激光傳感器缺點(diǎn)：激光傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)
首先要說(shuō)的是激光傳感的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榧す獾闹本€性能非常的好，在平整的地方去測(cè)量一個(gè)東西是否發(fā)生位移，是有非常大的精確性的，但是對(duì)于現(xiàn)在的生活當(dāng)中，建筑工地的很多因素都受到外界的干擾，因此不可能那么的理想化，同時(shí)激光產(chǎn)生的裝置相對(duì)復(fù)雜，而且激光位移傳感器它的體積也比較龐大，所以說(shuō)激光位移傳感器它應(yīng)用的范圍和一些應(yīng)用的條件是非常苛刻的。
激光傳感器工作原理
激光傳感器工作時(shí)，先由激光發(fā)射二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號(hào)。 常見(jiàn)的是激光測(cè)距傳感器，它通過(guò)記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間，因?yàn)楣馑偬臁?/p>
激光測(cè)距雖然原理簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但以前主要用于軍事和科學(xué)研究方面，在工業(yè)自動(dòng)化方面卻很少見(jiàn)。因?yàn)榧す鉁y(cè)距傳感器售價(jià)太高，一般在幾千美元。實(shí)際上，所有工業(yè)用戶(hù)都在尋找一種能在較遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)精密距離檢測(cè)的傳感器。因?yàn)樵S多情況下近距離安裝傳感器會(huì)受物理位置及生產(chǎn)環(huán)境的限制，如今的激光測(cè)距傳感器將為這類(lèi)場(chǎng)合的工程師排憂(yōu)解難。
激光傳感器缺點(diǎn)：激光傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)_激光傳感器主要功能
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激光傳感器缺點(diǎn)：激光傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)以及主要功能介紹
激光是人們近幾十年才發(fā)現(xiàn)的一種可見(jiàn)或是不可見(jiàn)的光，雖然說(shuō)激光發(fā)現(xiàn)被發(fā)現(xiàn)的時(shí)間比較晚，但是人們對(duì)激光的研究和應(yīng)用確實(shí)是相當(dāng)快速，目前激光不僅應(yīng)用到了比較常見(jiàn)的測(cè)量和信息錄入中，隨著人們對(duì)激光的能量的聚焦，目前激光已經(jīng)應(yīng)用到了醫(yī)療領(lǐng)域以及軍事領(lǐng)域，就好比說(shuō)最常見(jiàn)的激光刀以及激光近視修復(fù)手術(shù)和激光炮。
工作原理
激光傳感器工作時(shí)，先由激光發(fā)射二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號(hào)。常見(jiàn)的是激光測(cè)距傳感器，它通過(guò)記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間，因?yàn)楣馑偬臁?br/>例如，光速約為3*10^8m/s，要想使分辨率達(dá)到1mm，則傳輸時(shí)間測(cè)距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時(shí)間：0.001m/(3*10^8m/s)=3ps
要分辨出3ps的時(shí)間，這是對(duì)電子技術(shù)提出的過(guò)高要求，實(shí)現(xiàn)起來(lái)造價(jià)太高。但是如今的激光測(cè)距傳感器巧妙地避開(kāi)了這一障礙，利用一種簡(jiǎn)單的統(tǒng)計(jì)學(xué)原理，即平均法則實(shí)現(xiàn)了1mm的分辨率，并且能保證響應(yīng)速度。
激光位移傳感器的優(yōu)缺點(diǎn):
接下來(lái)小編為大家介紹一下激光位移傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)，首先小編要說(shuō)的是激光位移傳感的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榧す獾闹本€性能非常的好，在平整的地方去測(cè)量一個(gè)東西是否發(fā)生位移，是有非常大的精確性的，但是對(duì)于現(xiàn)在的生活當(dāng)中，建筑工地的很多因素都受到外界的干擾，因此不可能那么的理想化，同時(shí)激光產(chǎn)生的裝置相對(duì)復(fù)雜，而且激光位移傳感器它的體積也比較龐大，所以說(shuō)激光位移傳感器它應(yīng)用的范圍和一些應(yīng)用的條件是非常苛刻的。
主要功能
激光測(cè)長(zhǎng)
精密測(cè)量長(zhǎng)度是精密機(jī)械制造工業(yè)和光學(xué)加工工業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一。現(xiàn)代長(zhǎng)度計(jì)量多是利用光波的干涉現(xiàn)象來(lái)進(jìn)行的，其精度主要取決于光的單色性的好壞。激光是最理想的光源，它比以往最好的單色光源(氪-86燈)還純10萬(wàn)倍。因此激光測(cè)長(zhǎng)的量程大、精度高。由光學(xué)原理可知單色光的最大可測(cè)長(zhǎng)度L與波長(zhǎng)λ和譜線寬度δ之間的關(guān)系是L=λ/δ。用氪-86燈可測(cè)最大長(zhǎng)度為38.5厘米，對(duì)于較長(zhǎng)物體就需分段測(cè)量而使精度降低。若用氦氖氣體激光器，則最大可測(cè)幾十公里。一般測(cè)量數(shù)米之內(nèi)的長(zhǎng)度，其精度可達(dá)0.1微米。
激光測(cè)距
它的原理與無(wú)線電雷達(dá)相同，將激光對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射出去后，測(cè)量它的往返時(shí)間，再乘以光速即得到往返距離。由雷達(dá)傳感器測(cè)距于激光具有高方向性、高單色性和高功率等優(yōu)點(diǎn)，這些對(duì)于測(cè)遠(yuǎn)距離、判定目標(biāo)方位、提高接收系統(tǒng)的信噪比、保證測(cè)量精度等都是很關(guān)鍵的，因此激光測(cè)距儀日益受到重視。在激光測(cè)距儀基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的激光雷達(dá)不僅能測(cè)距，而且還可以測(cè)目標(biāo)方位、運(yùn)運(yùn)速度和加速度等，已成功地用于人造衛(wèi)星的測(cè)距和跟蹤，例如采用紅寶石激光器的激光雷達(dá)，測(cè)距范圍為500～2000公里,誤差僅幾米。不久前，真尚有的研發(fā)中心研制出的LDM系列測(cè)距傳感器，可以在數(shù)千米測(cè)量范圍內(nèi)的精度可以達(dá)到微米級(jí)別。常采用紅寶石激光器、釹玻璃激光器、二氧化碳激光器以及砷化鎵激光器作為激光測(cè)距儀的光源。
激光測(cè)振
它基于多普勒原理測(cè)量物體的振動(dòng)速度。多普勒原理是指：若波源或接收波的觀察者相對(duì)于傳播波的媒質(zhì)而運(yùn)動(dòng)，那么觀察者所測(cè)到的頻率不僅取決于波源發(fā)出的振動(dòng)頻率而且還取決于波源或觀察者的運(yùn)動(dòng)速度的大小和方向。所測(cè)頻率與波源的頻率之差稱(chēng)為多普勒頻移。在振動(dòng)方向與方向一致時(shí)多普頻移fd=v/λ，式中v 為振動(dòng)速度、λ為波長(zhǎng)。在激光多普勒振動(dòng)速度測(cè)量?jī)x中，由于光往返的原因,fd =2v/λ。這種測(cè)振儀在測(cè)量時(shí)由光學(xué)部分將物體的振動(dòng)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的多普勒頻移,并由光檢測(cè)器將此頻移轉(zhuǎn)換為電信號(hào),再由電路部分作適當(dāng)處理后送往多普勒信號(hào)處理器將多普勒頻移信號(hào)變換為與振動(dòng)速度相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，最后記錄于磁帶。這種測(cè)振儀采用波長(zhǎng)為6328埃(┱)的氦氖激光器，用聲光調(diào)制器進(jìn)行光頻調(diào)制，用石英晶體振蕩器加功率放大電路作為聲光調(diào)制器的驅(qū)動(dòng)源，用光電倍增管進(jìn)行光電檢測(cè)，用頻率跟蹤器來(lái)處理多普勒信號(hào)。它的優(yōu)點(diǎn)是使用方便，不需要固定參考系,不影響物體本身的振動(dòng),測(cè)量頻率范圍寬、精度高、動(dòng)態(tài)范圍大。缺點(diǎn)是測(cè)量過(guò)程受其他雜散光的影響較大。
激光測(cè)速
它也是基多普勒原理的一種激光測(cè)速方法,用得較多的是激光多普勒流速計(jì)(見(jiàn)激光流量計(jì)),它可以測(cè)量風(fēng)洞氣流速度、火箭燃料流速、飛行器噴射氣流流速、大氣風(fēng)速和化學(xué)反應(yīng)中粒子的大小及匯聚速度等。
關(guān)于激光傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)以及他的用途，小編為大家就介紹到這里了，激光被人們發(fā)現(xiàn)后就在不斷地為人們所用，造福著人類(lèi)的生活。當(dāng)然科學(xué)技術(shù)永遠(yuǎn)都是一把雙刃劍，有好的地方自然也有他的不足之處，具體的尺寸還是需要我們這些人類(lèi)把握。希望大家可以把握好，不要讓原本可以使我們生活的很好的工具變成了傷害我們的工具。
激光傳感器缺點(diǎn)：激光雷達(dá)傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)及清潔系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)
原標(biāo)題：激光雷達(dá)傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)及清潔系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)
“感知、決策、執(zhí)行”是自動(dòng)駕駛的三個(gè)層面，激光雷達(dá)更是在里面起到非常重要的作用。對(duì)于激光雷達(dá)怎么使用，怎么讓激光雷達(dá)發(fā)揮更好的作用更是顯得非常重要。
激光雷達(dá)本身是一種集激光、GPS全球定位和慣性測(cè)量裝置為一體的系統(tǒng)。它的用途是獲得數(shù)據(jù)并生成精確地?cái)?shù)字模型。想要更準(zhǔn)確的定位激光束的位置，將這三種技術(shù)結(jié)合起來(lái)，回比其他產(chǎn)品更能發(fā)揮準(zhǔn)確、快速和高效的優(yōu)勢(shì)。
只是激光雷達(dá)具有兩面性。
1.優(yōu)點(diǎn)：可以生成三維的位置信息，快速確定物體的位置、大小、外貌和材質(zhì)，在此同時(shí)還能獲得數(shù)據(jù)形成精確地?cái)?shù)字模型。比攝像頭等傳感器，探測(cè)距離更遠(yuǎn)、精確度更高，還有更靈敏的響應(yīng)速度，還不收環(huán)境光的影響。
2.缺點(diǎn)：它的最大缺陷，就是不能再雪雨等極端天氣下工作，在這種天氣下會(huì)有一定影響激光雷達(dá)的效果，從而影響三維地圖的構(gòu)建，導(dǎo)致無(wú)人車(chē)的“位置暈眩”。
無(wú)人車(chē)除了需要三維環(huán)境，還需要識(shí)別車(chē)道線及道路標(biāo)志等信息，這就要用到視覺(jué)傳感器。這樣才能讓無(wú)人車(chē)按規(guī)章行駛實(shí)現(xiàn)障礙避讓。但是冰雪天氣可能會(huì)造成車(chē)道和路標(biāo)被覆蓋，道路兩邊也會(huì)因?yàn)楸┨鞖庾R(shí)別困難，所以對(duì)視覺(jué)傳感器來(lái)說(shuō)在冰雪天氣識(shí)別道路標(biāo)示檢測(cè)挑戰(zhàn)就非常大了。
細(xì)節(jié)處理對(duì)傳感器來(lái)說(shuō)會(huì)影響它的工作效果。即便是在天氣好的情況下，出現(xiàn)表面落灰等表面清潔問(wèn)題，也可以回影響激光雷達(dá)構(gòu)建三維地圖或是對(duì)路況的判斷。這種情況下，就需要為傳感器配備清潔系統(tǒng)了。
法雷奧everview清潔系統(tǒng)配備多個(gè)噴嘴和可伸縮臂，能自動(dòng)噴灑清潔液并清潔。該系統(tǒng)和其他清潔系統(tǒng)相對(duì)，清潔液只需要25ml，更能使用可伸縮臂的延展均勻的噴灑在傳感器表面。還能配有除霜功能，保證車(chē)輛在冬季保持最佳性能。它的設(shè)計(jì)讓儲(chǔ)液器更加輕量化和經(jīng)湊，同時(shí)還能將二氧化碳有效的排放。幾遍可伸縮臂伸展，也不會(huì)影響清潔液的噴灑。該系統(tǒng)不僅可以和傳統(tǒng)泵無(wú)縫協(xié)同工作，還能在安裝在車(chē)內(nèi)且不影響車(chē)輛外觀美。返回搜狐，查看更多
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