無人駕駛一直以來都是大家關注的焦點，無人駕駛能夠在駕駛過程中釋放我們的雙手，為我們提供更安全的駕駛方式。為增進大家對無人駕駛的認識，本文將對無人駕駛系統(tǒng)的發(fā)展背景以及無人駕駛汽車的安全性予以介紹。如果你對無人駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、無人駕駛系統(tǒng)發(fā)展背景
無人駕駛系統(tǒng)是城市軌道交通術語，該系統(tǒng)在設計、施工和設備制造等方面已經(jīng)取得了豐富的經(jīng)驗, 作為先進的客運交通系統(tǒng), 正引導城市軌道交通的發(fā)展趨勢。
世界上一些大城市經(jīng)過幾十年甚至上百年的建設, 已形成了城市軌道交通網(wǎng), 城市軌道交通已成為市民出行的主要公共交通工具。近十余年來,
我國城市軌道交通發(fā)展速度明顯加快, 特別是北京、上海、廣州等城市, 正在加速新線建設并逐步形成城市軌道交通網(wǎng)絡, 這將從根本上解決城市的公交困難狀況。
隨著科學技術的發(fā)展以及自動化程度的提高,世界上城市軌道交通系統(tǒng)的運行模式也在發(fā)生變化。近幾十年中, 其發(fā)展大致經(jīng)歷了三個階段：
1)人工駕駛模式
列車的駕駛員根據(jù)運行圖在獨立的信號系統(tǒng)中駕駛列車運行, 并得到ATP(列車自動保護系統(tǒng))的超速監(jiān)控與保護。
2)人工駕駛的自動化運行模式
列車設駕駛員, 主要操作任務是為乘客上下車開、關車門, 給出列車起動的控制信號;而列車的加速、惰行、制動以及停站,
均通過ATC(列車自動控制)信號系統(tǒng)與車輛控制系統(tǒng)的接口, 經(jīng)協(xié)調(diào)配合自動完成。
3)全自動無人駕駛模式
列車的喚醒、起動、行駛、停站、開關車門、故障降級運行, 以及列車出入停車場、洗車和休眠等都不需要駕駛員操作, 完全自動完成。
我國近幾年建設的新線, 多屬于人工駕駛的自動化運行模式。但縱觀當今世界, 科學技術的進步正在使城市軌道交通技術發(fā)生著革命性的變化。借助于全新的設計理念,
計算機網(wǎng)絡控制技術的應用,集成電路、電子元器件和機電部件的可靠性提高, 生產(chǎn)制造工藝技術的革新等, 已使城市軌道交通系統(tǒng)的可靠性、安全性達到99 .99
%;自動化程度的提高, 使人工干預的內(nèi)容越來越少, 并已達到列車駕駛員的職能完全由“自動化”系統(tǒng)來替代的程度。城市軌道交通技術正進入一個嶄新的時期,
即“全自動無人駕駛模式”的發(fā)展期。全自動無人駕駛系統(tǒng)作為先進的城市公共交通系統(tǒng), 代表了城市軌道交通領域的發(fā)展方向。
二、無人駕駛汽車安全嗎
無人駕駛技術安不安全一直都備受關注，那么問題來了，無人駕駛是否真的安全呢?
研究人員研究了三種基本情況。在其中一項測試中，無人駕駛汽車上路的時候，它們的水平比一般的人類駕駛員稍好一些，安全性大約提高10%。在另一場測試中，當他們的安全系數(shù)提高了75%時，他們又在街上撞車了。在第三次測試中，AVs達到了近乎完美的程度，比人類司機提高90%。他們發(fā)現(xiàn)，一般來說，安全度僅僅高10%就能挽救更多的人的生命，并且速度更快，這樣每年可以拯救多達3，000人。
再加上無人駕駛汽車團隊不斷改進的能力，一但發(fā)生一次特別的事故，所有的無人車研發(fā)都能學會避免這種情況，然后就可以讓這些車輛盡早上路，而不是一再推遲。
但我們并不是生活在一個純功利的世界里，而人類也沒有陷入某些風險?！吧鐣萑塘巳祟愒诘缆飞戏傅拇罅垮e誤，”豐田研究所的負責人Gil
Pratt今年早些時候說，“畢竟，我們只是人類。同時，我們希望機器的表現(xiàn)可以好得多?！?/p>
無人駕駛技術有三個關鍵技術點來增進安全性能：多元感知、ADAS主動安全輔助系統(tǒng)以及V2X車聯(lián)網(wǎng)技術。“最近出現(xiàn)安全的問題，關鍵一點就是汽車對(環(huán)境)感知的渠道是比較單一的，而我們需要一個多元的、多重的感知來確保了解駕駛員處在一個什么樣的環(huán)境當中?！?/p>
目前，自動駕駛汽車感知系統(tǒng)主要采用攝像頭以及雷達，而安全的系統(tǒng)是將不同雷達和攝像頭進行組合。目前，自動駕駛汽車使用的雷達主要有激光雷達和毫米波雷達。這兩種雷達單獨使用都有不能分辨的情景：Google無人駕駛所用激光雷達在比較炎熱的條件下，不能區(qū)分大面積的霧霾，和磚墻的區(qū)別，而毫米波雷達正好彌補這一方面的短板。
同時，V2X車聯(lián)網(wǎng)技術能夠保證汽車隨時處在和周圍環(huán)境緊密溝通過程中，通過保證汽車和整體基礎設施的通信來確保安全駕駛環(huán)境。
在高度自動駕駛階段，駕駛員才能將包括安全功能在內(nèi)的整車控制交給汽車，而這個時代將很快到來。
以上便是此次小編帶來的“無人駕駛”相關內(nèi)容，通過本文，希望大家對無人駕駛具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關注我們網(wǎng)站哦，小編將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have
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