速度傳感器實(shí)驗(yàn)：利用速度傳感器與計(jì)算機(jī)結(jié)合.可以自動(dòng)作出物體運(yùn)動(dòng)的圖像. 某同學(xué)在一次實(shí)驗(yàn)中得到的運(yùn)動(dòng)小車(chē)的速度
利用速度傳感器與計(jì)算機(jī)結(jié)合.可以自動(dòng)作出物體運(yùn)動(dòng)的圖像. 某同學(xué)在一次實(shí)驗(yàn)中得到的運(yùn)動(dòng)小車(chē)的速度-時(shí)間圖像如圖所示.以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是( )D A．小車(chē)先做加速運(yùn)動(dòng).后做減速運(yùn)動(dòng) B．小車(chē)運(yùn)動(dòng)的最大速度約為0.8m/s C．小車(chē)的位移一定大于8m D．小車(chē)做曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng) 【查看更多】
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利用速度傳感器與計(jì)算機(jī)結(jié)合，可以自動(dòng)作出物體運(yùn)動(dòng)的圖象，某同學(xué)在一次實(shí)驗(yàn)中得到的運(yùn)動(dòng)小車(chē)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的v-t圖象如圖所示，由此可以知道（ ）A．小車(chē)做曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)B．小車(chē)先做勻加速運(yùn)動(dòng)，后做勻減速運(yùn)動(dòng)C．小車(chē)運(yùn)動(dòng)的最大速度約為 0.8m/sD．小車(chē)的位移先增大后減小
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利用速度傳感器與計(jì)算機(jī)結(jié)合，可以自動(dòng)作出物體運(yùn)動(dòng)的圖象．某同學(xué)在一次實(shí)驗(yàn)中得到的運(yùn)動(dòng)小車(chē)的速度-時(shí)間圖象如圖所示，出此可以知道（ ）A．小車(chē)運(yùn)動(dòng)的最大速度約為0.8m/sB．小車(chē)的最大位移約為0.84mC．小車(chē)最小加速度約為0D．小車(chē)做曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)
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利用速度傳感器與計(jì)算機(jī)結(jié)合，可以自動(dòng)作出物體運(yùn)動(dòng)的圖象．如圖所示，是某次實(shí)驗(yàn)中得到的小車(chē)運(yùn)動(dòng)的部分v-t圖象，由此可以知道小車(chē)在第1s內(nèi)發(fā)生的位移大約是0.60.6．
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利用速度傳感器與計(jì)算機(jī)結(jié)合，可以自動(dòng)作出物體運(yùn)動(dòng)的圖象．某同學(xué)在一次實(shí)驗(yàn)中得到的運(yùn)動(dòng)小車(chē)的速度-時(shí)間圖象如圖所示，則小車(chē)在14s內(nèi)的位移大約為8.68.6m（保留兩位有效數(shù)字）．
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利用速度傳感器與計(jì)算機(jī)結(jié)合，可以自動(dòng)作出物體運(yùn)動(dòng)的圖象．某同學(xué)在一次實(shí)驗(yàn)中得到的運(yùn)動(dòng)物體的速度一時(shí)間圖象如圖所示，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（ ）A．物體先做加速運(yùn)動(dòng)，后做減速運(yùn)動(dòng)B．物體運(yùn)動(dòng)的最大速度約為l.6m/sC．物體的位移大于l6mD．物體運(yùn)動(dòng)軌跡是曲線(xiàn)
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速度傳感器實(shí)驗(yàn)：利用速度傳感器與計(jì)算機(jī)結(jié)合.可以自動(dòng)作出物體運(yùn)動(dòng)的圖像.某同學(xué)在一次實(shí)驗(yàn)中得到的運(yùn)動(dòng)小車(chē)的速度
某同學(xué)想研究彈簧的彈性勢(shì)能Ep和彈簧形變量x間的函數(shù)關(guān)系。設(shè)想用水平力緩慢地將彈簧從原長(zhǎng)拉伸x,該過(guò)程拉力做的功W等于彈性勢(shì)能的增加,即Ep。根據(jù)本實(shí)驗(yàn)所得,彈力F和彈簧伸長(zhǎng)x的關(guān)系為F=kx。拉力的平均值為kx,所以W=kx2。他猜想彈性勢(shì)能的表達(dá)式應(yīng)該就是Ep=kx2。他找到一根彈簧、一個(gè)木板、一個(gè)重G=5.0N的長(zhǎng)方體形金屬塊，設(shè)計(jì)了一個(gè)實(shí)驗(yàn)，利用一把毫米刻度尺來(lái)驗(yàn)證這個(gè)結(jié)論。步驟是：
（1）將金屬塊懸掛在該彈簧下方，靜止時(shí)測(cè)得彈簧的伸長(zhǎng)量為1.00cm,由此得出該彈簧在受到單位作用力時(shí)的伸長(zhǎng)量，即F=kx式中的比例系數(shù)k為_(kāi)_______N/m；
（2）將金屬塊放在長(zhǎng)木板上，調(diào)節(jié)長(zhǎng)木板的傾角，當(dāng)金屬塊剛好能勻速下滑時(shí)測(cè)出斜面的高度為10.00cm,底邊長(zhǎng)為40.00cm,由此測(cè)得金屬塊和長(zhǎng)木板間的動(dòng)摩擦因數(shù)μ=______。
（3）如圖將木板固定在地面上，金屬塊放置于木板上。彈簧一端固定在豎直墻上，另一端與金屬塊接觸，用手向左壓金屬塊使彈簧壓縮一定長(zhǎng)度后由靜止釋放，滑塊脫離彈簧后，又沿長(zhǎng)木板滑行一段距離而停下。測(cè)出每次彈簧的壓縮量x和金屬塊脫離彈簧后在長(zhǎng)木板上滑行的距離s，將對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)填寫(xiě)在下面的表格中。
X/cm
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
S/cm
3.00
6.02
10.05
14.96
20.97
28.05
為驗(yàn)證結(jié)果是否符合猜想Ep=kx2，則應(yīng)該根據(jù)以上數(shù)據(jù)作出得圖像為（ ）
A：圖像 B：圖像
C：圖像 D：圖像
在右圖的坐標(biāo)系中作出你所選擇的的圖像，請(qǐng)注明橫縱坐標(biāo)所代表的物理量及單位，并注明你所選的標(biāo)度，由圖可得到Ep和x2間的關(guān)系式為 則該同學(xué)的猜想是 （填“正確”或者“錯(cuò)誤”）的。
速度傳感器實(shí)驗(yàn)：汽車(chē)速度傳感器試驗(yàn)臺(tái)
原標(biāo)題：汽車(chē)速度傳感器試驗(yàn)臺(tái)
1、濟(jì)南思明特的汽車(chē)速度傳感器試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：
《汽車(chē)用轉(zhuǎn)速傳感器》Q(chēng)C/T 824-2009、客戶(hù)自己汽車(chē)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
2、技術(shù)指標(biāo)：
該設(shè)備用于對(duì)各種車(chē)輛用傳感器做性能分析試驗(yàn)。
轉(zhuǎn)速100～5000RMP、精度：0.5%、分辨率：1RMP
變頻圓周運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)：做車(chē)速傳感器的脈沖信號(hào)源；
轉(zhuǎn)速輸出系統(tǒng)
為被測(cè)樣品(車(chē)速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器)提供可調(diào)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速。性能臺(tái)和附件臺(tái)選用1臺(tái)伺服電機(jī)，并可使3件被測(cè)樣品能同時(shí)等速運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速變化速率和周期可由計(jì)算機(jī)設(shè)定控制。
做傳感器性能試驗(yàn)時(shí)，接入儀表，輸入同樣信號(hào)，進(jìn)行儀表顯示對(duì)比。
計(jì)算機(jī)輸出的信號(hào)環(huán)閉檢測(cè)，以防止儀表接受的信號(hào)失真；
標(biāo)準(zhǔn)化的試驗(yàn)報(bào)表格式，規(guī)范、準(zhǔn)確。
參數(shù)設(shè)置模塊
輸出信號(hào)模塊：試驗(yàn)過(guò)程中，設(shè)備給儀表輸出的參數(shù)設(shè)置。
檢測(cè)信號(hào)模塊,：設(shè)備自身檢測(cè)輸出給儀表的參數(shù)值，同時(shí)在電腦上顯示此值，并模擬儀表的輸出，在屏幕上顯示儀表的對(duì)應(yīng)參數(shù)。
系統(tǒng)功能模塊
更多信息微信：了解
分為系統(tǒng)管理模塊、打印模塊、可設(shè)定試驗(yàn)報(bào)表格式、設(shè)定產(chǎn)品失效標(biāo)準(zhǔn)（觸點(diǎn)壓降）、失效次數(shù)、統(tǒng)計(jì)打印數(shù)據(jù)等功能模塊。
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樹(shù)莓派測(cè)試加速度傳感器實(shí)驗(yàn)
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2021-08-12 17:21
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一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br/> 使用樹(shù)莓派3b+通過(guò)MPU6050測(cè)試加速度等。
二、實(shí)驗(yàn)材料
2.1、MPU6050的手冊(cè)
2.2、硬件
1)樹(shù)莓派3b+ 主板 1塊
2)擴(kuò)展板 1塊
3)數(shù)據(jù)線(xiàn) 若干
4)MPU6050模塊 1個(gè)
三、硬件連接
3.1、樹(shù)莓派擴(kuò)展板圖
注釋含義：
1)序號(hào)，1，2，3，4.。。。。。,是對(duì)應(yīng)J1的引腳序號(hào)，用這個(gè)序號(hào)可以在樹(shù)莓派4上使用。
2)注釋?zhuān)好恳粋€(gè)引腳對(duì)應(yīng)的功能含義。
3)插針是每5個(gè)一組，橫著聯(lián)通，含義相同。
擴(kuò)展板的購(gòu)買(mǎi)鏈接：
3.2、線(xiàn)路連接方法
1)MPU6050 的VCC(電源+)連接到擴(kuò)展的3.3V(1腳)上。
2)MPU6050 的GND(電源-)連接到擴(kuò)展的GND(6腳)上。
3)MPU6050 的SDA(信號(hào)線(xiàn))連接到擴(kuò)展的SDA1(3腳)上。
4)MPU6050 的SCL(信號(hào)線(xiàn))連接到擴(kuò)展的SCL1(5腳)上。
備注：
連接線(xiàn)的時(shí)候一定要斷電。
四、電路及器件分析
4.1、MPU6050簡(jiǎn)介
五、軟件代碼分析
5.1、軟件配置
iic配置詳見(jiàn)《IIC功能安裝及測(cè)試》，主要包含2個(gè)步驟：
1、打開(kāi)IIC設(shè)備，即i2c-1的設(shè)備。
2、安裝相關(guān)python 相關(guān)的庫(kù)
5.2、python 代碼
詳見(jiàn)后面。
效果：
電腦屏幕上顯示角度及加速度值。
5.2、scrapy 代碼
無(wú)
效果：
附錄代碼：
#!/usr/bin/python
import smbus
import math
import time
# Power management registers
power_mgmt_1=0x6b
power_mgmt_2=0x6c
def read_byte(adr):
return bus.read_byte_data(address, adr)
def read_word(adr):
high=bus.read_byte_data(address, adr)
low=bus.read_byte_data(address, adr+1)
val=(high << 8) + low
return val
def read_word_2c(adr):
val=read_word(adr)
if (val >=0x8000):
return -(( - val) + 1)
else:
return val
def dist(a,b):
return math.sqrt((a*a)+(b*b))
def get_y_rotation(x,y,z):
radians=math.atan2(x, dist(y,z))
return -math.degrees(radians)
def get_x_rotation(x,y,z):
radians=math.atan2(y, dist(x,z))
return math.degrees(radians)
bus=smbus.SMBus(1) # or bus=smbus.SMBus(1) for Revision 2 boards
address=0x68 # This is the address value read via the i2cdetect command
# Now wake the 6050 up as it starts in sleep mode
bus.write_byte_data(address, power_mgmt_1, 0)
while True:
time.sleep(0.1)
gyro_xout=read_word_2c(0x43)
gyro_yout=read_word_2c(0x45)
gyro_zout=read_word_2c(0x47)
print "gyro_xout : ", gyro_xout, " scaled: ", (gyro_xout / 131)
print "gyro_yout : ", gyro_yout, " scaled: ", (gyro_yout / 131)
print "gyro_zout : ", gyro_zout, " scaled: ", (gyro_zout / 131)
accel_xout=read_word_2c(0x3b)
accel_yout=read_word_2c(0x3d)
accel_zout=read_word_2c(0x3f)
accel_xout_scaled=accel_xout / .0
accel_yout_scaled=accel_yout / .0
accel_zout_scaled=accel_zout / .0
print "accel_xout: ", accel_xout, " scaled: ", accel_xout_scaled
print "accel_yout: ", accel_yout, " scaled: ", accel_yout_scaled
print "accel_zout: ", accel_zout, " scaled: ", accel_zout_scaled
print "x rotation: " , get_x_rotation(accel_xout_scaled, accel_yout_scaled, accel_zout_scaled)
print "y rotation: " , get_y_rotation(accel_xout_scaled, accel_yout_scaled, accel_zout_scaled)
time.sleep(0.5)
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