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Other Parts Discussed in Post: AM5749, CC1310

作者: Denny Yang, Hu ZongQi

簡介：本文介紹了基于Sitara AM5749平臺的ali-iot邊緣網關的配置方法。TI的新一代處理器平臺AM5749是多核異構結構的SOC，片上有兩個ARM核(ARM CORTEX-A15),兩個DSP(C66x)核,兩個EVE AI加速模塊。AM5749處理器是高度集成的器件，可用于實現高性能和多媒體應用。板載加速器提供加速視覺和深度學習功能，支持多個工業以太網協議和視頻處理。對比AM57XX家族其他產品，AM5749支持完善的memory ECC校驗功能，同時內部直集成EVE深度學習加速模塊配合TIDL軟件開發包，可以快速在嵌入式平臺實現深度學習的功能。阿里云是阿里巴巴集團下的云計算產品，提供卓越的云計算服務與技術。本文間介紹阿里云和TIDL的環境搭建以及如何由阿里云和TIDL構建一個云-邊緣聯合計算系統。本文在AM5749 IDK平臺上成功運行ALI SDK并在ALI SDK和TIDL SDK的基礎上開發了一系列適配軟件。軟件會對本地的存儲的圖片進行AI識別，并且把識別的統計信息發到ALI CLOUD進行統計。為了驗證識別率本文在本地圖片摻入若干不可識別的空白圖片，識別結果見第五小節，可以看出來識別結果穩定可靠。本文僅介紹邊緣網關配置和運行的操作步驟，本地程序原理等深入討論會在其他文章詳細描述。

一、本地操作，環境準備：

注意：在編譯任何部件之前需要先設定EVM板的時間，日期與中國時區一致，小時數減8分鐘數不變。

date -s

date –s

說明：考慮到link IoT Edge軟件包和OSS-C-SDK及其官方文檔處在不斷更新的狀態，此文檔使用link IoT Edge armv7 1.8.1、OSS- C-SDK 3.7.1供參考，隨文會貼出官方文檔連接。

1.各組件之間的關系如下圖：

說明：藍色為TI提供的操作系統，紫色為samba服務器，綠色為阿里云提供的軟件SDK，橙色為本文開發的程序。

圖1系統框圖

2.在SD卡上安裝TI SDK：實際上是安裝TI定制的linux操作系統(圖1藍色部分)

TI SDK Version：ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-05.02.00.10

安裝參考鏈接：http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/docs/05_01_00_11/linux/Overview_Getting_Started_Guide.html

下載連接：http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM57X/latest/index_FDS.html

在AM5749上下載安裝link IoT Edge標準版軟件包：link-iot-edge-armv7-v1.8.1.tar.gz

此軟件包提供阿里云在AM5749平臺上運行的基本環境，負責網關設備與阿里云的通信、云資源部署等功能。（圖1綠色a）

官方文檔： https://help.aliyun.com/document_detail/102729.html?spm=a2c4g.11186623.6.556.3bc42940lqj1FE

安裝步驟：

a. AM5749開發板超級終端窗口或者SSH終端窗口執行以下命令，下載環境檢查工具并運行：

#wget http://iotedge-web.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/public/testingTool/link-iot-edge_env-check.sh

#sudo chmod +x ./link-iot-edge_env-check.sh

#sudo ./link-iot-edge_env-check.sh

按照運行環境檢查工具的提示在您的機器上安裝所有必需的依賴項，當檢查工具成功運行完成后，返回如下圖信息，表示link IoT Edge能夠在您的機器上成功運行。

b. 在阿里云->幫助文檔內，物聯網邊緣計算->產品介紹->發布歷史 中尋找合適的軟件包，或使用下載地址：

http://link-iot-edge-packet.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/arm-linux-gnueabi/link-iot-edge-armv7-v1.8.1.tar.gz?spm=a2c4g.11186623.2.15.3bc42940lqj1FE&file=link-iot-edge-armv7-v1.8.1.tar.gz

c. 安裝：解壓即完成安裝，解壓命令如下：

$tar xzvf

至此，linkedge網關安裝完成

4. link IoT Edge C SDK：link-iot-edge-access-sdk-c-master

此軟件包提供阿里云開發的API，利用此API開發者可以便捷的使用上述軟件包提供的服務，是中間層的軟件庫。（圖1綠色c）

a. 在https://github.com/aliyun/link-iot-edge-access-sdk-c   下載SDK源文件，下載及解壓目錄可自定義；

b. 在編譯、生成驅動程序時需要用到zip命令，但TI SDK中有unzip無zip，故需下載zip源碼，進行編譯，下載地址：

https://sourceforge.net/projects/infozip/files/Zip%203.x%20%28latest%29/3.0/

下載完成后，解壓文件夾并放入目標文件系統中，進入目錄運行命令：

#chmod +x ./unix/configure

#./unix/configure

#make -f unix/Makefile generic

#make -f unix/Makefile install

至此zip命令可用

c. 開始編譯安裝sdk和TI-test程序

#cd linkedge-thing-access-sdk-c

#make prepare             //預編譯生成外部依賴庫將花費一定時間

至此，SDK驅動程序編譯完成。

5. Samba服務器（此步驟方便調試和文件交互，是可選步驟）。為方便使用EVM板文件系統的文件，故選擇安裝samba服務器。(圖1紫色)

源碼下載地址：https://download.samba.org/pub/samba/

安裝（EVM板上）：

a. 進入目錄/samba-3.5.22/source3；

b. 運行./configure

c. #make & make install（make時間比較長）

d. 配置動態鏈接庫路徑：

#vi /etc/ld.so.conf

在添加一行新內容：/usr/local/samba/lib

執行命令： ldconfig

e. Samba配置文件smb.conf

配置文件的默認路徑為   /usr/local/samba/lib/smb.conf

執行命令 #vi /usr/local/samba/lib/smb.conf

添加內容：

       [share]

       path = /

       public = yes

       writable = yes

       available = yes

       browseable = yes

f. 啟動samba服務。

配置smb.conf文件后，在開始運行samba的服務進程之前。我們需要先做一些準備工作。運行smbpasswd命令（在目錄/usr/local/samba/bin下）

# ./smbpasswd –a root

向smb.conf文件中指定的/etc/samba/smbpasswd文件中添加root用戶以及密碼信息。

為使用方便，可以不設置密碼，直接回車即可。

下面是運行samba的服務進程smbd和nmbd

# /usr/local/samba/sbin/smbd –D –s /etc/samba/smb.conf

# /usr/local/samba/sbin/nmbd –D –s /etc/samba/smb.conf

g. 至此，可以根據上述用戶名登陸，無需密碼。

注意：AM574X EVM板掉電重啟后需要手動啟動samba服務，故可創建一個txt文件，將上述命令寫入其中。

參考：https://www.cnblogs.com/lienhua34/archive/2012/03/18/2405081.html

6. 安裝阿里oss服務的 C-SDK（圖1綠色b）：

此軟件包是阿里云存儲服務提供的API庫。

a. 安裝第三方依賴庫：

Libcurl（7.64.0）：https://curl.haxx.se/download.html?spm=a2c4g.11186623.2.20.364f27b91fJ4hg

apr（1.6.5）& apr-util（1.6.1）：https://apr.apache.org/download.cgi?spm=a2c4g.11186623.2.22.364f27b9g4A30m&file=download.cgi

minixml（2.9）：https://www.msweet.org/mxml/?spm=a2c4g.11186623.2.26.364f27b9uOegUa

安裝方式如下：

#./configure

#make

#make install

注意：

安裝apr時，需使用./configure CFLAGS='-Os'；

安裝apr-util時，需使用 ./configure CFLAGS='-Os' --with-apr=/usr/local/apr ;

minixml盡量安裝阿里OSS推薦的版本（2.9），以免報錯。

b. 安裝C-SDK：

SDK下載地址：

此文檔實用的SDK版本為3.7.1

https://github.com/aliyun/aliyun-oss-c-sdk/tree/master?spm=a2c4g.11186623.2.10.3aa923d0lWS314

1. 安裝SDK需要用到CMAKE（2.6.0版本以上），CMAKE下載地址：

https://cmake.org/download?spm=a2c4g.11186623.2.18.6a7227b9pF3roO

安裝方式：

#./configure

#make

#make install

2. 安裝SDK：

#cmake .

#make

#make install

官方文檔：https://help.aliyun.com/document_detail/32132.html?spm=a2c4g.11186623.6.868.14106ab3Nio9na

二、云端操作:創建網關設備、邊緣實例、云存儲空間

接下來需要在云端上創建相應的網關設備、邊緣實例、camera、led設備；

官方文檔：https://help.aliyun.com/document_detail/103247.html?spm=a2c4g.11186623.6.564.7caa98caBP6fyd

1. 創建網關產品及設備：

a. 進入阿里云控制臺，進入 邊緣計算à邊緣實例 頁面，點擊新建實例：

輸入實例名稱；

點擊新建網關產品；

輸入產品名稱，并在所屬分類中選擇  邊緣計算à邊緣網關點擊完成；

點擊新建網關設備，輸入設備名稱即可，結果如下：

單擊確認，邊緣實例已經創建完成：

b. 創建設備：

ⅰ. 進入邊緣實例詳情頁面（點擊上圖中的實例名稱）：

ⅱ. 選擇子設備，并單擊分配子設備；

ⅲ. 在分配子設備頁面，單擊左下角的添加子設備；

ⅳ.單擊新產品，在輸入參數后，單擊完成：

ⅴ. 輸入設備名稱后單擊確定；

注意由于在AM574X EVM板上安裝mysql不成功，使用了txt文件作為存儲數據的載體，因此，為避免讀寫數據出錯，請將所有設備名統一長度。

ⅵ. 在分配子設備頁面將上述添加的設備分配到邊緣節點；

ⅶ. 進入 設備管理à產品頁面，單擊傷處創建的產品進入產品詳情頁面，選擇功能定義，在自定義功能一欄單擊添加功能：

按如圖為攝像頭產品添加自定義功能：

接下來將對Sub1GHz產品添加自定義功能（本平臺同時支持Sub1GHz傳感器網絡數據轉發到云端）：

ⅷ. 在子設備頁面，分別為子設備分配驅動；

1. 進入 邊緣計算à驅動管理 頁面，單擊新建驅動，語言類型選擇C語言，驅動名稱自定義，上傳文件：為

2. 回到邊緣實例的子設備界面，為子設備分配驅動：

ⅸ. 至此，云端上所有設備創建完成

2. 對象存儲OSS存儲空間的創建

a. 進入對象存儲服務的控制臺，點擊左側列表的“+”新建存儲空間bucket：

b. Bucket名稱欄中，填入自定義的Bucket名稱，創建后無法修改；

c. 在區域欄中，選擇該存儲空間的數據中心，創建后無法修改；

d. 存儲類型選擇標準存儲

e. 讀寫權限使用私有，且不開通實時日志查詢。

三、本地軟件編譯和配置

本文開發的軟件包中，主要分為3部分：camera、imageRec、gateway_management。其中第一部分依賴阿里云link IoT Edge C SDK開發的虛擬設備驅動程序，第二部分為基于TIDL的視頻物體識別程序，第三部分為協調前兩者的網關管理程序。為了三者能夠順利運行，需進行下述操作：

1. 將文件夾camera拷貝到/link-iot-edge-access-sdk-c/demo目錄下，并將camera目錄下的demo.mk替換此目錄的demo.mk。在/link-iot-edge-access-sdk-c/目錄下運行下列命令，生成虛擬設備驅動程序：

#make && make install

2.將文件夾imageRec拷貝到/usr/share/ti/tidl/examples目錄下，并在imageRec和 /imageRec/oss_server下執行make命令進行編譯。

注意：在oss_server下make之前需注意如下兩點：

a. 需要設置環境變量：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

export LIBRARY_PATH=/usr/local/apr/lib:$LIBRARY_PATH

b. 需要對./oss_server目錄下的upload.c作一定的修改：

設置在文件首定義的全局變量，這些全局變量的值根據上述創建的云存儲空間進行賦值。

參考：https://yq.aliyun.com/articles/60924?spm=a2c4g.11186623.2.14.438551ffqcyND4

3. 文件夾gateway_management可放在任意位置，進入該文件夾之后，通過./make.txt完成編譯即可。

四、系統運行步驟

1.進入 設備管理à設備 頁面，點擊上述創建的網關設備，將設備信息中的ProductKey、DeviceName、DeviceSecret記錄下來，用于后續啟動網關；

2.進入目錄 /linkedge/gateway/build/script;

運行命令，請講{YourProductKey} {YourDeviceName} {YourDeviceSecret}替換為1中記錄下來的三個信息：

#./set_gw_triple.sh {YourProductKey} {YourDeviceName} {YourDeviceSecret}

3.啟動link IoT Edge核定服務;

#./iot_gateway_start.sh

4.執行如下命令岔開link IoT Edge核心服務的運行狀態：

#./iot_gateway_status.sh

若系統顯示如下，表示link IoT Edge核心服務啟動成功

也可以進入 邊緣計算à邊緣實例 點擊對應的邊緣實例，查看網關狀態，可以看到已經在線：

5.在此頁面點擊右上角的部署，將資源部署到邊緣網關上：

6. 待部署完成后，后臺運行gateway_management程序，在gateway_management目錄下使用命令：

#./ gateway_management &

7.進入/usr/share/ti/tidl/examples/imageRec/oss_server目錄，后臺運行oss服務程序：

# ./main &

8. 在/usr/share/ti/tidl/examples/imageRec目錄下，運行TIDL的視頻物體識別程序：

# ./imageRec -i

五、運行結果

在云端，通過左側目錄，進入  設備管理à設備 進入前文創建的設備的詳情頁面，再進入到運行狀態的分頁面中，應看到如下結果：

單擊成功率一欄的查看數據，理應看到如下結果：

為了使成功率更有說服了，本文在識別圖片集里添加了部分不可識別的空白圖片，可以看到識別率很穩定在0.679，說明系統運行平穩。

本文驗證了三大技術：1，ALI IOT SDK在AM57XX平臺運行，實現了邊緣計算網關的功能。2，AM57XX TIDL SDK利用AM5749 EVE加速單元實現了AI圖片分析的邊緣計算。3，同時此平臺還連接了運行TI-15.4 Sub1G CC1310模塊，實現了傳感器網絡數據到Ali Cloud的轉發。