無(wú)傳感器反電動(dòng)勢(shì)：一種無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法
摘要：
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法,步驟為:硬件上,去除九電阻過(guò)零檢測(cè)電路的三個(gè)濾波電容;軟件上,在過(guò)零檢測(cè)的過(guò)程中,每個(gè)PWM的上升沿和下降沿附近不檢測(cè)比較器的翻轉(zhuǎn)信號(hào),即過(guò)零信號(hào),避免了PWM調(diào)制的邊沿位置對(duì)過(guò)零信號(hào)判斷準(zhǔn)確性造成的干擾;設(shè)置最大換相時(shí)間定時(shí)器,若未檢測(cè)到準(zhǔn)確的過(guò)零信號(hào)時(shí),就定時(shí)強(qiáng)制換相,保證了電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行.本發(fā)明所提供的方法,一方面解決了硬件過(guò)零檢測(cè)電路濾波電容帶來(lái)的相移問(wèn)題;另一方面,避免了PWM的邊沿信號(hào)影響過(guò)零信號(hào)檢測(cè)的準(zhǔn)確性.從而提高了轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的準(zhǔn)確性.
展開(kāi)
無(wú)傳感器反電動(dòng)勢(shì)：一種無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法_1
一種無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法，步驟為：硬件上，去除九電阻過(guò)零檢測(cè)電路的三個(gè)濾波電容；軟件上，在過(guò)零檢測(cè)的過(guò)程中，每個(gè)PWM的上升沿和下降沿附近不檢測(cè)比較器的翻轉(zhuǎn)信號(hào)，即過(guò)零信號(hào)，避免了PWM調(diào)制的邊沿位置對(duì)過(guò)零信號(hào)判斷準(zhǔn)確性造成的干擾；設(shè)置最大換相時(shí)間定時(shí)器，若未檢測(cè)到準(zhǔn)確的過(guò)零信號(hào)時(shí)，就定時(shí)強(qiáng)制換相，保證了電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行。本發(fā)明所提供的方法，一方面解決了硬件過(guò)零檢測(cè)電路濾波電容帶來(lái)的相移問(wèn)題；另一方面，避免了PWM的邊沿信號(hào)影響過(guò)零信號(hào)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。從而提高了轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)刷直流電機(jī)利用電子換相器取代了機(jī)械電刷和機(jī)械換相器，既保留了直流電機(jī)良好的線性機(jī)械特性，又避免了有刷直流電機(jī)機(jī)械換相造成的噪聲、火花、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差以及壽命短等一系列缺點(diǎn)。與其它種類的電機(jī)相比它具有鮮明的特征:調(diào)速范圍寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、機(jī)械特性好、節(jié)能、低噪聲、體積小、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。無(wú)刷直流電機(jī)分為位置傳感器控制和無(wú)位置傳感器控制，但是位置傳感器都有相應(yīng)的缺點(diǎn)，體現(xiàn)在元件成本高、體積較大、增加線路復(fù)雜度等不同方面，不僅限制了電機(jī)在某些場(chǎng)合的應(yīng)用，而且增加了故障率。因此，無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)算法成為了研究的熱點(diǎn)。
[0003]對(duì)于無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的控制，必須通過(guò)一定的方法檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)才能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的換相。目前常用的無(wú)位置傳感器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)算法包括反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法和定子三次諧波檢測(cè)法。定子三次諧波法需要低通濾波器濾除大于三次諧波的高頻信號(hào)，這樣當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速較高時(shí)，低通濾波器有可能濾除高頻的PWM信號(hào)，導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法正常工作，這種方法無(wú)法很好的適用于高速運(yùn)行階段的位置檢測(cè)。而反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法不僅控制簡(jiǎn)單、方法成熟，而且可以很好的適應(yīng)高速運(yùn)行階段的位置檢測(cè)，但是由于傳統(tǒng)的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)電路存在濾波電容帶來(lái)的相移問(wèn)題，同時(shí)傳統(tǒng)的過(guò)零檢測(cè)算法沒(méi)有考慮到過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)的最佳時(shí)機(jī)，從而導(dǎo)致不能準(zhǔn)確檢測(cè)到轉(zhuǎn)子的位置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對(duì)傳統(tǒng)的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法存在以上的技術(shù)缺陷，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一種反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法，該方法不僅能夠準(zhǔn)確的檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)，同時(shí)能夠適應(yīng)高速、帶載能力強(qiáng)的電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案時(shí)這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種無(wú)位置傳感器電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法，其特征在在于:
通過(guò)改變現(xiàn)有的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)電路提高過(guò)零信號(hào)檢測(cè)的準(zhǔn)確性；
通過(guò)選擇最合適PWM時(shí)期采樣過(guò)零信號(hào)避免PWM調(diào)制的邊沿位置對(duì)過(guò)零信號(hào)準(zhǔn)確性的判斷存在的干擾；
通過(guò)設(shè)置最大換相時(shí)間保證未檢測(cè)到過(guò)零信號(hào)時(shí)進(jìn)行強(qiáng)制換相。
[0006]所述的過(guò)零檢測(cè)電路是采用無(wú)濾波電容的九電阻過(guò)零檢測(cè)電路，通過(guò)軟件處理相應(yīng)的濾波操作，避免相移的產(chǎn)生和軟件相位補(bǔ)償?shù)牟粶?zhǔn)確性。
[0007]所述的最合適PWM時(shí)期采樣過(guò)零信號(hào)時(shí)期為避開(kāi)PWM的上升沿和下降沿附近時(shí)期對(duì)過(guò)零信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，避免電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中PWM調(diào)制的邊沿信號(hào)對(duì)過(guò)零信號(hào)的干擾，保證了過(guò)零信號(hào)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0008]所述的設(shè)置最大換相定時(shí)器中斷時(shí)間約為穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)四次換相時(shí)間間隔之和。不僅保證正常換相可以有序進(jìn)行，同時(shí)保證電機(jī)偶爾受到干擾的情況下也可以換相，提高了抗干擾能力和帶載能力。
[0009]根據(jù)上述方案，首先，對(duì)硬件電路的過(guò)零檢測(cè)電路做出優(yōu)化，去除三個(gè)濾波電容，然后在軟件中加入相應(yīng)的濾波處理;其次，在軟件上，設(shè)置一個(gè)定時(shí)器并且允許中斷，設(shè)置最大換相時(shí)間來(lái)保證未檢測(cè)到過(guò)零的情況進(jìn)行強(qiáng)制換相，一般設(shè)置最大換相時(shí)間的值為近四次穩(wěn)定運(yùn)行的換相時(shí)間間隔之和；最后，在實(shí)現(xiàn)過(guò)零檢測(cè)算法過(guò)程中，通過(guò)設(shè)置合理的PffM計(jì)數(shù)區(qū)間作為判別條件，并以此為依據(jù)判斷是否進(jìn)行過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)。
[0010]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法的控制流程圖；
圖2為本發(fā)明的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)電路原理圖；
圖3為本發(fā)明的換相定時(shí)器流程圖；
圖4為本發(fā)明的PffM計(jì)數(shù)周期中過(guò)零檢測(cè)最佳時(shí)機(jī)選擇示意圖；
圖5為本發(fā)明反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法測(cè)試結(jié)果。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
(I)過(guò)零檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)
圖2為本發(fā)明設(shè)計(jì)的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)電路，傳統(tǒng)的過(guò)零檢測(cè)電路都會(huì)在電阻R2兩端并聯(lián)濾波電容，組成一階低通濾波電路，這樣不僅會(huì)產(chǎn)生相移，同時(shí)會(huì)導(dǎo)致軟件相位補(bǔ)償?shù)牟粶?zhǔn)確性。本發(fā)明去除九電阻過(guò)零檢測(cè)電路的濾波電容，通過(guò)軟件處理相應(yīng)的濾波操作，不僅避免了避免相移的產(chǎn)生和軟件相位補(bǔ)償?shù)牟粶?zhǔn)確性，而且節(jié)省了控制器的成本。
[0013](2)過(guò)零檢測(cè)算法的設(shè)計(jì)
圖1為本發(fā)明的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法的控制流程圖。
[0014]首先，設(shè)置連續(xù)檢測(cè)過(guò)零信號(hào)的次數(shù)，一般取值為6次?10次；
其次，判斷檢測(cè)的時(shí)間是否超出了最大換相時(shí)間T，T一般取值為近四次的換相時(shí)間間隔之和，若超出最大換相時(shí)間T則進(jìn)入定時(shí)器中斷執(zhí)行相應(yīng)的操作，否則，在判斷比較器輸出信號(hào)之前，先對(duì)PWM的邊沿進(jìn)行濾波，因?yàn)镻WM的邊沿對(duì)比較器輸出的過(guò)零信號(hào)存在干擾。本發(fā)明針對(duì)PWM邊沿的濾波操作詳細(xì)步驟是:
如圖4所示，避開(kāi)PffM的上升沿和下降沿附近一定區(qū)間對(duì)過(guò)零信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，避免PffM調(diào)制的邊沿信號(hào)對(duì)過(guò)零信號(hào)準(zhǔn)確性的判斷造成干擾。具體的在啟動(dòng)階段，由于HVM占空比較小，即高電平的時(shí)間很短，低電平比例很大，采用的過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)方式是高電平不檢測(cè)，僅在低電平且避開(kāi)t2?t3(本實(shí)施例約占整個(gè)周期的2.5%)和t4?t5(本實(shí)施例約占整個(gè)周期的2.5%)的邊沿區(qū)間，即在t3?t4區(qū)間進(jìn)行檢測(cè)；在穩(wěn)定運(yùn)行階段，P麗的占空比在不斷變大，直至加滿。意味著高電平的比例在不斷變大，此時(shí)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)選擇在避開(kāi)tl?t3(本實(shí)施例約占整個(gè)周期的5%)、t4?t6 (本實(shí)施例約占整個(gè)周期的5%)的FffM區(qū)間進(jìn)行檢測(cè)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)，合理設(shè)置需要避開(kāi)的PWM上升沿和下降沿附近區(qū)間。
[0015]最后，若連續(xù)檢測(cè)設(shè)定次數(shù)比較器的輸出電平都與設(shè)定的電平相一致，則設(shè)置成功檢測(cè)到過(guò)零檢測(cè)標(biāo)志位，進(jìn)入定時(shí)器中斷中執(zhí)行相應(yīng)的換相操作。
[0016]圖3為本發(fā)明的換相定時(shí)器流程圖。檢測(cè)上述過(guò)零檢測(cè)算法中的成功檢測(cè)過(guò)零信號(hào)標(biāo)志是否置位，若該標(biāo)志置位，則計(jì)算換相時(shí)間，進(jìn)行正常的定時(shí)換相;否則，更新最大定時(shí)時(shí)間T為近四次換相時(shí)間之和，并以此時(shí)間進(jìn)行強(qiáng)制換相，從而保證了電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行。
[0017](3)反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法測(cè)試結(jié)果
圖5為本發(fā)明反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法測(cè)試結(jié)果，測(cè)試波形中顯示的分別是A、B、C三相的相電壓，從圖中可以看出相電壓波形為非常標(biāo)準(zhǔn)的梯形波，無(wú)任何干擾，且高速性能非常穩(wěn)定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)位置傳感器電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)法，其特征在在于: 采用無(wú)濾波電容的九電阻過(guò)零檢測(cè)電路進(jìn)行過(guò)零檢測(cè)； 選擇合適的PWM時(shí)期采樣過(guò)零信號(hào)，即避開(kāi)PWM的上升沿和下降沿附近對(duì)過(guò)零信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，避免PffM調(diào)制的邊沿信號(hào)對(duì)過(guò)零信號(hào)準(zhǔn)確性的判斷造成干擾； 設(shè)置最大換相時(shí)間保證未檢測(cè)到過(guò)零信號(hào)時(shí)進(jìn)行強(qiáng)制換相。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反電動(dòng)過(guò)零檢測(cè)法，其特征在于:所述的最大換相時(shí)間為電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)四次換相時(shí)間間隔之和。
【文檔編號(hào)】H02P6/182GKSQ
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日
【發(fā)明人】彭輝波, 鹿純禎
【申請(qǐng)人】蘇州聯(lián)芯威電子有限公司
無(wú)傳感器反電動(dòng)勢(shì)：無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)傳感器反電勢(shì)過(guò)零檢測(cè)及校正 ｜ 科研之友
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無(wú)傳感器反電動(dòng)勢(shì)：霍爾效應(yīng)傳感器式替代反電動(dòng)勢(shì)的方法
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STM32的串口打印土壤濕度傳感器（YL-69）數(shù)據(jù)
最近在弄課設(shè)，需要使用土壤傳感器來(lái)讀取數(shù)據(jù)，用來(lái)測(cè)量土壤或其他的濕度數(shù)據(jù)，我選擇使用串口打印數(shù)據(jù)。用....
發(fā)表于 11-21 18:51 ?
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DHT11型溫濕度傳感器的使用（附源碼）
一、產(chǎn)品概述DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它應(yīng)用專用的數(shù)....
發(fā)表于 11-21 17:51 ?
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Microchip獲年度BLDC電機(jī)控制器十大主控芯片獎(jiǎng)項(xiàng)
2021年11月17日，由全球知名電子科技媒體電子發(fā)燒友主辦的《2021電機(jī)控制先進(jìn)技術(shù)研討會(huì)暨BL....
Microchip微芯 發(fā)表于 11-21 16:19 ?
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M12連接器為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的連接技術(shù)帶來(lái)革新
傳感器連接器M12/M8是工業(yè)連接器中用的最多的兩款連接器。用于機(jī)器人應(yīng)用和伺服驅(qū)動(dòng)的連接器系統(tǒng)需要....
電子發(fā)燒友網(wǎng) 發(fā)表于 11-21 16:09 ?
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STM32F4開(kāi)發(fā)板硬件平臺(tái)簡(jiǎn)介
文章目錄前言一、ALIENTEK 探索者 STM32F4 開(kāi)發(fā)板資源初探1.開(kāi)發(fā)板資源圖2.ALIE....
發(fā)表于 11-21 13:51 ?
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基于STM32F103的家庭火災(zāi)報(bào)警及滅火系統(tǒng)（初步）
基于STM32F103的家庭火災(zāi)報(bào)警及滅火系統(tǒng)1 緒論1.1 課題背景1.2 設(shè)計(jì)概述1.3 設(shè)計(jì)任....
發(fā)表于 11-21 13:36 ?
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基于STM32的485傳感器數(shù)據(jù)收集
基于STM32的485傳感器數(shù)據(jù)收集 **單片機(jī)型號(hào)**：STM32F103ZET6（適用其他F1....
發(fā)表于 11-21 13:21 ?
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ds18b20傳感器驅(qū)動(dòng)代碼及一點(diǎn)筆記
關(guān)于溫度處理函數(shù)的一些筆記：從ds18b20讀取到的值帶有4位小數(shù)，二進(jìn)制0.0001在十進(jìn)制中為0....
發(fā)表于 11-21 12:06 ?
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基于cc2530獲取ds18b20溫度值
@基于CC2530單片機(jī)獲取溫度傳感器基于CC2530單片機(jī)獲取溫度傳感器cc2530單片機(jī)是目前Z....
發(fā)表于 11-21 11:51 ?
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基于51單片機(jī)的一氧化碳MQ-7報(bào)警器
基于51單片機(jī)的一氧化碳MQ-7報(bào)警器簡(jiǎn)要說(shuō)明：一、 主要芯片：LM393、MQ-7氣體傳感器二、 ....
發(fā)表于 11-21 10:36 ?
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超薄型手掌靜脈識(shí)別模塊性能解析
掌靜脈識(shí)別儀采用近紅外線感應(yīng)器取得手掌靜脈的分布圖，儲(chǔ)存樣板，進(jìn)而建立每個(gè)人獨(dú)特的手掌靜脈數(shù)據(jù)庫(kù)，通....
加賀富儀艾電子 發(fā)表于 11-21 10:17 ?
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寶石版音圈電機(jī)iphone13pro面世
貧富的差距假裝沒(méi)看見(jiàn)，像小編連五六千的普通iphone13pro都買不起
發(fā)表于 11-21 09:29 ?
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虹科360度相機(jī)解決方案推向市場(chǎng)
01 客戶應(yīng)用 虹科與Gidel合作利用InfiniVision軟件的技術(shù)使開(kāi)發(fā)虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)產(chǎn)....
廣州虹科電子科技有限公司 發(fā)表于 11-21 09:12 ?
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AB32VG1開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建
欲善其事，必利其器。拿到開(kāi)發(fā)板，首先要搭建環(huán)境。 看了官方的說(shuō)明文檔（
RT_THREAD 發(fā)表于 11-21 09:07 ?
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電氣維修方法論第六篇（電氣設(shè)備的工作原理）
為培養(yǎng)優(yōu)秀的電氣維修工程師服務(wù)！
電氣維修方法論 發(fā)表于 11-20 16:03 ?
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針對(duì)特定電機(jī)和電池組的集成電路的定制設(shè)計(jì)示例
本文介紹了一個(gè)具有動(dòng)態(tài)過(guò)流檢測(cè)功能的智能門鎖電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路（IC）設(shè)計(jì)方案，該設(shè)計(jì)可支持不同的電源....
Dialog半導(dǎo)體公司 發(fā)表于 11-20 15:44 ?
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單片機(jī)測(cè)溫系統(tǒng)（AT89C51、DS18B20溫度傳感器、LCD1602）
單片機(jī)測(cè)溫系統(tǒng)一、簡(jiǎn)介此系統(tǒng)主要由AT89C51、DS18B20溫度模塊和LCD1602組成。大致的....
發(fā)表于 11-20 14:36 ?
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豪威科技多光譜成像技術(shù)的新型內(nèi)窺鏡攝像頭實(shí)現(xiàn)全新的醫(yī)學(xué)成像方法
新型 MALYNA 采用 OH08B 圖像傳感器為內(nèi)窺鏡技術(shù)帶來(lái)巨變，將實(shí)時(shí)、 ICG 和多光譜灌注....
豪威集團(tuán) OmniVision 發(fā)表于 11-20 11:44 ?
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SHT30學(xué)習(xí)記錄(51單片機(jī)代碼)
供電范圍：2.4V~5.5V，濕度誤差±1.5，溫度誤差±0.2。
發(fā)表于 11-20 11:36 ?
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444【畢設(shè)課設(shè)】基于51單片機(jī)智能停車場(chǎng)管理車位引導(dǎo)系統(tǒng)紅外檢測(cè)
【資源下載】下載地址如下：
發(fā)表于 11-20 10:51 ?
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GP2Y0E03 紅外 測(cè)距 傳感器 MSP430 G2553 單片機(jī) 程序
無(wú)需上拉電阻/* Pin Connect: GP2Y0E03 MSP430 1....
發(fā)表于 11-20 09:51 ?
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國(guó)內(nèi)家電市場(chǎng)年需電機(jī)超10億臺(tái)，BLDC電機(jī)滲透率有望持續(xù)提升
電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/程文智）隨著高能效電機(jī)在汽車、農(nóng)業(yè)、空調(diào)和洗衣機(jī)等領(lǐng)域的廣泛使用，全球的電機(jī)市....
荷葉塘 發(fā)表于 11-20 07:00 ?
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Y504-A在線熒光法溶解氧傳感器技術(shù)參數(shù)
禹山ODO系列養(yǎng)殖專用熒光法溶解氧傳感器，專為養(yǎng)殖市場(chǎng)量身定制，采用禹山自主研發(fā)的熒光材料。不消耗氧....
發(fā)表于 11-19 18:07 ?
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華為也要養(yǎng)豬？養(yǎng)殖場(chǎng)里的“大智慧”！
華為也要養(yǎng)豬了？近年來(lái)，養(yǎng)豬行業(yè)好像突然變成“吸金”行業(yè)，且先不論豬肉價(jià)格翻番上漲，光是各類“大企”....
田雨 發(fā)表于 11-19 17:46 ?
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A4950全橋DMOS PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)手冊(cè)
A4950全橋DMOS PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)手冊(cè)
發(fā)表于 11-19 17:46 ?
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各種透明玻璃厚度測(cè)量
深圳立儀科技有限公司成立于 2014 年，現(xiàn)位于深圳市國(guó)際低碳城，是一家以精密光學(xué)檢測(cè)為主業(yè)的民營(yíng)高....
發(fā)表于 11-19 17:46 ?
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水質(zhì)檢測(cè)常用這幾款傳感器！
在《生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)規(guī)劃綱要（2020-2035年）》，提出了我國(guó)未來(lái)15年將實(shí)現(xiàn)水環(huán)境監(jiān)測(cè)的發(fā)展目標(biāo)。....
田雨 發(fā)表于 11-19 17:44 ?
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新型管式土壤墑情監(jiān)測(cè)儀解決市面管式土壤的集體“痛點(diǎn)”
你肯定好奇市面上使用管式土壤的集體“痛點(diǎn)”是什么？ 你肯定想知道解決“痛點(diǎn)”的管式土壤新在哪里？ 你....
發(fā)表于 11-19 17:16 ?
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螺紋安裝氧化鋯氧氣O2傳感器O2S-FR-T2-18A
SST生產(chǎn)的螺旋安裝的氧化鋯氧傳感器O2S-FR-T2-18A，非常適合應(yīng)用于燃燒行業(yè)。
發(fā)表于 11-19 16:43 ?
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32位單片機(jī)MM32SPIN360C現(xiàn)貨供應(yīng)
在電動(dòng)工具的方案中，具有集成高速算法內(nèi)建運(yùn)放與集成預(yù)驅(qū)的MM32SPIN360C微控制器啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，....
發(fā)表于 11-19 16:28 ?
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PMDC電機(jī)的構(gòu)成和驅(qū)動(dòng)要素
你也許想象不到，先進(jìn)的“機(jī)遇號(hào)”火星探測(cè)車與你日常使用的電動(dòng)牙刷，使用的是同一套電機(jī)系統(tǒng)——PMDC....
歐時(shí)電子RS 發(fā)表于 11-19 14:29 ?
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【STM32】自動(dòng)氣象站(下位機(jī)：STM32 + 上位機(jī)：QT)
b站文章同名，傳送門：
發(fā)表于 11-19 12:36 ?
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植物光譜測(cè)量?jī)x：一款專業(yè)的實(shí)時(shí)檢測(cè)光譜成分的儀器
托普植物光譜測(cè)量?jī)x采用5英寸高清觸摸屏操作，外形類似于一部手機(jī)大小；可一鍵快速檢測(cè)光源光譜分布，并可....
農(nóng)業(yè)行業(yè)專欄 發(fā)表于 11-19 11:43 ?
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基于STM32單片機(jī)的的智能水杯系統(tǒng)設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)資料
【資源下載】下載地址：點(diǎn)擊下載489百度網(wǎng)盤(pán)STM32的智能水杯設(shè)計(jì)-LCD1602-TDS-DS1....
發(fā)表于 11-19 11:36 ?
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STM32單片機(jī)PID閉環(huán)精確控制直流電機(jī)位置（角度）
STM32單片機(jī)PID閉環(huán)精確控制直流電機(jī)位置（角度）硬件1、STM32F103VET6開(kāi)發(fā)板2、樹(shù)....
發(fā)表于 11-19 11:21 ?
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怎樣去設(shè)計(jì)基于51單片機(jī)的空氣質(zhì)量檢測(cè)報(bào)警器
片機(jī)PM2.5空氣質(zhì)量檢測(cè)霧霾粉塵檢測(cè)報(bào)警器69本系統(tǒng)由STC89C52單片機(jī)、LCD1602液晶顯示屏、蜂鳴器報(bào)警、LED指示燈、按...
發(fā)表于 11-19 09:18 ?
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如何去實(shí)現(xiàn)基于51單片機(jī)的無(wú)線智能家居設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)的無(wú)線智能家居設(shè)計(jì)一、硬件系統(tǒng)總體框圖二、 MQ-2煙霧傳感器模塊MQ2煙霧傳感器使用的氣敏材料是在清潔空氣中電導(dǎo)...
發(fā)表于 11-19 08:41 ?
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求一種基于單片機(jī)的計(jì)步器設(shè)計(jì)方案
155【畢設(shè)課設(shè)】基于單片機(jī)的計(jì)步器設(shè)計(jì)-DS1302-心率測(cè)量（畢業(yè)設(shè)計(jì)資料）【資源下載】下載地址如下：計(jì)步器設(shè)計(jì)-DS1302-心率...
發(fā)表于 11-19 07:38 ?
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怎樣去設(shè)計(jì)一種基于單片機(jī)zigbee病房病床呼叫系統(tǒng)
【電路方案】基于單片機(jī)zigbee病房病床呼叫系統(tǒng)病房呼叫系統(tǒng)使用了STC89C52RC單片機(jī)，cc2530Zigbee無(wú)線自組網(wǎng)模塊，MLX...
發(fā)表于 11-19 07:20 ?
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怎樣去設(shè)計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)的液位測(cè)量系統(tǒng)
工作頻率：壓電晶片的共振頻率，波長(zhǎng)越長(zhǎng)，頻率越小，檢測(cè)距離越大但是精度會(huì)降低。 靈敏度：輸出功率越高，靈敏度高。 波...
發(fā)表于 11-19 07:19 ?
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基于單片機(jī)的環(huán)境空氣質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
【資源下載】下載地址如下：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介：本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)的環(huán)境空氣質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要實(shí)現(xiàn)以下功能：實(shí)現(xiàn)通過(guò)甲烷氣體傳...
發(fā)表于 11-19 07:03 ?
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如何去實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)家庭防盜報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)
【資源下載】下載地址：點(diǎn)擊下載(805)百度網(wǎng)盤(pán)安全、隱蔽家庭防盜報(bào)警器設(shè)計(jì) 該設(shè)計(jì)包括硬件和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。模...
發(fā)表于 11-19 06:51 ?
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如何去實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)RGB顏色智能識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)
【資源下載】下載地址：點(diǎn)擊下載(825)百度網(wǎng)盤(pán)電路描述：本文檔介紹的是RGB顏色識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)。電路采用STC89C52單片機(jī)來(lái)控...
發(fā)表于 11-19 06:24 ?
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設(shè)計(jì)一種計(jì)算機(jī)教室溫度、濕度檢測(cè)系統(tǒng)
設(shè)計(jì)一種計(jì)算機(jī)教室溫度、濕度檢測(cè)系統(tǒng)，用于控制機(jī)房的溫、濕度。整個(gè)系統(tǒng)采用STC89C51微處理器作為主控系統(tǒng)，硬件電路主要...
發(fā)表于 11-19 06:23 ?
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-M -M 位置傳感器配套儀表
看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機(jī)構(gòu)審批信息。?
電氣特征
線路電源電壓要求?(VDC):
9 – 30
信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(mA):
4 – 20
信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(VDC):
0 – 10
勵(lì)磁電壓?(Vrms):
3
信號(hào)特征
勵(lì)磁頻率?(kHz):
7.5
主體特性
信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 重量?(g):
117
機(jī)械附件
信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 安裝?:
DIN 3
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
-20 – 75?°C?[?0 – 165?°F?]
操作/應(yīng)用
...
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-006 -006 線性位移傳感器 - LVDT
看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機(jī)構(gòu)審批信息。?
目前沒(méi)有詳細(xì)產(chǎn)品特性的在線信息。?
發(fā)表于 08-21 02:00 ?
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-012 -012 線性位移傳感器 - LVDT
看產(chǎn)品文檔，或?聯(lián)系我們?以了解最新的機(jī)構(gòu)審批信息。?
目前沒(méi)有詳細(xì)產(chǎn)品特性的在線信息。?
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-006 -006 線性位移傳感器 - LVDT
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目前沒(méi)有詳細(xì)產(chǎn)品特性的在線信息。?
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-012 -012 線性位移傳感器 - LVDT
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電氣特征
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
±15
模擬輸出?:
±10 V
電氣連接?:
PT02A-10-6P
主體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形
彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯
殼體特性
線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼
外殼直徑?:
4.78?mm?[?.188?in?]
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
0 – 70?°C?[?32 – 158?°F?]
環(huán)境規(guī)范?:
1,000 PSI 壓力
...
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-M -M 角位移傳感器 - RVDTRVIT
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產(chǎn)品類型特性
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 類型?:
RVDT
結(jié)構(gòu)特性
電氣連接?:
M12.5 針
電氣特征
Input Current (Max)?(mA):
25
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 輸出類型?:
0 – 10 VDC
主體特性
角度感應(yīng)范圍?(°):
0 – 120
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 重量?(g):
99
外殼材料?:
鋁
機(jī)械附件
角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 安裝?:
Servo Groove
...
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-00 -00 即插即用加速度傳感器
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產(chǎn)品類型特性
加速度計(jì)類型?:
MEMS DC
即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
直流響應(yīng)即插即用加速度計(jì)
結(jié)構(gòu)特性
電氣連接?:
5 針連接器
電氣特征
滿量程輸出電壓?(VDC):
±2
勵(lì)磁電壓?(VDC):
4 – 30
零加速輸出?(mV):
±50
信號(hào)特征
頻率響應(yīng)?(Hz):
0-1500
主體特性
軸數(shù)?:
1
重量?:
16?g?[?.56?oz?]
材料?:
不銹鋼
...
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-1 -1 角度位置傳感器 - 空心軸旋轉(zhuǎn)變壓器
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結(jié)構(gòu)特性
Resolver Size?:
21
Pole Pairs?:
1
其他
Angular Error?('):
20
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315-120 315-120 即插即用加速度傳感器
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產(chǎn)品類型特性
即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
電纜組件
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-00 341A-240 即插即用加速度傳感器
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產(chǎn)品類型特性
即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
電纜組件
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4000A-005-060 4000A-005-060 即插即用加速度傳感器
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產(chǎn)品類型特性
加速度計(jì)類型?:
MEMS DC
即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
直流響應(yīng)即插即用加速度計(jì)
結(jié)構(gòu)特性
電氣連接?:
一體式電纜
電氣特征
滿量程輸出電壓?(VDC):
±2
勵(lì)磁電壓?(VDC):
8 – 36
零加速輸出?(mV):
±100
勵(lì)磁電流?(mA):
5
信號(hào)特征
頻率響應(yīng)?(Hz):
0-300
主體特性
軸數(shù)?:
1
重量?:
7?g?[?.245?oz?]
...
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4000A-050-030 4000A-050-030 即插即用加速度傳感器
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產(chǎn)品類型特性
加速度計(jì)類型?:
MEMS DC
即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
直流響應(yīng)即插即用加速度計(jì)
結(jié)構(gòu)特性
電氣連接?:
一體式電纜
電氣特征
滿量程輸出電壓?(VDC):
±2
勵(lì)磁電壓?(VDC):
8 – 36
零加速輸出?(mV):
±100
勵(lì)磁電流?(mA):
5
信號(hào)特征
頻率響應(yīng)?(Hz):
0-800
主體特性
軸數(shù)?:
1
重量?:
7?g?[?.245?oz?]
...
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603-0100-120 603-0100-120 速率和慣性傳感器
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產(chǎn)品類型特性
速率和慣性傳感器類型?:
Rate Sensors/Gyros
電氣特征
勵(lì)磁電壓?(VDC):
5 – 16
尺寸
尺寸 MM?:
20.8 x 20.8 x 14.5
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]
包裝特性
速率和慣性傳感器包裝?:
Anodized Aluminium
其他
精確度?:
±0.5% Non-Linearity
FS 范圍 (±) DEG/SEC?:
100...
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-00 610-12K-276 速率和慣性傳感器
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產(chǎn)品類型特性
速率和慣性傳感器類型?:
Rate Sensors/Gyros
電氣特征
勵(lì)磁電壓?(VDC):
5 – 16
尺寸
尺寸 MM?:
14.6 x 10.2 x 7.6
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]
包裝特性
速率和慣性傳感器包裝?:
Anodized Aluminium
其他
精確度?:
±0.5% Non-Linearity
FS 范圍 (±) DEG/SEC?:
...
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-000 -000 位置傳感器配套儀表
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電氣特征
線路電源電壓要求?(VDC):
±12, ±15
信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(VDC):
±10
勵(lì)磁電壓?(Vrms):
3
信號(hào)特征
勵(lì)磁頻率?(kHz):
2.5 – 10
機(jī)械附件
信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 安裝?:
Printed Circuit Board Edge or Terminal Block
使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
-1 – 55?°C?[?30 – 130?°F?]
其他
傳感器類型?:
帶 5 或 6 根導(dǎo)線的 LVDT 或 RVDT
傳感器通道?:
1
...
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-000 -000 線性位移傳感器 - LVDT
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使用環(huán)境
工作溫度范圍?:
5 – 60?°C?[?41 – 140?°F?]
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7104A-0050 7104A-0050 即插即用加速度傳感器
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產(chǎn)品類型特性
加速度計(jì)類型?:
IEPE
即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
交流響應(yīng)即插即用加速度計(jì)
結(jié)構(gòu)特性
電氣連接?:
10-32 同軸連接器
電氣特征
滿量程輸出電壓?(VDC):
±5
勵(lì)磁電壓?(VDC):
18 – 30
勵(lì)磁電流?(mA):
2 – 10
信號(hào)特征
頻率響應(yīng)?(Hz):
0.3-
主體特性
軸數(shù)?:
1
重量?:
8.6?g?[?.303?oz?]
材料?:
不銹鋼
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-020 -020 傾角傳感器和傾角儀
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結(jié)構(gòu)特性
接口?:
模擬
電氣特征
電源電壓?(VDC):
12 – 24
模擬接口?(mA):
4 – 20
端接特性
傾角傳感器和測(cè)斜儀安裝?:
垂直
尺寸
尺寸?(mm):
最多 70
傾角傳感器和測(cè)斜儀精確度?(°):
最多 +/- .5
分辨率?(°):
最多 +/- .01
使用環(huán)境
測(cè)量原理?:
液體
工作溫度范圍?:
-25 – 60?°C?[?-13 – 140?°F?]
包裝特性
傾...
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-00 AST4300AP4P1000 壓力傳感器
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產(chǎn)品類型特性
壓力傳感器類型?:
非易燃?jí)毫ψ兯推?/p>
壓力類型?:
測(cè)量?jī)x
結(jié)構(gòu)特性
壓力端口/接頭?:
1/4 MNPT
電氣連接?:
10 英尺導(dǎo)管
電氣特征
壓力傳感器電源電壓?(V):
10 – 28
主體特性
端口材料?:
316L
使用環(huán)境
壓力?:
344.73?bar?[?5000?psi?]
工作溫度范圍?:
-40 – 80?°C?[?-40 – 176?°F?]
操作/應(yīng)用
耐壓范圍?:
2X，最小值
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-00 AST4600AP4W1000 壓力傳感器
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產(chǎn)品類型特性
壓力傳感器類型?:
防爆型壓力變送器
壓力類型?:
測(cè)量?jī)x
結(jié)構(gòu)特性
壓力端口/接頭?:
1/4 MNPT
電氣連接?:
導(dǎo)管 2 m 引線
電氣特征
壓力傳感器電源電壓?(V):
10 – 28
主體特性
端口材料?:
316L
使用環(huán)境
工作溫度范圍?(°C):
-40 – 85
工作溫度范圍?(°F):
-40 – 185, -40 – 185
操作/應(yīng)用
耐壓范圍?:
2X，最小值
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