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                          位置傳感器的工作原理

        位置傳感器可用于測量機器人自身的位置，它能夠將感受被測物的位置轉換可以輸出信號，不但可以檢測出位置，還能反映出某種狀態的開關，近年來，已被廣泛應用在工業領域中。 通常來講，常見位置傳感器的類型不外乎以下幾種：
一、浮于自動平衡式位置傳感器
 二、超聲波位置傳感器
三、電容式位置傳感器
四、壓力式位置傳感器
       位置傳感器的工作原理 不同類型的傳感器，其工作原理也是不相同的
 一、電容式位置傳感器 它是由兩個導體電極組成，因為電極間，待測液位的轉變導致靜電容的轉變來進行測量的。它的敏感元件形狀通常有棒狀、線狀和板狀。它受壓力、溫度影響比較大，這由它的材料確定。有一些產品不但可以測量液位，還能檢測自身敏感元件是不是破損、絕緣性是不是降低、電纜和電路的故障等，并給出報警信號。
二、浮于自動平衡式位置傳感器 它是運用檢測平衡狀態下浮子浮力的轉變來進行位置測量的。此外，它還能配備微機，使其具有自檢、自診斷和遠傳的功能，它的特點是測量位置的范圍寬、精度高。
三、壓力式位置傳感器 它通常為半導體膜盒結構，根據金屬片承受液體壓力，運用封入的硅油導壓傳遞給半導體應變片進行物位的測量。此類產品使用變得越來越廣泛，如今，已經涌現很多量程大、體積小、精度高和可靠性高的產品。
 四、超聲波位置傳感器 它是一種非接觸式位置的產品，對于一些不宜接觸測量的場合是很好的選擇。它是根據向被測物體表面發射超聲波，被其反射后，傳感器接受，根據時間和聲速來計算其到物體表面的距離。超聲波還有一個特性它的頻率愈低，隨著距離的衰減愈小，可是反射效率也小，因此 需要根據距離、物體表面狀況等因素來選擇超聲波傳感器類型。高性能產品能區分出哪些是信號波，哪些是噪聲，而且還能在高溫和大風的情況下檢測液位。
       位置傳感器在無刷直流電動機中起什么作用? 位置傳感器是組成無刷直流電動機系統的三大部分之一，也是區分于有刷直流電動機的主要標志。其作用是檢測主轉子在運動過程中的位置，將轉子磁鋼磁極的位置信號轉換成電信號，為邏輯開關電路提供正確的換相信息內容，以操縱它們的導通與截止，使電動機電樞繞組中的電流隨著轉子位置的轉變按次序換向，形成氣隙中步進式的旋轉磁場。 伴隨著科學技術的飛速發展，位置傳感器相關的技術也迎來了比較大的發展與突破，使得位置傳感器的使用性能也得到了提升，而位置傳感器的種類也隨之越發展越多樣化，在市場上的應用范圍也更加寬泛起來。