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一、 根柢指令體系特征
　　PLC的編程言語與通常核算機言語比照，具有顯著的特征，它既紛歧樣于高檔言語，也紛歧樣與通常的匯編言語，它既要滿意易于編寫，又要滿意易于調試的懇求。如今，還沒有一種對各廠家商品都能兼容的編程言語。如三菱公司的商品有它自個的編程言語，OMRON公司的商品也有它自個的言語。但不論啥類型的PLC，其編程言語都具有以下特征：
　　1、圖辦法指令構造：程序由圖形辦法表達，指令由紛歧樣的圖形符號構成，易于了解和回想。體系的軟件開發者已把工業操控中所需的獨立運算功用編制成象征性圖形，用戶依據自個的需求把這些圖形進行組合，并填入恰當的參數。在邏輯運算有些，簡直悉數的廠家都選用類似于繼電器操控電路的梯形圖，很簡略承受。如西門子公司還選用操控體系流程圖來標明，它沿襲二進制邏輯元件圖形符號來表達操控聯絡，很直觀易懂。較雜亂的算術運算、守時計數等，通常也參照梯形圖或邏輯元件圖給予標明，盡管象征性不如邏輯運算有些，也受用戶等待
　　2、了解的變量常數：圖形符恰當于操作碼，規矩了運算功用，操作數由用戶填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數以及其取值方案有了解規矩，由
商品類型決議，可查閱商品目錄手冊。
　　3、簡化的程序構造：PLC的程序構造通常很簡略，典型的為塊式構造，紛歧樣塊完結紛歧樣的功用，使程序的調試者對悉數程序的操控功用和操控次第有了解的概念。
　　4、簡化運用軟件生成進程：運用匯編言語和高檔言語編寫程序，要完結批改、編譯和聯接三個進程，而運用編程言語，只需求批改一個進程，別的由體系軟件主動完結，悉數批改進程都在人機對話下進行的，不懇求用戶有深邃的軟件方案才華。
　　5、強化調試辦法：不論是匯編程序，仍是高檔言語程序調試，都是令批改人員頭疼的事，而PLC的程序調試供給了齊備的條件，運用編程器，運用PLC和編程器上的按鍵、閃現和內部批改、調試、監控等，并在軟件支撐下，確診和調試操作都很簡略。
　　總歸，PLC的編程言語是面向用戶的，對運用者不懇求具有深邃的常識、不需求長時刻的專門操練。
　　二、編程言語的辦法
　　本教材選用最常用的兩種編程言語，一是梯形圖，二是助記符言語表。選用梯形圖編程，由于它直觀易懂，但需求一臺自個核算機及相應的編程軟件；選用助記符辦法便于試驗，由于它只需求一臺簡練編程器，而不用用寶貴的圖形編程器或核算機來編程。
　　盡管一些高檔的PLC還具有與核算機兼容的C言語、BASIC言語、專用的高檔言語（如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯言語、通用核算機兼容的匯編言語等。不論怎么，各廠家的編程言語都只能適用于本廠的商品。
　　編程指令：指令是PLC被奉告要做啥，以及怎么去做的代碼或符號。從實質上講，指令僅僅一些二進制代碼，這點PLC與通常的核算機是徹底一樣的。一同PLC也有編譯體系，它能夠把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼，所以用戶看到的PLC指令通常不是機器碼而是文字代碼，或圖形符號。常用的助記符句子用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數字代表各相應指令。常用的圖形符號即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號，易為電氣作業人員所承受。
　　指令體系：一個PLC所具有的指令的整體稱為該PLC的指令體系。它包括著指令的多少，各指令都能干啥事，代表著PLC的功用和功用。通常講，功用強、功用好的PLC，其指令體系必定豐盛，所能干的事也就多。咱們在編程之前有必要澄清PLC的指令體系
　　程序：PLC指令的有序調集，PLC作業它，可進行相應的作業，當然，這兒的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序通常由用戶方案，PLC的廠家或代銷商不供給。用句子表達的程序不大直觀，可讀性差，分外是較雜亂的程序，更難讀，所以大都程序用梯形圖表達。
　　梯形圖：梯形圖是經過連線把PLC指令的梯形圖符號聯接在一同的連通圖，用以表達所運用的PLC指令及其前后次第，它與電氣原理圖很類似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內部橫豎線。內部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組通常老是從裝載（LD）指令開端，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令），以樹立邏輯條件。終究為輸出類指令，完結輸出操控，或為數據操控、流程操控、通訊處理、監控作業等指令，以進行相應的作業。母線是用來聯接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列商品的最簡略的梯形圖例：

　　它有兩組，榜首組用以完結主張、接連操控。第二組僅一個END指令，用以 完畢程序。
　　梯形圖與助記符的對應聯絡： 助記符指令與梯形圖指令有嚴厲的對應聯絡，而梯形圖的連線又可把指令的次第予以表現。通常講，其次第為：先輸入，后輸出（含別的處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為：
　　地址 指令 變量
　　0000 LD X000
　　0001 OR X010
　　0002 AND NOT X001
　　0003 OUT Y000
　　0004 END
　　反之依據助記符，也可畫出與其對應的梯形圖。
　　梯形圖與電氣原理圖的聯絡：假定僅思考邏輯操控，梯形圖與電氣原理圖也可樹立起必定的對應聯絡。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對應于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對應于接點，互鎖指令（IL、ILC）可當作總開關，等等。這么，原有的繼電操控邏輯，經改換即可成為梯形圖，再進一步改換，即可成為句子表程序。
　　有了這個對應聯絡，用PLC程序代表繼電邏輯是很簡略的。這也是PLC技術對傳統繼電操控技術的承繼。