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有關步進電機的知識，步進電機可以將電脈沖信號轉變為角位移或線位移，那么步進電機的驅動方式有哪些，下文介紹了步進電機的常用術語及實現代碼，一起來學習下。

步進電機驅動方式及實現代碼

一、步進電機

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的電動機，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只與脈沖信號的頻率和脈沖數有關，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，其旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

步進電機可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而進行調速。

二、常用術語

1、相數：產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。

2、拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

3、步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉子齒數*運行拍數），以常規二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。

三、驅動方式

1、1相勵磁法：每一瞬間只有一個線圈相通，其它休息。（優點）簡單，耗電低，精確性良好。（缺點）力矩小，振動大，每次勵磁信號走的角度都是標稱角度。

2、2相勵磁法：每一瞬間有兩個線圈導通。（優點）力矩大，震動小。（缺點）每勵磁信號走的角度都是標稱角度。

3、1-2相勵磁法：1相和2相交替導通。（優點）精度較高，運轉平滑，每送一個勵磁信號轉動1/2標稱角度，稱為半步驅動。（前兩種稱為4相4拍，這一種稱為4相8拍）

四、實現代碼