車速傳感器視頻：AutoX再發(fā)40分鐘運(yùn)營視頻：不僅沒有安全員，還實(shí)現(xiàn)全區(qū)運(yùn)營
原標(biāo)題：AutoX再發(fā)40分鐘運(yùn)營視頻：不僅沒有安全員，還實(shí)現(xiàn)全區(qū)運(yùn)營
作者 / 曹錦 于雷
繼8月發(fā)布「城中村」復(fù)雜路況全無人駕駛測(cè)試視頻后，AutoX又于今日（11月16日）發(fā)布了國內(nèi)首個(gè)全區(qū)、全域、全無人的RoboTaxi運(yùn)營視頻，致力于做全無人Robotaxi的AutoX，已在深圳市坪山區(qū)開始進(jìn)行了不需要安全員的Robotaxi運(yùn)營。
目前，AutoX全無人Robotaxi的運(yùn)營區(qū)域已完全覆蓋深圳市坪山區(qū)大小街道，也是是中國面積最大的完全無人駕駛運(yùn)營域，達(dá)成了全域168平方公里「無人之境」。
根據(jù)AutoX發(fā)布的運(yùn)營視頻來看，盡管當(dāng)時(shí)并非早晚高峰，但在全程40分鐘的運(yùn)營記錄中，仍遇到了大量復(fù)雜的道路環(huán)境和部分corner case，不過各方面表現(xiàn)都很平穩(wěn)。
第五代系統(tǒng)Gen5
AutoX運(yùn)營車輛采用的是第五代系統(tǒng)Gen5，全車共有28個(gè)8百萬像素的車規(guī)級(jí)攝像頭，每幀像素總和超過2.2億。另外，其還有車頂?shù)?個(gè)128線激光雷達(dá)、周邊4個(gè)64線盲區(qū)激光雷達(dá)、8個(gè)能夠識(shí)別到高度信息的4D毫米波雷達(dá)，感知硬件數(shù)量和分辨率均是業(yè)內(nèi)最高。
但要依靠如此多的傳感器，做出更佳的感知能力和多重安全冗余，實(shí)際更考驗(yàn)其算法和算力。AutoX因此也自主研發(fā)了核心計(jì)算平臺(tái)XCU，該平臺(tái)采用英特爾CPU+英偉達(dá)GPU+賽靈思FPGA的架構(gòu)，整體算力達(dá)到2200Tops，可支持L4/L5級(jí)別自動(dòng)駕駛需求。
跟隨停車、起步跟車
AutoX在城市道路的上，跟隨前車停車和起步都比較果斷，剎車和加速與正常人工駕駛水平接近。唯一有些差距的是停車時(shí)和前車間距稍大，有可能被其余車輛加塞，但作為剛開始運(yùn)營的無人運(yùn)營車輛，在這方面相對(duì)保守也可以理解。
但是在跟隨大車起步的情況下，AutoX會(huì)選擇拉開足夠間距在正常加速，保證有足夠安全的空間，這與正常人工駕駛的習(xí)慣相同。
在視頻開始的道路巡航中，AutoX車速明顯慢于周圍車輛，被多輛車超越。但在仔細(xì)查看視頻后發(fā)現(xiàn)，道路右側(cè)指示牌顯示限速為40km/h，而車輛巡航速度已經(jīng)到了37km/h左右。
復(fù)雜路口的有保護(hù)左轉(zhuǎn)
這個(gè)路口的有保護(hù)左轉(zhuǎn)有兩個(gè)考驗(yàn)難點(diǎn)。首先是亮度差異明顯，橋下陰影與光照區(qū)域同存的環(huán)境，給攝像頭帶來更大的感知壓力，而且橋墩還遮擋住了目標(biāo)車道的情況，對(duì)于系統(tǒng)的處理能力有較高考驗(yàn)。
另外，路口拐角還有分離右轉(zhuǎn)專用車道的停車島，相當(dāng)于給原本只有一個(gè)大「入口」的道路，分割成復(fù)雜的多段，準(zhǔn)確識(shí)別到目標(biāo)車道的難度更高，AutoX的處理比較成功。至于選擇匯入右側(cè)車道，可能與左側(cè)車道被橋墩遮擋，對(duì)該道路情況感知有限有關(guān)。
AutoX在進(jìn)入左轉(zhuǎn)車道時(shí)，雖然空間仍夠一輛車通過，但還是選擇等待前方車輛通行。不過，這也是大多數(shù)自動(dòng)駕駛車輛同樣存在的保守問題。
大流量路口無保護(hù)左轉(zhuǎn)
行駛中，AutoX遇到了多個(gè)無保護(hù)左轉(zhuǎn)的路口，這是自動(dòng)駕駛最難的場(chǎng)景之一。其中，難度最高的是一個(gè)沒有任何交通指示燈的非標(biāo)準(zhǔn)路口，AutoX通過多次的向前試探，最終也順利通過。
相比于有紅綠燈的十字路口，這種場(chǎng)景下兩側(cè)直行車輛的車速更快，而且很少出現(xiàn)足夠的無車空間。在視頻內(nèi)的大流量情況下，通過多次向前試探與其它參與者博弈，這是最高效的通行方式。
無保護(hù)右轉(zhuǎn)
另外，AutoX還遇到了右轉(zhuǎn)有多輛自行車通行的情況。在前面自行車剛通過斑馬線，后面又過來一輛自動(dòng)車的間隙，AutoX判斷保持車速的情況下不會(huì)干擾前面自行車的通行，保持進(jìn)入右轉(zhuǎn)專用車道時(shí)的13km/h的車速通過。面對(duì)第二輛自行車時(shí)，AutoX需要對(duì)其行為做出博弈，但處理的也很順利。
道路隔離護(hù)欄缺口180°掉頭
AutoX在一條有金屬護(hù)欄的道路掉頭時(shí)，沒有受到掉頭口前后護(hù)欄遮擋的影響，沒有明顯停頓就很果斷的完成掉頭。盡管當(dāng)時(shí)有道路環(huán)境空曠的良好條件，但護(hù)欄實(shí)際已遮擋到毫米波雷達(dá)與微波雷達(dá)，而且還是毫米波雷達(dá)極為敏感的金屬材質(zhì)，AutoX能果斷做出判斷，依靠其傳感器結(jié)果融合能力，但也與兩個(gè)位于車頂?shù)臄z像頭和激光雷達(dá)主要模組布局有關(guān)。
另外，從護(hù)欄缺口大小和地面的輪胎印來看，這一個(gè)缺口兩端的余量不是很大，運(yùn)營車輛還是長度達(dá)到5176毫米、寬度達(dá)到2037毫米的克萊斯勒大捷龍。但AutoX轉(zhuǎn)向前沒有低速蠕行和調(diào)整位置的跡象，而是減速到10km/h后立刻打足方向。并且在道路足夠空曠的情況下，也盡量轉(zhuǎn)小彎，是一種有利于行車安全的駕駛習(xí)慣。
路側(cè)障礙物
AutoX在城市道路行駛時(shí)，遇到停在道路右側(cè)公交車站擴(kuò)展車道的私家車，而且私家車車頭朝向AutoX所在車道，這是一種理解人類的典型行為交互的挑戰(zhàn)，非常考驗(yàn)其判斷邏輯。AutoX對(duì)此僅向左側(cè)車道線貼近，沒有減速、跨車道的過激動(dòng)作，處理過程非常順暢。
AutoX還遇到過路邊成列停放的車輛，這種情況下判斷車輛是否有行駛意圖、車輛間被遮擋區(qū)域是否有未探測(cè)到的行人或自行車，很考驗(yàn)系統(tǒng)，而且其位置還是流動(dòng)人員相對(duì)較多的商業(yè)街和學(xué)校周邊。AutoX在這里沒有刻意減速和避讓，通行速度保持在接近學(xué)校周邊限速的38km/h。
所在車道被阻擋
面對(duì)所在車道封路的情況，AutoX在較遠(yuǎn)處就有緩慢減速的動(dòng)作，這一方面是保證了乘客乘坐體驗(yàn)，另外也可以避免急減速導(dǎo)致的被追尾風(fēng)險(xiǎn)。
雖然根據(jù)左側(cè)后視鏡判斷，減速前與左側(cè)車道的后車仍有一定距離，但是如果想要成功匯入，還需要左側(cè)車輛減速讓行。在這里基于沒必要博弈對(duì)方駕駛員的想法，以及遵守交通規(guī)則安全駕駛，選擇停車等待是正確做法。除了運(yùn)營車輛外，跟在其身后的道路車輛，也選擇了等待讓行。
而后，AutoX在一次遇到類型情況的環(huán)境下，因?yàn)樽髠?cè)車道有足夠的空間，通過匯入左側(cè)車道躲避前方停止車輛，整個(gè)過程沒有任何減速。
AutoX在一次右轉(zhuǎn)后也遇到了路障，其選擇等到左側(cè)道路車輛通行完畢后，匯入左側(cè)車道，之后再次向左側(cè)并道。但在這條限速為50km/h的車道行駛時(shí)，AutoX的車速仍保持37km/h，不知是否是路牌信息與高精地圖信息出現(xiàn)矛盾，選擇采用高精地圖信息。
路邊停車
AutoX在到達(dá)目的地時(shí)，路邊有大量私家車占道，其中還有兩輛車占用了第二車道。AutoX在應(yīng)對(duì)第一輛車時(shí)，因?yàn)樽髠?cè)有足夠空間，通過的非常順利。但遇到第二輛車時(shí)，因?yàn)橐呀?jīng)沒有完整的一條車道，AutoX先選擇停車，之后判斷剩余空間仍可以通過，選擇盡可能貼近左側(cè)繞行。
今年1月，AutoX就已在坪山區(qū)建立了全無人駕駛運(yùn)營中心，開展L5級(jí)別全無人駕駛RoboTaxi車隊(duì)示范應(yīng)用，探索商業(yè)化運(yùn)營模式。
不過一直以來，AutoX都因?yàn)槠溥^于豪華的感知方案受到爭(zhēng)議，堆料之聲從未停止。但在其將全無人RoboTaxi逐漸落地的過程中，也能在一定程度上傳達(dá)出該方案的價(jià)值所在。
對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)來說，技術(shù)路線尚無對(duì)錯(cuò)之分，盡管AutoX目前其商業(yè)化層面的相關(guān)數(shù)據(jù)仍沒有公布，不過顯然，從它在復(fù)雜全域道路中的「全無人」運(yùn)營效果來看，還是走在了前沿位置。有不少Robotaxi公司都將商業(yè)化作為技術(shù)研發(fā)前提，不過對(duì)于現(xiàn)階段的AutoX來說，顯然還是全無人技術(shù)研發(fā)和推動(dòng)重要。返回搜狐，查看更多
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車速傳感器視頻：增駕B2時(shí)，C1出現(xiàn)了扣分，會(huì)影響考試嗎
1.需要把車開到修理店，把車輛的車速傳感器斷開，就不會(huì)感應(yīng)到車速，視頻就可以繼續(xù)播放。2.有些車輛的設(shè)置里可以直接解除，可以參考說明看看有沒有這方面的設(shè)置，設(shè)置一下就可以。不過我們要考慮到開車不看視頻是為了安全著想，所以應(yīng)該盡量避免這種情況的出現(xiàn)，而不是把它拆卸，否則開車看視頻還是很容易出現(xiàn)事故的。
現(xiàn)在的車輛多媒體性能強(qiáng)勁，不僅可以聽歌還可以看視頻，在停車的時(shí)候也更加有娛樂功能。不過看視頻和聽歌還是有些不同，會(huì)影響到開車，所以開車的時(shí)候可以聽歌，但不建議看視頻，不然一邊看視頻一邊開車會(huì)造成注意力不集中，從而發(fā)生事故。為了防止這種情況出現(xiàn)，很多車輛對(duì)視頻播放做出限制，在車輛靜止的時(shí)候可以播放視頻，車輛駕駛的時(shí)候則不能播放。
拆下傳感器讓視頻繼續(xù)
這樣做法對(duì)安全沒有幫助，不過有些車輛的中控臺(tái)很長，會(huì)直接延伸到副駕駛位置。如果副駕駛想要看視頻，可以考慮把傳感器拆下來，這樣在駕駛的過程中就可以繼續(xù)播放視頻，不會(huì)受到影響。傳感器其實(shí)就是連接在視頻播放器的一個(gè)控制裝置，當(dāng)感應(yīng)到車輛移動(dòng)的時(shí)候會(huì)自動(dòng)斷開設(shè)置，視頻就不能繼續(xù)。
車輛設(shè)置取消視頻限制
有些車輛也可以通過設(shè)置，直接把視頻感應(yīng)斷開，效果是一樣的，也是通過控制器把視頻和汽車移動(dòng)的傳感器斷開，從而達(dá)到繼續(xù)行駛時(shí)播放視頻的效果。相對(duì)來說這種方式會(huì)更好一些，畢竟會(huì)更加安全，而前一種需要拆開線路，可能會(huì)對(duì)車輛有其它的影響。所以盡量可以采用這一種會(huì)更加安全。
不建議開車時(shí)看視頻
在開車的時(shí)候看視頻，會(huì)影響駕駛?cè)说淖⒁饬Γ员M量不要做這種行為。有些人覺得在塞車的時(shí)候很無聊，車停停走速度很慢，這時(shí)候看視頻可以解悶，但其實(shí)也是很不安全，一邊看車的移動(dòng)，一邊看視頻，容易造成事故。本來設(shè)置這個(gè)功能就是防止大家在開車的時(shí)候看視頻影響駕駛，再去掉這功能就沒有意義，就跟開車要系安全帶是一樣的道理。
溫馨提示
開車的時(shí)候需要注意很多細(xì)節(jié)，對(duì)路況和車況也要更多地了解，所以駕駛過程中應(yīng)該小心謹(jǐn)慎，集中注意力會(huì)更加安全。所以不應(yīng)該在開車的過程中看視頻影響開車。
舉報(bào)/反饋
車速傳感器視頻：感覺GPS碼表的速度不準(zhǔn)確，總會(huì)慢點(diǎn)，而且車的儀表顯示已經(jīng)慢了2左右了。是不是要加個(gè)物理的速度感應(yīng)器才行？
視頻來自：百度貼吧
那是汽車儀表盤顯示速度比實(shí)際速度快
碼表準(zhǔn)
汽車儀表盤基本沒有100%準(zhǔn)的，都會(huì)稍慢
速度計(jì)：我去哪里
碼表準(zhǔn)，不過gps可能有一點(diǎn)點(diǎn)延時(shí)。所以最好上速度傳感器。
汽車儀表的規(guī)范就是比實(shí)際速度快。。。
310還是加個(gè)速度計(jì)吧，旁邊有點(diǎn)兒建筑物GPS就有延遲了
汽車我感覺是不準(zhǔn)的，好幾次都超過120了，一次沒扣過我的分，而且有一次高速踩到180了，后來一看實(shí)際169，懂了吧
汽車時(shí)速表比實(shí)際車速一般快10%
我是覺得沒必要裝，強(qiáng)迫癥可以裝一個(gè)。
汽車的車速表出廠設(shè)置就是比實(shí)際速度大的，一般都有大5km／h
汽車不準(zhǔn) 碼表準(zhǔn)
國家規(guī)定機(jī)動(dòng)車儀表出廠可以高4%～14%，目的就是國家怕駕駛員變速，廠家宣傳100公里油耗的時(shí)候數(shù)據(jù)更加好看。實(shí)際你懂得…
汽車的都不準(zhǔn)
車速傳感器視頻：這車速度傳感器是不是壞了
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