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一、實訓使命

1、 運用主控指令對分支程序A和B 進行操控編程

(1) 操控懇求：

A 程序段為每秒一次亮光輸出，而B 程序段為每2 秒一次亮光輸出。懇求按鈕X0 導通時施行A 程序段，A 燈每秒一次亮光，按鈕X0 斷開時，施行B 程序段，B 燈每2 秒一次亮光.

(2) 輸入/輸出信號界說：

輸入：X0—按鈕 輸出：Y0—A燈 Y1—B燈

(3) 參看程序（梯形圖）見圖：

(4) 程序剖析：

當X0 接通時，守時器T0、T1 正常作業，構成振蕩器，T0 觸點波形（經過Y0 輸出）為周期2 秒、占空比50％的方波；此刻T2、T3均被復位，Y1 輸出堅持斷開。當X0 斷開時，守時器T2、T3 正常作業，構成振蕩器，T2 觸點波形（經過Y1 輸出）為周期4 秒、占空比50％的方波；此刻T0、T1均被復位，Y0 輸出堅持斷開。

(5)考慮：

上機作業以上程序，查詢：當X0 的狀況發作改動時，程序中的輸出點的狀況是不是會保留？

2、 運用跳轉指令對分支程序A和B 進行操控編程(在主控指令的根底上批改)

(1) 操控懇求：

A 程序段為每秒一次亮光輸出，而B 程序段為每2 秒一次亮光輸出。懇求按鈕X0 導通時施行A 程序段，A 燈每秒一次亮光，按鈕X0 斷開時，施行B 程序段，B 燈每2 秒一次亮光.

(2) 輸入/輸出信號界說：

輸入：X0—按鈕 輸出：Y0—A燈 Y1—B燈

(3) 參看程序（梯形圖）如圖：

(4) 程序剖析：

當X0 接通時，程序直接跳到END 處，再從頭開端施行，守時器T0、T1 被掃描，Y0的波形為周期2 秒、占空比50％的方波；此刻守時器T2、T3 未被掃描，堅持從前的狀況。當X0 斷開時，程序直接跳到句子標號P0處，守時器T2、T3 被掃描，Y1 的波形為周期4 秒、占空比50％的方波；此刻守時器T0、T1 未被掃描，堅持從前的狀況。

(5) 考慮：

① 上機作業以上程序，查詢：當X0 的狀況發作改動時，程序中的輸出點的狀況是不是會保留？比照 跳轉指令與主控指令的差異。

② 請闡明標號P1 的效果，將標號P1放在程序開端處，上機作業，查詢會呈現啥景象，并闡明要素。

3、用CJ指令完畢電動機的點動和自鎖操控

（1）當把挑選開關撥在點動方位，按下主張按鈕，則電機立刻作業；松開主張按鈕，則電機當即接連。

（2）當把挑選開關撥在主動方位，按下主張按鈕，則電機立刻作業；松開主張按鈕，電機自鎖作業；按下接連按鈕，則電機當即接連。

4、運用子程序調用編程，留神子程序調用后各類線圈狀況的改動規矩

(1) 程序作業進程：

① 不調用子程序：X0=OFF，X1=OFF，X2=OFF，則Y0 按一秒亮光，Y1=OFF，Y2=OFF，Y5=OFF，Y6=OFF。

② 僅調用子程序P1：先使X1=ON，X2=OFF，并點動X0=ON（榜初度調用子程序P1），則Y0 仍按一秒亮光，Y1=ON；再使X1=OFF，再查詢Y1 的狀況，Y1 仍為ON；再點動X0=ON（第2次調用子程序P1），則Y0 仍按一秒亮光，而Y1=OFF。（闡明：子程序被調用后線圈的狀況將被鎖存，一向到下一次調用時才調改動）。

③ 接連調用子程序P1→又在子程序P1中調用子程序P2（子程序欠套）：先使X2=ON，X1＝OFF,然后使X0=ON(接連調用子程序P1 及子程序P2)，則輸出Y0 仍按一秒亮光，Y5、Y6 和Y2 按2秒亮光。的綁縛和運用規矩,用T0、T1 替代T192、T193再作業程序，查詢作業效果。

5、 運用接連、循環、改寫戒備守時器指令編程，并留神接連效勞子程序中守時器對輸出線圈的操控效果（比照Y1 和Y3 的亮滅狀況）

(1) 程序作業進程：

① 僅施行循環程序：X10=OFF，監控M0、M1、M2 及D0，并留神（D0）=+32767+1→（D0）=-32768；查詢Y0 亮滅與（D0）值的聯絡。

② 榜初度接連：先使X11=ON，并點動X3，則Y2 先亮，而Y1 后亮，Y3不亮。Y3的狀況有必要比及再一次接連時才調發作改動。

③ 第2次接連：在X11=ON 時，再次點動X3，則Y2、Y1 亮，然后Y3 亮。

④ X11 由ON變OFF，再次接連時，Y2=OFF，Y1=OFF、Y3=OFF。

留神：即便T192 的設定值K=0，Y3 在X11=ON的榜初度接連中也不會接通。

(2) 參看程序（梯形圖）如下：

④ 三菱FX系列中,將“CALL P1”指令改為“CALL（P） P1”指令，然后使X2=ON，重復點動X0=ON，查詢Y6和Y2 狀況的改動，并留神守時器T192（或T193）的守時與X0=ON的聯絡。T192一旦守時主張，即便X0=OFF依然持續守時，直到設定值接連，但其觸頭接通對子程序外的梯形圖當即起操控效果，對本子程序內的梯形圖只需再次被調用時才起操控效果。

(2) 參看程序（梯形圖）如圖：

(3) 考慮：上機作業以上程序，答復以下疑問

① 程序調試進程中程序中加P和不加P對作業效果的影響。

② 守時器