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方向傳感器校準：一種方向傳感器校準方法及終端

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說明書
幅圖

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）發明名稱

一種方向傳感器校準方法及終端

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）摘要

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本發明實施例提供了一種方向傳感器校準
方法及終端，所述方向傳感器校準方法包括：獲
取終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信
息；根據至少兩個位置的位置信息，確定終端的
移動方向；當方向傳感器指示的方向和終端的移
動方向不相同時，將方向傳感器指示的方向調整
為終端的移動方向。本發明實施例可根據終端的
移動方向調整方向傳感器指示的方向，以對方向

方向傳感器校準：一種方向傳感器校準方法及終端與流程

導航： X技術> 最新專利>測量裝置的制造及其應用技術>一種方向傳感器校準方法及終端與流程

技術編號：

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技術領域本發明涉及電子技術領域，尤其涉及一種方向傳感器校準方法及終端。背景技術導航，指的是引導終端沿一定航線從一點運動到另一點的方法。例如，終端可以通過全球定位系統(GlobalPositioningSystem，GPS)定位終端的位置，并在地圖上標識出終端的當前位置，進而通過方向傳感器(例如地磁傳感器)識別用戶的行進方向，根據用戶的行進方向，確定行駛路線，其中該行駛路線的起點為終端的當前位置，該行駛路線的終點為目的地，并在地圖上顯示該行駛路線，以便用戶參照該行駛路線到達目的地。當終端出現碰撞或...
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方向傳感器校準：一種方向傳感器校準方法及終端與流程_1

技術領域本發明涉及電子技術領域，尤其涉及一種方向傳感器校準方法及終端。
背景技術：
導航，指的是引導終端沿一定航線從一點運動到另一點的方法。例如，終端可以通過全球定位系統(GlobalPositioningSystem，GPS)定位終端的位置，并在地圖上標識出終端的當前位置，進而通過方向傳感器(例如地磁傳感器)識別用戶的行進方向，根據用戶的行進方向，確定行駛路線，其中該行駛路線的起點為終端的當前位置，該行駛路線的終點為目的地，并在地圖上顯示該行駛路線，以便用戶參照該行駛路線到達目的地。當終端出現碰撞或者摔落等情況時，方向傳感器對用戶的行進方向的識別將會出現偏差，降低行駛路線的精準度，導致用戶無法參照行駛路線到達目的地。
技術實現要素：
本發明實施例提供一種方向傳感器校準方法及終端，可根據終端的移動方向調整方向傳感器指示的方向，以對方向傳感器進行校準。本發明實施例提供了一種方向傳感器校準方法，包括：獲取終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息；根據所述至少兩個位置的位置信息，確定所述終端的移動方向；當所述方向傳感器指示的方向和所述終端的移動方向不相同時，將所述方向傳感器指示的方向調整為所述終端的移動方向。相應地，本發明實施例還提供了一種終端，包括：位置信息獲取單元，用于獲取終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息；移動方向確定單元，用于根據所述至少兩個位置的位置信息，確定所述終端的移動方向；方向調整單元，用于當所述方向傳感器指示的方向和所述終端的移動方向不相同時，將所述方向傳感器指示的方向調整為所述終端的移動方向。本發明實施例通過獲取終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息，根據至少兩個位置的位置信息，確定終端的移動方向，當方向傳感器指示的方向和終端的移動方向不相同時，將方向傳感器指示的方向調整為終端的移動方向，以對方向傳感器進行校準。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發明實施例中提供的一種方向傳感器校準方法的流程示意圖；圖2是本發明實施例中提供的一種移動方向的界面示意圖；圖3是本發明實施例中提供的一種終端的結構示意圖；圖4是本發明另一實施例中提供的一種終端的結構示意圖。具體實施方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。本發明實施例提供的方向傳感器校準方法可以運行在智能手機(如Android手機、iOS手機等)、平板電腦或電子閱讀器等終端中。圖1是本發明實施例中提供的一種方向傳感器校準方法的流程示意圖，如圖所示，本發明實施例中的方向傳感器校準方法至少可以包括：S101，獲取終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息。終端可以獲取終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息。其中，位置信息可以為該位置的坐標信息或者經緯度等。例如，終端可以內置GPS，并通過GPS進行衛星定位，以獲取終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息。又如，終端可以通過射頻接收器接收基站發送的信號，根據基站發送該信號的發送時間、終端接收該信號的接收時間以及該基站的位置信息，得到終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息。又如，終端可以獲取參考終端發送的無線信號的信號強度，根據預先建立的信號強度和距離的對應關系，獲取與參考終端之間的距離，根據該距離和參考終端的位置信息，得到終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息，其中無線信號可以為WI-FI信號或者紅外線信號等。在可選實施例中，至少兩個位置可以包括第一位置和第二位置，終端可以通過GPS檢測終端處于第一位置的位置信息，以及終端由第一位置移動至第二位置的位置信息。以圖2所示的移動方向的界面示意圖為例，終端可以在預設地圖中建立坐標體系，該坐標體系的原點可以位于顯示屏幕的左下方，橫軸可以與終端的水平方向平行，縱軸可以與終端的垂直方向平行，當終端處于第一位置時，可以通過GPS檢測第一位置的位置信息，例如(1，0)，終端由第一位置移動到第二位置時，可以通過GPS檢測第二位置的位置信息，例如(1，3)。需要說明的是，終端建立的坐標體系包含但不局限于上述方式，研發人員可以結合不同場景進行相應的修改。進一步可選的，終端通過GPS檢測終端處于第一位置的位置信息，以及終端由第一位置移動至第二位置的位置信息之后，可以確定第一位置的位置信息和第二位置的位置信息互不重疊。具體實現中，終端獲取第一位置的位置信息和第二位置的位置信息之后，可以判斷第一位置的位置信息和第二位置的位置信息是否重疊，當第一位置的位置信息和第二位置的位置信息重疊時，終端通過上述第一位置的位置信息和第二位置的位置信息確定的終端的移動方向可能為西南方向或者正東方向等，確定的移動方向的精準度較低，則第一位置的位置信息和第二位置的位置信息重疊時，終端可以獲取終端移動至第三位置的位置信息，當第一位置的位置信息和第三位置的位置信息互不重疊時，根據第一位置的位置信息和第二位置的位置信息，確定終端的移動方向。當第一位置的位置信息和第二位置的位置信息互不重疊時，終端可以根據第一位置的位置信息和第二位置的位置信息確定終端的移動方向，提高確定的移動方向的精準度。以圖2所示的移動方向的界面示意圖為例，終端檢測到的第一位置位于以A為中心，D1為半徑的圓內，第二位置位于以B為中心，D2為半徑的圓內，終端可以判斷以A為中心，D1為半徑的圓和以B為中心，D2為半徑的圓是否重疊，當以A為中心，D1為半徑的圓和以B為中心，D2為半徑的圓互不重疊時，根據第一位置的位置信息和第二位置的位置信息確定終端的移動方向。在可選實施例中，終端獲取終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息之前，可以接收對方向傳感器提交的校準指令。其中，方向傳感器可以為地磁傳感器，例如指南針等。例如，用戶發現方向傳感器指示的方向存在誤差時，可以向終端提交對方向傳感器的校準指令，觸發終端獲取終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息。又如，當終端處于高壓區域或者是基站區域時，高壓區域中的高壓線或者是基站區域中的基站會產生磁場，干擾方向傳感器的準確性，則終端檢測到當前磁場出現異常時，可以提交對方向傳感器的校準指令，觸發終端獲取終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息。本發明實施例在接收到對方向傳感器提交的校準指令之后，獲取終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息，無需實時檢測終端的位置信息，可提升資源利用率。S102，根據至少兩個位置的位置信息，確定終端的移動方向。終端可以根據至少兩個位置的位置信息，確定終端的移動方向。以圖2所示的移動方向的界面示意圖為例，終端檢測到第一位置的坐標為(1，0)，第二位置的坐標為(1，3)，則終端可以確定終端的移動方向為北方。S103，當方向傳感器指示的方向和終端的移動方向不相同時，將方向傳感器指示的方向調整為終端的移動方向。終端可以獲取方向傳感器當前指示的方向，當方向傳感器指示的方向和終端的移動方向不相同時，終端可以將方向傳感器指示的方向調整為終端的移動方向。例如，方向傳感器當前指示的方向為東方，而終端的移動方向為北方，表明方向傳感器指示的方向出現了偏差，進而終端可以將方向傳感器指示的方向調整為北方。在可選實施例中，終端將方向傳感器指示的方向調整為終端的移動方向之后，可以通過方向傳感器檢測終端的當前移動方向，在預設地圖中標識終端的當前移動方向。具體實現中，終端對方向傳感器進行校準之后，可以通過方向傳感器實時檢測終端的當前移動方向，并在預設地圖中標識終端的當前移動方向，以便用戶參照預設地圖中終端的當前移動方向至目的地。在圖1所示的方向傳感器校準方法中，獲取終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息，根據至少兩個位置的位置信息，確定終端的移動方向，當方向傳感器指示的方向和終端的移動方向不相同時，將方向傳感器指示的方向調整為終端的移動方向，以對方向傳感器進行校準。圖3是本發明第一實施例中提供的一種終端的結構示意圖，如圖所示本發明實施例中的終端至少可以包括：位置信息獲取單元301、移動方向確定單元302以及方向調整單元303，其中：位置信息獲取單元301，用于獲取終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息。其中，位置信息可以為該位置的坐標信息或者經緯度等。例如，位置信息獲取單元301可以通過GPS進行衛星定位，以獲取終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息。又如，位置信息獲取單元301可以通過射頻接收器接收基站發送的信號，根據基站發送該信號的發送時間、終端接收該信號的接收時間以及該基站的位置信息，得到終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息。又如，位置信息獲取單元301可以獲取參考終端發送的無線信號的信號強度，根據預先建立的信號強度和距離的對應關系，獲取與參考終端之間的距離，根據該距離和參考終端的位置信息，得到終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息，其中無線信號可以為WI-FI信號或者紅外線信號等。移動方向確定單元302，用于根據至少兩個位置的位置信息，確定終端的移動方向。方向調整單元303，用于當方向傳感器指示的方向和終端的移動方向不相同時，將方向傳感器指示的方向調整為終端的移動方向。在可選實施例中，本發明實施例中的終端還可以包括：方向檢測單元304，用于方向調整單元303將方向傳感器指示的方向調整為終端的移動方向之后，通過方向傳感器檢測終端的當前移動方向。方向標識單元305，用于在預設地圖中標識終端的當前移動方向。在可選實施例中，至少兩個位置可以包括第一位置和第二位置，則位置信息獲取單元301，用于通過GPS檢測終端處于第一位置的位置信息，以及終端由第一位置移動至第二位置的位置信息。以圖2所示的移動方向的界面示意圖為例，位置信息獲取單元301可以在預設地圖中建立坐標體系，該坐標體系的原點可以位于顯示屏幕的左下方，橫軸可以與終端的水平方向平行，縱軸可以與終端的垂直方向平行，當終端處于第一位置時，可以通過GPS檢測第一位置的位置信息，例如(1，0)，終端由第一位置移動到第二位置時，可以通過GPS檢測第二位置的位置信息，例如(1，3)。進一步可選的，位置信息獲取單元301，還用于通過全球定位系統檢測終端處于第一位置的位置信息，以及終端由第一位置移動至第二位置的位置信息之后，確定第一位置的位置信息和第二位置的位置信息互不重疊。具體實現中，位置信息獲取單元301獲取第一位置的位置信息和第二位置的位置信息之后，可以判斷第一位置的位置信息和第二位置的位置信息是否重疊，當第一位置的位置信息和第二位置的位置信息重疊時，移動方向確定單元302通過上述第一位置的位置信息和第二位置的位置信息確定的終端的移動方向可能為西南方向或者正東方向等，確定的移動方向的精準度較低，則第一位置的位置信息和第二位置的位置信息重疊時，位置信息獲取單元301可以獲取終端移動至第三位置的位置信息，當第一位置的位置信息和第三位置的位置信息互不重疊時，移動方向確定單元302根據第一位置的位置信息和第二位置的位置信息，確定終端的移動方向。當第一位置的位置信息和第二位置的位置信息互不重疊時，移動方向確定單元302可以根據第一位置的位置信息和第二位置的位置信息確定終端的移動方向。以圖2所示的移動方向的界面示意圖為例，位置信息獲取單元301檢測到的第一位置位于以A為中心，D1為半徑的圓內，第二位置位于以B為中心，D2為半徑的圓內，可以判斷以A為中心，D1為半徑的圓和以B為中心，D2為半徑的圓是否重疊，當以A為中心，D1為半徑的圓和以B為中心，D2為半徑的圓互不重疊時，移動方向確定單元302根據第一位置的位置信息和第二位置的位置信息確定終端的移動方向。在可選實施例中，本發明實施例中的終端還可以包括：校準指令接收單元306，用于位置信息獲取單元301獲取終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息之前，接收對方向傳感器提交的校準指令。例如，用戶發現方向傳感器指示的方向存在誤差時，可以向終端提交對方向傳感器的校準指令，觸發位置信息獲取單元301獲取終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息。又如，當終端處于高壓區域或者是基站區域時，高壓區域中的高壓線或者是基站區域中的基站會產生磁場，干擾方向傳感器的準確性，則終端檢測到當前磁場出現異常時，可以提交對方向傳感器的校準指令，觸發位置信息獲取單元301獲取終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息。在圖3所示的終端中，位置信息獲取單元301獲取終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息，移動方向確定單元302根據至少兩個位置的位置信息，確定終端的移動方向，當方向傳感器指示的方向和終端的移動方向不相同時，方向調整單元303將方向傳感器指示的方向調整為終端的移動方向，以對方向傳感器進行校準。圖4是本發明第二實施例中提供的一種終端的結構示意圖，如圖所示，所述終端至少可以包括：第一輸入裝置403，第二輸入裝置404，輸出裝置405，至少一個處理器401，例如CPU，存儲器406和至少一個總線402。其中，上述總線402用于連接上述第一輸入裝置403、第二輸入裝置404、輸出裝置405、處理器401和存儲器405。其中，上述第一輸入裝置403具體可為終端的全球定位系統，用于獲取終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息。上述第二輸入裝置404具體可為終端的方向傳感器，用于指示方向。上述輸出裝置405具體可為終端的顯示屏幕，用于顯示方向傳感器指示的方向。上述存儲器406可以是高速RAM顯示信號器，也可為非易失性顯示器(non-volatilememory)，例如磁盤顯示器，用于存儲位置信息。上述存儲器406還用于顯示一組程序代碼，上述第一輸入裝置403、第二輸入裝置404、輸出裝置405和處理器401用于調用存儲器406中顯示的程序代碼，執行如下操作：第一輸入裝置403，用于獲取終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息。處理器401，用于根據至少兩個位置的位置信息，確定終端的移動方向。處理器401，還用于當方向傳感器指示的方向和終端的移動方向不相同時，將方向傳感器指示的方向調整為終端的移動方向。在可選實施例中，處理器401將方向傳感器指示的方向調整為終端的移動方向之后，還可以執行以下操作：第二輸入裝置404，用于檢測終端的當前移動方向。輸出裝置405，用于在預設地圖中標識終端的當前移動方向。在可選實施例中，至少兩個位置可以包括第一位置和第二位置，則第一輸入裝置403獲取終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息，具體可以為：第一輸入裝置403檢測終端處于第一位置的位置信息，以及終端由第一位置移動至第二位置的位置信息。進一步可選的，第一輸入裝置403檢測終端處于第一位置的位置信息，以及終端由第一位置移動至第二位置的位置信息之后，還可以執行以下操作：第一輸入裝置403確定第一位置的位置信息和第二位置的位置信息互不重疊。在可選實施例中，第一輸入裝置403獲取終端在移動過程中的至少兩個位置的位置信息之前，還可以執行以下操作：處理器401接收對方向傳感器提交的校準指令。具體的，本發明實施例中介紹的終端可以用以實施本發明結合圖1介紹的方向傳感器校準方法實施例中的部分或全部流程。本發明所有實施例中的單元，可以通過通用集成電路，例如CPU(CentralProcessingUnit，中央處理器)，或通過ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，專用集成電路)來實現。本發明實施例方法中的步驟可以根據實際需要進行順序調整、合并和刪減。本發明實施例裝置中的單元可以根據實際需要進行合并、劃分和刪減。在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳細描述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關的硬件來完成，所述的程序可顯示于一計算機可讀取顯示介質中，該程序在執行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的顯示介質可為磁碟、光盤、只讀顯示記憶體(Read-OnlyMemory，ROM)或隨機顯示記憶體(RandomAccessMemory，RAM)等。以上所揭露的僅為本發明較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，因此依本發明權利要求所作的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的范圍。

方向傳感器校準：轉向角傳感器怎么校正

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