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    電機(jī)的軟控制編程功能舉例

    一個(gè)重負(fù)載，比如一座橋需要軟起動(dòng)控制，以使電機(jī)能夠工作。并且，使用擺橋時(shí)，當(dāng)橋臂下放，電機(jī)也需要執(zhí)行一個(gè)軟結(jié)束過(guò)程，因?yàn)橐乐箻虬宄霈F(xiàn)自由下降的狀態(tài)。

    一本例程序說(shuō)明了一種可實(shí)現(xiàn)電機(jī)“輕控制”的方法。它可以作為一個(gè)大型控制程序的一小部分程序。這個(gè)小程序檢測(cè)任何到達(dá)的船(PC1和PC2)，并且升起橋，直到船離開，傳感器不再有信號(hào)，經(jīng)過(guò)一小段時(shí)間延遲后，橋才降落。

    控制這么巨大的負(fù)載時(shí)，所關(guān)心的是電機(jī)的功率、效率和壽命。上升時(shí)，電機(jī)必須克服橋的重量。但下降時(shí)會(huì)碰到橋的自然運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)(在重力影響下)，所以要經(jīng)過(guò)計(jì)算以保持橋在被控狀態(tài)，即不自由落下。

    發(fā)驅(qū)動(dòng)信號(hào)給電機(jī)在一定程序上要滿足上面兩個(gè)要求。上升時(shí)，電機(jī)緩慢上升，同時(shí)在下降時(shí)，電機(jī)緩慢下降。要求的最終結(jié)果是增加力矩以保持對(duì)電機(jī)的控制。在上升/下降過(guò)程中，這個(gè)系統(tǒng)最好有一個(gè)反饋回路來(lái)控制橋移動(dòng)速度。