本文采用PLC和變頻器實現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎上，利用旋轉編碼器發(fā)出的脈沖信號構成位置反饋，實現(xiàn)電梯的精確位移控制。通過PLC程序設計實現(xiàn)樓層計數(shù)、換速信號、門區(qū)和平層信號的數(shù)字控制，取代井道位置檢測裝置，提高了系統(tǒng)的可靠性和平層精度。
1引言
隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產規(guī)模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設計方便靈活。本設計在用PLC控制變頻調速實現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎上，在不增加硬件設備的條件下，實現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。
2硬件電路
系統(tǒng)硬件結構圖如圖1所示，其各部分功能說明如下。
Q1——三相電源斷路圖
K1——電源控制接觸器
K2——負載電機通斷控制接觸器
VS——變頻器
BU——制動單元
RB——能耗制動電阻
M——主拖動曳引電機
2.1主電路
主電路由三相交流輸入、變頻驅動、曳引機和制動單元幾部分組成。由于采用交-直-交電壓型變頻器，在電梯位勢負載作用下，制動時回饋的能量不能饋送回電網，為限制泵升電壓，采用受控能耗制動方式。
2.2PLC控制電路
選用OMRON公司C系列60P型PLC。PLC接收來自操縱盤和每層呼梯盒的召喚信號、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號以及井道和變頻器的狀態(tài)信號，經程序判斷與運算實現(xiàn)電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號的同時，向變頻器發(fā)出運行方向、啟動、加/減速運行和制動停梯等信號。
2.3電流、速度雙閉環(huán)電路
采用YASAKWA公司的VS-616G5CIMRG5A4022變頻器。變頻器本身設有電流檢測裝置，由此構成電流閉環(huán)；通過和電機同軸聯(lián)接的旋轉編碼器，產生a、b兩相脈沖進入變頻器，在確認方向的同時，利用脈沖計數(shù)構成速度閉環(huán)。
2.4位移控制電路
電梯作為一種載人工具，在位勢負載狀態(tài)下，除要求安全可靠外，還要求運行平穩(wěn)，乘坐舒適，停靠準確。采用變頻調速雙環(huán)控制可基本滿足要求，但和國外高性能電梯相比還需進一步改進。本設計正是基于這一想法，利用現(xiàn)有旋轉編碼器構成速度環(huán)的同時，通過變頻器的PG卡輸出與電機速度及電梯位移成比例的脈沖數(shù)，將其引入PLC的高速計數(shù)輸入端口0000，通過累計脈沖數(shù)，經世式（1）計算出脈沖當量，由此確定電梯位置。電梯位移
h=SI
式中I——累計脈沖數(shù)
S——脈沖當量
S=lpD/(pr)（1）
本系統(tǒng)采用的減速機，其減速比l=1/32，曳引輪直徑D=580mm，電機額定轉速ned=1450r/min，旋轉編碼器每轉對應的脈沖數(shù)p=1024，PG卡分頻比r=1/18，代入式（1）得
S=1.0mm/脈沖
3程序設計
利用變頻器PG卡輸出端（TA2.1）將脈沖信號引入PLC的高速計數(shù)輸入端0000，構成位置反饋。高速計數(shù)器（CNT47）累加的脈沖數(shù)反映電梯的位置。高速計數(shù)器的值不斷地與各信號點對應的脈沖數(shù)進行比較，由此判斷電梯的運行距離、換速點、平層電和制動停車點等信號。理論上這種控制方式其平層誤差可在±1個脈沖當量范圍。在考慮減速機齒輪嚙合間隙等機械因素情況下，電梯的平層精度可達±5mm內，大大低于國標±15mm的標準，滿足電梯起制動平滑，運行平穩(wěn)，平層準確的要求。電梯在運行過程中，通過位置信號檢測，軟件實時計算以下位置信號：電梯所在樓層位置、快速換速點、中速換速點、門區(qū)信號和平層位置信號等。由此省去原來每層在井道中設置的上述信號檢測裝置，大大減少井道檢測元件和信號連線，降低成本。下面針對在實現(xiàn)集選控制基礎上新增添的樓層計數(shù)、快速換速、中速換速、門區(qū)和平層信號5個子程序進行介紹。
3.1樓層計數(shù)
本設計采用相對計數(shù)方式。運行前通過自學習方式，測出相應樓層高度脈沖數(shù)，對應17層電梯分別存入16個內存單元DM06~DM21。
樓層計數(shù)器（CNT46）為一雙向計數(shù)器，當?shù)竭_各層的樓層計數(shù)點時，根據(jù)運行方向進行加1或減1計數(shù)。樓層計數(shù)程序流程圖如圖2所示。
運行中，高速計數(shù)器累計值實時與樓層計數(shù)點對應的脈沖數(shù)進行比較，相等時發(fā)出樓層計數(shù)信號，上行加1，下行減1。為防止計數(shù)器在計數(shù)脈沖高電平期間重復計數(shù)，采用樓層計數(shù)信號上沿觸發(fā)樓層計數(shù)器。
3.2快速換速
當高速計數(shù)器值與快速換速點對應的脈沖數(shù)相等時，若電梯處于快速運行且本層有選層信號，發(fā)快速換速信號。若電梯中速運行或雖快速運行但本層無選層信號，則不發(fā)換速信號。程序流程圖如圖3所示。中速換速與快速換速判斷方法類似，不再重復。
3.3門區(qū)信號
當高速計數(shù)器CNT47數(shù)值在門區(qū)所對應脈沖數(shù)范圍內時，發(fā)門區(qū)信號。程序流程圖如圖4所示。平層信號與區(qū)信號判斷方法類似，不再重復。
3.4脈沖信號故障檢測
脈沖信號的準確采集和傳輸在本系統(tǒng)中顯得尤為重要，為檢測旋轉編碼器和脈沖傳輸電路故障，設計了有無脈沖信號和錯漏脈沖檢測電路，通過實時檢測確保系統(tǒng)正常運行。為消除脈沖計數(shù)累計誤差，在基站設置復位開關，接入PLC高速計數(shù)器CNT47的復位端0001。
3.5快速換速工作原理
限于篇幅，本文僅對快速換速工作原理進行介紹，梯形圖如圖5所示。
圖中數(shù)據(jù)存儲單元DM01為快速換速距離脈沖數(shù)，DM30為樓層間距脈沖數(shù)，DM31為快速換速點對應的脈沖數(shù)，DM34為高速換速比較區(qū)間下限，DM35為高速換速比較區(qū)間上限，HR01為快速換速點開始信號，1507為快速運行信號，1700為選層信號，0010為零速信號，0503為快速換速輸出信號。
以上行為例，DM31快速換速點對應的脈沖數(shù)是樓層間距DM30與快速換速舉例DM01之差；DM31和DM30的值分別賦給DM34和DM35。運行時高速計數(shù)器不斷累加脈沖數(shù)，每個掃描周期計數(shù)器的值與DM34~DM35區(qū)段進行比較。當其值進入DM34與DM35區(qū)段時，HR01置位，表示進入快速換速區(qū)間；若此時有選層信號且電梯為快速運行，則發(fā)快速換速信號（0503置ON）。
4結論
本文所述系統(tǒng)基于電氣集選控制原則，采用脈沖計數(shù)方法，用脈沖編碼器取代井道中原有的位置檢測裝置，實現(xiàn)位移控制，用軟件代替部分硬件功能，既降低系統(tǒng)成本，又提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，實現(xiàn)電梯的全數(shù)字化控制。
在實驗室調試的基礎上，采用上述方法，實地對兩臺17層電梯進行改造，經有關部門檢測和近一年的實際運行表明，系統(tǒng)運行可靠，乘坐舒適，故障率大為降低，平層精度在±5mm以內，取得了良好的運行效果。
