mma7361加速度傳感器：arduino學(xué)習(xí)筆記 - Arduino Uno + MMA7361三軸加速度傳感器演示...
1、簡介：
三軸加速度傳感器是一種可以對物體運動過程中的加速度進行測量的電子設(shè)備，典型互動應(yīng)用中的加速度傳感器可以用來對物體的姿態(tài)或者運動方向進行檢測，比如WII游戲機和iPhone手機中的經(jīng)典應(yīng)用。Arduino三軸加速度傳感器采用Freescale（飛思卡爾）公司生產(chǎn)的高性價比微型電容式三軸加速度傳感器MMA7361芯片，對于普通的互動應(yīng)用來講應(yīng)該是種不錯的選擇，可以應(yīng)用到摩托車和汽車放倒報警、遙控航模、游戲手柄、人形機器人跌倒檢測、硬盤沖擊保護、傾斜度測量等場合。MMA7361采用信號調(diào)理、單極低通濾波器和溫度補償技術(shù)，提供±1．5g／6g兩個量程，用戶可在這2個靈敏度中選擇。該器件帶有低通濾波并已做0g補償，提供休眠模式，因而是電池供電的無線數(shù)據(jù)采集的理想之選。具有電源指示燈，方便觀察工作情況；±1．5g ／6g兩個量程可通過開關(guān)任意切換；預(yù)留排針焊接孔，客戶可自行焊接排針，可通過多彩跳線連接插到Mini面包板上進行實驗。3個PH2.0插座配合模擬傳感器連接線，可輕松連接到Aduino傳感器擴展板上，可制作傾角、運動、姿態(tài)相關(guān)的互動作品。 2、規(guī)格：供電電壓：3.3~8V數(shù)據(jù)接口：模擬電壓輸出 兼容Arduino可選靈敏度，±1.5g/6g，通過開關(guān)選擇低功耗，工作時電流為400μA，休眠模式下為3μA高靈敏度，在1．5g量程下為800mV/g低通濾波器具有內(nèi)部信號調(diào)理功能設(shè)計穩(wěn)定，防震能力強模塊尺寸：25x27mm 3、引腳定義俯視圖
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2012-6-7 15:05 上傳
引腳定義.jpg (105.78 KB, 下載次數(shù): 1346)
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2012-6-7 15:05 上傳
此模塊和MMA7360相比，在性能和性價比上完全是可以取代的，現(xiàn)在的應(yīng)用領(lǐng)域也是摒棄了MMA7360而選擇了MMA7361的這個模塊。4、MMA7361典型的外圍連接電路圖
一般接法電路.jpg (28.67 KB, 下載次數(shù): 1311)
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5、在1G時MMA7361模塊放置的各種位置的三軸輸出數(shù)字圖
看輸出的形象圖.jpg (96.76 KB, 下載次數(shù): 1377)
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8、了解一下次實驗時所用到的模塊：
所用的模塊.jpg (24.5 KB, 下載次數(shù): 1282)
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9、Arduino 與 MMA7361硬件連接情況
250px-Mma7361_pin.jpg (12.43 KB, 下載次數(shù): 1303)
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500px-Mma7361_2.jpg (32.52 KB, 下載次數(shù): 1327)
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10、硬件連接完成以后我們開始編譯代碼進行測試了。這些燒寫步驟相信入門的愛好者都會的了。我們提供的代碼只供您測試使用，需其他的功能請自行編寫！
代碼一：[mw_shl_code=c,true]#include
AcceleroMMA7361 accelero;
int x;
int y;
int z;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
accelero.begin(13, 12, 11, 10, A0, A1, A2);
accelero.setARefVoltage(3.3); //sets the AREF voltage to 3.3V
accelero.setSensitivity(LOW); //sets the sensitivity to +/-6G
accelero.calibrate();
}
void loop()
{
x=accelero.getXRaw();
y=accelero.getYRaw();
z=accelero.getZRaw();
Serial.print("
x: ");
Serial.print(x);
Serial.print(" y: ");
Serial.print(y);
Serial.print(" z: ");
Serial.print(z);
delay(500); //(make it readable)
}
[/mw_shl_code]
代碼二：[mw_shl_code=c,true]void setup()
{
Serial.begin(); // bps
}
void loop()
{
int x,y,z;
x=analogRead(0);
y=analogRead(1);
z=analogRead(2);
Serial.print("x=");
Serial.print(x ,DEC);
Serial.print(',');
Serial.print("y=");
Serial.print(y ,DEC);
Serial.print(',');
Serial.print("z=");
Serial.println(z ,DEC);
delay(100);
}
[/mw_shl_code]
結(jié)果是這樣子的（示例結(jié)果僅供參考，謝謝）
MMA7361結(jié)果.jpg (38.53 KB, 下載次數(shù): 1285)
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2012-6-7 15:05 上傳
電容式傳感器工作原理： 電容式傳感器也常常被人們稱為電容式物位計，電容式物位計的電容檢測元件是根據(jù)圓筒形電容器原理進行工作的，電容器由兩個絕緣的同軸圓柱極板內(nèi)電極和外電極組成，在兩筒之間充以介電常數(shù)為e的電解質(zhì)時，兩圓筒間的電容量為C=2∏eL/lnD/d，式中L為兩筒相互重合部分的長度；D為外筒電極的直徑；d為內(nèi)筒電極的直徑；e為中間介質(zhì)的電介常數(shù)。在實際測量中D、d、e是基本不變的，故測得C即可知道液位的高低，這也是電容式傳感器具有使用方便，結(jié)構(gòu)簡單和靈敏度高，價格便宜等特點的原因之一。
mma7361加速度傳感器：Arduino慣性測量傳感器-MMA7361三軸加速度傳感器
MMA7361傳感器外觀
MMA7361傳感器介紹
MMA7361三軸加速度傳感器是替代停產(chǎn)的MMA7260三軸加速度傳感器，三軸加速度傳感器是一種可以對物體運動過程中的加速度進行測量的電子設(shè)備，典型互動應(yīng)用中的加速度傳感器可以用來對物體的姿態(tài)或者運動方向進行檢測，比如WII游戲機和iPhone手機中的經(jīng)典應(yīng)用。
MMA7361三軸加速度傳感器芯片，對于普通的互動應(yīng)用來講應(yīng)該是種不錯的選擇，可以應(yīng)用到摩托車和汽車放倒報警、遙控航模、游戲手柄、人形機器人跌倒檢測、硬盤沖擊保護、傾斜度測量等場合。
MMA7361和MMA7260一樣采用信號調(diào)理、單極低通濾波器和溫度補償技術(shù)，單只提供±1．5g ／6g兩個量程，用戶可通過開關(guān)選擇這2個靈敏度。該器件帶有低通濾波并已做0g補償，提供休眠模式，因而是電池供電的無線數(shù)據(jù)采集的理想之選。
MMA7361傳感器參數(shù)
供電電壓：3.3-8V
可選靈敏度，±1．5g／6g；通過撥碼開關(guān)選擇。
低功耗，工作時電流為400μA，休眠模式下為3μA；
高靈敏度，在1．5g量程下為800 mV／g；
低通濾波器具有內(nèi)部信號調(diào)理功能；
設(shè)計穩(wěn)定，防震能力強。
模塊尺寸：23X26mm
用戶指南
這里是一個教程說明如何使用它。我們已經(jīng)為你提供了可供選擇的示例程序用來處理這三軸加速度計陀螺儀。我們可以測量裝置和重力方向的三軸之間的角度。平面的位置是在三維空間中唯一地描述。
另外，我們提供了一些常用的三軸加速度傳感器數(shù)據(jù)處理的方法：How to Use a Three-Axis Accelerometer for Tilt Sensing.
模擬輸出程度
根據(jù)以上操作你可以按照自身的需求來設(shè)置重量監(jiān)測的范圍，和靈敏度。
模擬值讀取(x)-->(2)vol_x(v)
我們設(shè)置MMA的工作電壓5v，通過在1024的串口監(jiān)測下顯示出來，所以我們應(yīng)該將模擬電壓。vol_x=analog_x*5/1024.
vol_x-->add_x(v)
當(dāng)軸是水平的，它是1.65v.so我們需要減去這個量得到增加add_x=vol_x-1.65重量。
add_x-->g_x
我們選擇 g-range 1.5g for MMA.G-范圍表,its is 800mv/g.So we just need to make a division.g_x=add_x/0.8.
g_x-->degree
這是軸的重量是一G時的影響。就是說，每個軸的數(shù)量（G）是1G的一個重要組成部分。所以我們可以用反三角函數(shù)求解它。 Degree_x=asin(g_x) *180.0/PI.
注意事項:不是每一個軸在水平位置都能精確的顯示為1.65，所以我們需要對它進行補償調(diào)整，但是這也是有一個范圍的。
引腳定義
MMA7361三軸加速度傳感器的測試
最簡單的調(diào)試方法是把MMA7361三軸加速度傳感器的輸出端連接到Arduino的模擬輸入端上。程序的編寫也比較簡單。由于傳感器輸出與重力方向成Sin關(guān)系，用Arcsin求角度，所以為你提供了參考代碼，你只需要按照上述提示將硬件連好，再將為你提供的示例代碼下載到主控板里，通過串口監(jiān)視器你就可以觀察三軸角度的變化了。
測試代碼
本文整理于DFRobot wiki
mma7361加速度傳感器：dfrobotMMA7361三軸加速度傳感器簡介
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導(dǎo)致數(shù)控嵌入式主板死機的原因是什么
一、軟件升級不當(dāng) 數(shù)控嵌入式主板軟件升級是對性能的提升，但其實軟件在升級過程中都會對其中共享的一些組....
發(fā)表于 07-29 16:23 ?
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淺談X86嵌入式主板在自動化機器領(lǐng)域中的應(yīng)用
隨著近些年來工業(yè)生產(chǎn)的持續(xù)不斷增加，越來越多的企業(yè)逐漸走向國際化市場，面對市場的激烈競爭，低成本、高....
發(fā)表于 07-29 16:04 ?
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九鼎X6818用戶手冊
九鼎X6818用戶手冊，soc為s5p6818
發(fā)表于 06-24 11:10 ?
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e絡(luò)盟進一步擴展DFRobot教育套件產(chǎn)品陣容
DFRobot機器人套件和Boson入門套件是教育工作者、學(xué)生和電子愛好者新手的理想選擇.
發(fā)表于 06-07 11:40 ?
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e絡(luò)盟新增DFRobot系列單板機和電子開發(fā)工具套件
e絡(luò)盟宣布新增DFRobot系列產(chǎn)品，進一步擴大其市場領(lǐng)先的單板機、配件及電子開發(fā)工具套件產(chǎn)品陣容，....
西西 發(fā)表于 03-25 13:51 ?
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【DFRobot TinkerNode NB-IoT 物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板免費試用】+第2個項目
接上一個項目
【DFRobot TinkerNode NB-IoT 物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板免費試用】+第一個項目
在阿里云平臺上IoT初學(xué)者開發(fā)套件...
發(fā)表于 08-11 14:19 ?
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arm嵌入式主板的優(yōu)缺點
嵌入式主板是嵌入在設(shè)備里面做控制、數(shù)據(jù)處理使用的CPU板 ，常見的有兩類，即基于X86的嵌入式主板和....
發(fā)表于 07-17 11:17 ?
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啟揚智能RK3288主板介紹
`QY-RK3288S主板采用Rockchip RK3288 Cortex-A17四核處理器，主頻高達18GHz，超性價比處理核心，擁有極強圖形處理以...
發(fā)表于 06-10 10:42 ?
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請大神全面分析對比 一下i.mx8quadmax和rk3399pro的優(yōu)缺點
RT！
感覺這兩款soc配置很相像，都是 2*A72 + 4*A53
他倆對比，各自的優(yōu)勢和短板是什么？
各自擅長的領(lǐng)域是什么？
求大...
發(fā)表于 03-09 16:43 ?
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藍寶石宣布推出兩款4x4 AMD Ryzen嵌入式主板
藍寶石推出了兩款全新緊湊主板，它們基于AMD Ryzen嵌入式V1000/R1000處理器，為工業(yè)和....
發(fā)表于 03-03 11:39 ?
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藍寶石新推AMD Ryzen嵌入式主板Mini主機
SAPPHIRE科技憑借其嵌入式系統(tǒng)業(yè)務(wù)部門的聲譽和實力，宣布了一系列緊湊的嵌入式主板系列，這些系列....
發(fā)表于 02-29 11:25 ?
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嵌入式主板COME模塊資料免費下載
本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是嵌入式主板COME模塊資料免費下載。
發(fā)表于 02-28 08:00 ?
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嵌入式主板可在惡劣的工業(yè)環(huán)境中安全運行
在苛刻的工業(yè)環(huán)境中，品牌廠商的高品質(zhì)主板能否可靠地做為專門設(shè)計的嵌入式主板？在這些應(yīng)用中，它真正需要....
發(fā)表于 02-07 18:41 ?
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浪潮ARM嵌入式主板憑借其優(yōu)秀的性能而大方光彩
ARM嵌入式主板具有低成本、高性能、低功耗的特點，其最明顯的優(yōu)勢就是可嵌入到任何微型或小型儀器設(shè)備中....
發(fā)表于 02-06 17:02 ?
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華北工控最新推出一款低功耗散熱性好的嵌入式主板
華北工控最新推出一款低功耗、散熱性好的3.5”嵌入式主板，EMB-3870基于Intel Pinev....
發(fā)表于 01-17 15:55 ?
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關(guān)于嵌入式工控主板和計算機pc主板的區(qū)別
目前我們的生活中到處都是嵌入式產(chǎn)品，什么手機，智能家居等，這些都是應(yīng)用了嵌入式，嵌入式領(lǐng)域很廣，當(dāng)然....
發(fā)表于 01-08 14:36 ?
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TYAN推出了多款性能優(yōu)越的嵌入式主板
TYAN嵌入式主板提供多種標(biāo)準(zhǔn)型的尺寸設(shè)計並支持業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)助系統(tǒng)整合商在無需顧慮商用組件兼容性的狀....
發(fā)表于 12-03 13:49 ?
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mma7361加速度傳感器：Gravity：MMA7361三軸加速度傳感器(Arduino兼容)
產(chǎn)品簡介
三軸加速度傳感器是一種可以對物體運動過程中的加速度進行測量的電子設(shè)備，典型互動應(yīng)用中的加速度傳感器可以用來對物體的姿態(tài)或者運動方向進行檢測，比如WII游戲機和iPhone手機中的經(jīng)典應(yīng)用。
Arduino三軸加速度傳感器采用Freescale（飛思卡爾）公司生產(chǎn)的高性價比微型電容式三軸加速度傳感器MMA7361芯片，對于普通的互動應(yīng)用來講應(yīng)該是種不錯的選擇，可以應(yīng)用到摩托車和汽車放倒報警、遙控航模、游戲手柄、人形機器人跌倒檢測、硬盤沖擊保護、傾斜度測量等場合。
MMA7361采用信號調(diào)理、單極低通濾波器和溫度補償技術(shù)，提供±1．5g／6g兩個量程，用戶可在這2個靈敏度中選擇。該器件帶有低通濾波并已做0g補償，提供休眠模式，因而是電池供電的無線數(shù)據(jù)采集的理想之選。具有電源指示燈，方便觀察工作情況；±1．5g ／6g兩個量程可通過開關(guān)任意切換；預(yù)留排針焊接孔，客戶可自行焊接排針，可通過多彩跳線連接插到Mini面包板上進行實驗。3個PH2.0插座配合模擬傳感器連接線，可輕松連接到Aduino傳感器擴展板上，可制作傾角、運動、姿態(tài)相關(guān)的互動作品。
新版加速度傳感器新特性：
標(biāo)準(zhǔn)的安裝尺寸（3mm安裝孔之間的距離是5mm的若干倍）
角上帶有大寫A，證明為模擬傳感器
帶有XYZ的標(biāo)識，提示是測量空間加速度
高品質(zhì)接頭搭配沉金工藝，
注意事項:新版模擬傳感器的端口布局具備以下改進。請參考我們博客中"如何更改數(shù)據(jù)線接頭布局"的說明（當(dāng)在IO擴展板上使用該傳感器時，你可能會需要調(diào)整接頭的布局。為了方便您的使用，我們將會做出更多改進，盡請關(guān)注。
技術(shù)規(guī)格
供電電壓：3.3~8V
數(shù)據(jù)接口：模擬電壓輸出 兼容Arduino
可選靈敏度，±1.5g/6g，通過開關(guān)選擇
低功耗，工作時電流為500μA，休眠模式下為3μA
高靈敏度，在1．5g量程下為800mV/g
低通濾波器具有內(nèi)部信號調(diào)理功能
設(shè)計穩(wěn)定，防震能力強
模塊尺寸：26x37mm
配送清單
MMA7361三軸加速度模塊 1塊
模擬數(shù)據(jù)線 3根
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MMA7361樣例代碼
MMA7361數(shù)據(jù)手冊
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