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：伺服是由3個(gè)反饋系統(tǒng)構(gòu)成：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)，越是內(nèi)側(cè)環(huán)，越需要提高其響應(yīng)速度，如果不遵守該原則，則會(huì)產(chǎn)生偏差和震動(dòng)。比如位置環(huán)增益是決定指令位置隨性的參數(shù)。
問：剎車電阻規(guī)格選型有選型表么？是根據(jù)電機(jī)瓦數(shù)選型么？
：舉個(gè)例子：1、 直流母線回路上可并聯(lián)電容的大小：直流母線回路上電容并不能無限加大，考慮到電容加大將提高充電時(shí)候的充電電流，所以該并聯(lián)電容大小由充電回路上的電阻或可控整流回路來決定，該可允許外接并聯(lián)電容應(yīng)由廠家。
2、 當(dāng)前伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線多采用多個(gè)耐壓為400V的電壓并串聯(lián)的方式，當(dāng)回路電壓接近800V（750V~780V）的時(shí)候，制動(dòng)單元導(dǎo)通，制動(dòng)電阻投入使用。在外接電容時(shí)，需要考慮并聯(lián)電阻讓分配在外接電容的電壓盡量均等。
3、 制動(dòng)電阻的選型參數(shù)：常用的制動(dòng)電阻有波紋電阻、鋁合金電阻。前者價(jià)格便宜但是過載能力不高，后者價(jià)格略高、過載能力較好。制動(dòng)電阻重要的三個(gè)參數(shù)是電阻阻值、連續(xù)運(yùn)行功率、功率。
4、 制動(dòng)電阻越好，則制動(dòng)效果越好。制動(dòng)單元的可允許通過電流，決定了制動(dòng)電阻的小阻值。故該參數(shù)需由廠家決定。實(shí)際選擇電阻通常阻值略大于小允許阻值。
5、 制動(dòng)電阻連續(xù)功率和功率由上方公式計(jì)算。如果無法計(jì)算準(zhǔn)確，可以參考總功率的1/3~1/2來選擇連續(xù)功率。 '
問：剎車電阻特別燙怎么辦？可以加大瓦數(shù)么？
：不能，制動(dòng)電阻發(fā)熱也是正常現(xiàn)象。如果發(fā)熱嚴(yán)重，請(qǐng)檢查負(fù)載是否存在頻繁啟停、急停等現(xiàn)象；
問：改變伺服控制器進(jìn)線，能不能改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向
：不能，需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置或端子控制
問：位置控制由于負(fù)載或超速，丟轉(zhuǎn)或超轉(zhuǎn)怎么解決
：1、有些伺服，里面有相關(guān)的參數(shù)可以改善這種情況。
2、使用屏蔽線
3、脈沖電源用PLC自帶的24V
4、增加濾波裝置
問：那虛擬編碼器的作用是干嗎的呢？
：在不帶伺服電機(jī)，調(diào)試的時(shí)候可以參與應(yīng)用。
問：電機(jī)運(yùn)行一小段時(shí)間伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)過載故障碼？
：首先根據(jù)故障代碼排除的負(fù)載伺服電機(jī)故障或者驅(qū)動(dòng)器接線問題，比如卡堵、機(jī)械、接線錯(cuò)誤等問題。際就是在交換數(shù)據(jù)，所以根據(jù)此理解我們就可以獲取到控制方和被控制方都需要有各自的發(fā)送接收區(qū)域，這樣才能相互對(duì)稱進(jìn)行對(duì)接；說白了，就是發(fā)送對(duì)接收，接收對(duì)發(fā)送這樣的關(guān)系，具體怎么分配根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目所需情況進(jìn)行自定義，可根據(jù)要求進(jìn)行組態(tài)設(shè)置。
問：兩臺(tái)1200plc的數(shù)據(jù)內(nèi)容在200smart這邊可以單獨(dú)接收存儲(chǔ)嗎？
：可以的沒問題，兩臺(tái)1200PLC可做為I/O智能設(shè)備被SMART控制器進(jìn)行控制，SMART這邊可以通過PROFINET控制向?qū)нM(jìn)行設(shè)置的映射區(qū)域及范圍，保證不會(huì)重復(fù)并且獨(dú)立性；所以兩臺(tái)1200PLC可以單獨(dú)發(fā)送給SMARTPLC數(shù)據(jù)，并且SMARTPLC也可進(jìn)行單獨(dú)數(shù)據(jù)接收保存。
問：1500編譯的時(shí)有錯(cuò)誤警告提示，是什么原因引起的？
：這要具體看報(bào)什么錯(cuò)誤，博途軟件會(huì)在編譯的時(shí)候彈出一個(gè)結(jié)果報(bào)告窗口，雙擊錯(cuò)誤提示地方，會(huì)自動(dòng)跳到程序有錯(cuò)誤的地方的，根據(jù)這個(gè)獲取具體報(bào)警錯(cuò)原因。
