識，用于在次第操控和步進操控中，是一種格外的繼電器。
④仿照量輸入、輸出映像寄存器（AI、AQ）的千辛萬苦。仿照量輸入映像寄存器（AI）用于存儲仿照量輸入信號，并完畢仿照量的A/D改換；仿照量輸出映像寄存器（AQ）為仿照量輸出信號的存儲區(qū)，用于完畢仿照量的D/A改換。
⑤高速計數(shù)器（HC）的千辛萬苦。高速計數(shù)器（HC）與通常計數(shù)器根柢準則，其用于累計高速脈沖信號。高速計數(shù)器比照少，在西門子S7-200系列PLC中，CPU226中高速計數(shù)器為HC（0～5），共6個。
⑥累加器（AC）的千辛萬苦。累加器（AC）是一種暫存數(shù)據(jù)的寄存器，可用來寄存運算數(shù)據(jù)、基地數(shù)據(jù)或作用數(shù)據(jù)，也可用于向子程序傳遞或回來參數(shù)等。西門子S7-200系列PLC中累加器為AC（0～3），共4個。
西門子PLC梯形圖的編寫懇求
西門子PLC梯形圖在編寫格局上有嚴峻的懇求，運用西門子PLC梯形圖編程的技能人員要對西門子PLC梯形圖中各元素的編程格局、編寫次第以及梯形圖梯次的編列等有所了解，選用準確標準的程序編寫格局，方可保證西門子PLC梯形圖編程的準確有用。
（1）西門子PLC梯形圖中觸點的編寫懇求
在西門子PLC梯形圖中，觸點的編寫辦法、擺放次第對程序施行或許會帶來很大的影響，有時乃至?xí)钩绦驘o法作業(yè)，因而需求選用準確辦法的進行編寫。
觸點應(yīng)畫在梯形圖的水平線上，全部觸點均坐落線圈符號的左面，且應(yīng)依據(jù)操控懇求遵從自左至右、自上而下的準則，如圖3-23所示。

圖3-23 西門子PLC梯形圖中觸點的編寫準則


（2）西門子PLC梯形圖中線圈的編寫懇求
西門子PLC梯形中，線圈僅能畫在同一行全部觸點的最右邊，并且，因為線圈輸出作為邏輯作用必有條件，體現(xiàn)在梯形圖中時，線圈與左母線之間有必要有觸點，如圖3-26所示。

圖3-26 西門子PLC梯形圖中線圈的編寫準則

（3）西門子PLC梯形圖中母線分支的優(yōu)化規(guī)矩
在進行編程時，常遇到并聯(lián)輸出的支路，即一個條件下可一同完畢兩條或多條線路輸出。西門子PLC梯形圖通常用庫房指令操作完畢并聯(lián)輸出的功用，但因為經(jīng)過庫房操作會添加程序存儲器容量等缺陷，通常不編寫并聯(lián)輸出支路，而是將每個支路都作為一條獨自的輸出進行編寫，如圖3-28所示。

圖3-28 西門子PLC梯形圖中并聯(lián)輸出支路的編寫準則
（4）西門子PLC梯形圖一些格外編程元件的運用規(guī)矩
在西門子PLC梯形圖中一些格外編程元件需求成對呈現(xiàn)，即需求協(xié)作運用才華完畢準確編程。
例如，西門子PLC梯形圖中的置位和復(fù)位操作，通常這兩個操作均是由指令完畢的，其在西門子PLC梯形圖中通常寫在線圈符號內(nèi)部，如圖3-29所示。

圖3-29 西門子PLC梯形圖中的置位和復(fù)位