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本文中，小編將對激光雷達予以介紹，如果你想對激光雷達的詳細情況有所認識，或者想要增進對激光雷達的了解程度，不妨請看以下內容哦。

一、激光雷達在ADAS中的應用

激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。

激光雷達在無人駕駛運用中擁有幾個核心作用——周圍環境3D建模、高精度定位以及障礙物檢測與分類識別。

1.障礙物的檢測和分類

激光雷達在掃描的過程中，首先識別障礙物，明確障礙物在空間中的位置，再根據存在的障礙物來進行分類。例如，我們將像車、人這些障礙物分割成為獨立的個體，通過分割出來的獨立個體再去匹配，從而進行障礙物的分類和物體的跟蹤。而跟蹤的過程是先分割點云，再通過點云做關聯目標，如此一來，我們便能判斷出上一楨和下一楨是否屬于同一個物體，以便再進行目標跟蹤，然后輸出目標跟蹤信息。

2.高精度電子地圖制圖與定位

利用多線激光雷達的點云信息與地圖采集車載組合慣導的信息來進行高精度地圖制作。自動駕駛汽車通過激光點云信息與高精度地圖兩者相匹配來實現高精度定位。

二、激光雷達迎來機遇

激光雷達是實現無人駕駛等技術的關鍵，在汽車產業“電氣化、共享化、網聯化、智能化”的“新四化”驅動下，激光雷達市場空間廣闊。

據沙利文預測，至2025年全球激光雷達市場規模為135.4億美元，較2019年可實現64.5%的年均復合增長率，其中，中國激光雷達市場規模將達到43.1億美元，較2019年實現63.1%的年均復合增長率。

近幾年，無人駕駛行業發展迅速，今年更是被稱為激光雷達市場元年。

“這意味著激光雷達商業模式已經走通。”李遠表示。

盡管國外激光雷達市場發展較早，但目前國內激光雷達市場已經開始呈現百花齊放的格局，不少初創企業在機械雷達方面較為領先，并向固態雷達發展。大疆、華為等科技巨頭憑借在光學、光電子等領域技術優勢也進入激光雷達領域，未來也有望成為市場重要的參與者。

激光雷達的技術路線分為很多種，眾多廠商的叫法也各不相同。從2015年創立之初，北醒就沒有像國外老牌Velodyne激光雷達企業一樣選擇傳統同軸機械旋轉激光雷達，而采用了可以實現高強性能和安全性的路線。

“2016年參加奧迪創新大賽獲得冠軍的時候，我覺得競品公司采用傳統技術路線已經將產品做的很好了，但技術本身沒有對錯，而我想通過創新走出一條可以量產的路。”李遠還告訴《證券日報》記者。

去年9月，北醒激光雷達(LiDAR)測距模組已用于乘用車量產項目，標志著北醒激光雷達的測距模組已符合車規級標準，也標志著國內量產乘用車在使用激光雷達技術上邁出了關鍵一步。

對此，蓋世汽車研究院研究員王顯斌向《證券日報》記者表示，目前國內頭部激光雷達企業已經開始規模化配套主機廠，滿足L3級自動駕駛功能。相比外資企業，國內目前激光產品成本做得非常有競爭優勢，而且適配技術功能更加滿足國內道路使用場景需求，今年國產化替代步伐會比較快。

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