超聲波傳感器接口：IO-link接口的緊湊型超聲波傳感器
現(xiàn)在客戶可以通過使用圖爾克緊湊型超聲波傳感器獲得IO-link帶來的收益。
IO-link接口的緊湊型超聲波傳感器
05/17 –
全新RU-U緊湊型IO-link接口的超聲波傳感器提供一種靜默功能，使得控制器設(shè)置多路和同步操作模式更加方便。
米爾海姆, 3月29日, 2017
圖爾克緊湊型超聲波傳感器系列增加了IO-link輸出型產(chǎn)品。用戶可以通過IO-link接口讀取過程值或設(shè)定傳感器檢測范圍。除了IO-link接口已知的優(yōu)勢，如廉價(jià)的接線成本、智能數(shù)據(jù)存儲或預(yù)見性維護(hù)。新型產(chǎn)品提供了一種特殊的靜默功能。可以通過IO-link主站打開或關(guān)閉選定的超聲波探頭。我們可以通過控制器方便地設(shè)置超聲波傳感器同步或多路工作模式。以前通過復(fù)雜的接線，來設(shè)置傳感器工作模式已經(jīng)成為歷史。
RU-U系列緊湊型IO-link接口產(chǎn)品，工作模式可設(shè)置為直反式或反射板式，可提供M18直線型和直角形產(chǎn)品，最大檢測距離分為兩種：40cm和100cm。
圖爾克RU系列產(chǎn)品包括三條產(chǎn)品線：緊湊型、標(biāo)準(zhǔn)型和高端型。三種產(chǎn)品參數(shù)設(shè)置和輸出方式不同。所有產(chǎn)品均采用優(yōu)化的電子元件，因而產(chǎn)品檢測距離更大，盲區(qū)更小。光滑的探頭膜面，有效避免灰塵和凝結(jié)水的堆積。
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產(chǎn)品折頁 – RU-U緊湊型IO-link接口的超聲波傳感器（英文）
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超聲波傳感器接口：超聲波傳感器如何接線_超聲波傳感器測距
超聲波傳感器如何接線
Waytop超聲波傳感器的接線方式跟輸出有關(guān)，超聲波傳感器的輸出方式有4-20Ma/0-10V模擬量輸出，NPN/PNP開關(guān)量輸出。超聲波傳感器的線是五芯線，線的顏色分別為棕色（brown），藍(lán)色（blue），黑色（black），白色（white），灰色（gray）。棕色線一般接DC24V，藍(lán)色線一般接0V，黑色線一般接對應(yīng)的輸出方式，白色一般接設(shè)定輸入，棕色一般接同步。
4-20Ma模擬量輸出的接線方式：棕色線接24V電壓，藍(lán)色線接0V，黑色線接電流，白色線接設(shè)定輸入線，灰色線不用接。
0-10V模擬量輸出的接線方式：棕色線接24V電壓，藍(lán)色線接0V，黑色線接電壓，白色線接設(shè)定輸入線，灰色線不用接。
NPN開關(guān)量輸出的接線方式：棕色線接24V電壓，藍(lán)色線接0V，黑色線接NPN，白色線接設(shè)定輸入線，灰色線不用接。
PNP開關(guān)量輸出的接線方式：棕色線接24V電壓，藍(lán)色線接0V，黑色線接PNP，白色線接設(shè)定輸入線，灰色線不用接。
超聲波傳感器測距
在日常生產(chǎn)生活中，超聲波測距傳感器主要應(yīng)用于汽車的倒車?yán)走_(dá)、及機(jī)器人自動避障行走、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場例如：液位、井深、管道長度等需要自動進(jìn)行非接觸測距的場合。目前有兩種常用的超聲波測距方案。一種是基于單片機(jī)或者嵌入式設(shè)備的超聲波測距系統(tǒng)，一種是基于CPLD（ComplexProgrammableLogicDevice）的超聲波測距系統(tǒng)。想要了解超聲波測距傳感器的相關(guān)應(yīng)用設(shè)計(jì)首先我們必須了解超聲波傳感器測距的工作原理。
超聲波傳感器測距工作原理
超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。超聲波是指頻率大于20kHz的在彈性介質(zhì)中產(chǎn)生的機(jī)械震蕩波，其具有指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢、傳播距離相對較遠(yuǎn)等特點(diǎn)，因此常被用于非接觸測距。由于超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。，因此超聲波測距對環(huán)境有較好的適應(yīng)能力，此外超聲波測量在實(shí)時(shí)、精度、價(jià)格也能得到很好的折衷。
目前超聲波測距的方法有多種：如往返時(shí)間檢測法、相位檢測法、聲波幅值檢測法。其原理是超聲波傳感器發(fā)射一定頻率的超聲波，借助空氣媒質(zhì)傳播，到達(dá)測量目標(biāo)或障礙物后反射回來，經(jīng)反射后由超聲波接收器接收脈沖，其所經(jīng)歷的時(shí)間即往返時(shí)間，往返時(shí)間與超聲波傳播的路程的遠(yuǎn)近有關(guān)。測試傳輸時(shí)間可以得出距離例如：
假定s為被測物體到測距儀之間的距離，測得的時(shí)間為t／s，超聲波傳播速度為v／m·s－1表示，則有關(guān)系式（1）
s=vt／2（1）
在精度要求較高的情況下，需要考慮溫度對超聲波傳播速度的影響，按式（2）對超聲波傳播速度加以修正，以減小誤差。
v=331．4+0．607T（2）
式中，T為實(shí)際溫度單位為℃，v為超聲波在介質(zhì)中的傳播速度單位為m／s。
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超聲波傳感器接口：超聲波傳感器模塊為HC
VCC GND是電源，TRIG是控制端（輸入），ECHO是返回端（輸出）。
VCC GND外接電源正負(fù)極給傳感器供電，TRIG、ECHO接單片機(jī)AT89C52的I/O端口，具體接哪個(gè)端口要根據(jù)電路和單片機(jī)內(nèi)的程序設(shè)定來確定。
大致的過程是單片機(jī)給TRIG所接端口個(gè)高電平脈沖，超聲波發(fā)射模塊SR40開始發(fā)送超聲波，當(dāng)收到反射波的時(shí)候，ECHO輸出有效信號，單片機(jī)檢測到該信號后，測量從TRIG觸發(fā)開始到接收到ECHO的時(shí)間差，即可換算出距離。
擴(kuò)展資料：
根據(jù)被檢測對象的體積、材質(zhì)、以及是否可移動等特征，超聲波傳感器采用的檢測方式有所不同，常見的檢測方式有如下四種：
1、穿透式
發(fā)送器和接收器分別位于兩側(cè)，當(dāng)被檢測對象從它們之間通過時(shí)，根據(jù)超聲波的衰減（或遮擋）情況進(jìn)行檢測。
2、限定距離式
發(fā)送器和接收器位于同一側(cè)，當(dāng)限定距離內(nèi)有被檢測對象通過時(shí)，根據(jù)反射的超聲波進(jìn)行檢測。
3、限定范圍式
發(fā)送器和接收器位于限定范圍的中心，反射板位于限定范圍的邊緣，并以無被檢測對象遮擋時(shí)的反射波衰減值作為基準(zhǔn)值。當(dāng)限定范圍內(nèi)有被檢測對象通過時(shí)，根據(jù)反射波的衰減情況（將衰減值與基準(zhǔn)值比較）進(jìn)行檢測。
4、回歸反射式
發(fā)送器和接收器位于同一側(cè)，以檢測對象（平面物體）作為反射面，根據(jù)反射波的衰減情況進(jìn)行檢測。
參考資料來源：百度百科-超聲波傳感器
VCC GND是電源，TRIG是控制端（輸入），ECHO是返回端（輸出）
大致過程是TRIG給個(gè)高電平脈沖，SR40開始發(fā)送超聲波，當(dāng)收到反射波的時(shí)候，ECHO輸出有效信號。
測量從TRIG觸發(fā)開始到接收到ECHO的時(shí)間差，即可換算出距離。
如果單純要測距，這個(gè)應(yīng)該不難吧，要是要嵌入到其他系統(tǒng)中，就難了點(diǎn)，我這里有一些資料，需要可以來找我，隨時(shí)都在線，等待回復(fù)。
超聲波傳感器接口：超聲波傳感器的遠(yuǎn)程液位測量方法及基本原理詳解
液體液位的準(zhǔn)確測量是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程檢測和實(shí)時(shí)控制的重要保障，也是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。在我國很多地方都需要遠(yuǎn)程水位監(jiān)控，如工廠蓄水池、農(nóng)田灌溉用的水庫、供水的水塔、河道水位等。做好這些領(lǐng)域的遠(yuǎn)程監(jiān)控水位很重要。下面工采網(wǎng)小編具體來給大家介紹一下基于超聲波傳感器的液位測量方法及超聲波液位傳感器的基本原理。
超聲波液位傳感器的基本原理是由超聲波傳感器的發(fā)射探頭發(fā)射超聲波，當(dāng)超聲波遇到障礙物時(shí)會被反射，利用單片機(jī)記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和接收到回波的時(shí)間，根據(jù)當(dāng)前環(huán)境下超聲波的傳播速度，即可通過公式S=C*t/2(式中S為被測距離，C為超聲波傳播速度，t為回波時(shí)間。)計(jì)算出超聲波傳播的距離，也就得到了障礙物離測試系統(tǒng)的距離。
超聲波液位傳感器的廣泛應(yīng)用得益于結(jié)構(gòu)簡單、體積小、費(fèi)用低、信息處理簡單可靠，易于小型化與集成化，并且可以進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。對于遠(yuǎn)程水位監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)測，可通過安裝工采網(wǎng)提供的美國SENIX ToughSonic-50 超聲波液位傳感器 - TSPC-21S/21SRM/25P來作為水位超限報(bào)警，當(dāng)水位值、電壓值、電流值超限時(shí)超聲波液位傳感器將報(bào)警信息傳送給遠(yuǎn)程水位監(jiān)控系統(tǒng)通知相關(guān)工作做好防備工作。
ToughSonic 50超聲波傳感器的檢測距離為50英尺（15.2米）。像所有韌性傳感器一樣，它們的耐用性和易用性在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。ToughSonic 50s完全可以浸入，耐腐蝕，抗沖擊和強(qiáng)韌。它們也可以用SenixVIEW軟件完全配置。此外ToughSonic 50s可用于三個(gè)不同的外殼，每個(gè)外殼都有RS-232或RS-485串行接口。這些9線傳感器允許多達(dá)六個(gè)同時(shí)的串行，模擬和/或開關(guān)輸出。這些主力傳感器在世界各地在遠(yuǎn)程液位應(yīng)用和惡劣的工廠環(huán)境中使用。
ToughSonic-50 超聲波液位傳感器參數(shù)：
ToughSonic-50 超聲波液位傳感器提供以下Modbus串行數(shù)據(jù)接口之一：
RS232
RS485
傳感器定制：
可以預(yù)先自定義SenixVIEW配置。
可選擇電纜類型，長度和連接。
ToughSonic-50 超聲波液位傳感器 規(guī)格：
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