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    帶式輸送機是以輸送帶兼作牽引機構和承載機構的一種運輸設備，由于它具有運輸量大，阻力小、耗電量低、運距長，且維護簡單方便等優質性能，在礦井地面和井下得到廣泛的應用。然而，由于種種原因，輸送帶的跑偏幾乎是帶式輸送機在使用過程中不可避免的現象。膠帶輸送機的皮帶一旦跑偏，如果處理不及時，有可能造成膠帶撕裂或撕斷，有可能會發生傷人事故。所以，了解輸送帶跑偏的原因及所應采取的相應措施，對帶式輸送機的有效使用極為必要。現在我們了解一下帶式輸送機的一些基本常識與皮帶跑偏的原因和所應采取的措施以及調偏托輥裝置對膠帶調偏的方法。
   
    一、膠帶輸送機的構成
   
    通用帶式輸送機由輸送帶、托輥、滾筒及驅動、制動、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。
   
    1、輸送帶
   
    常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。 橡膠帶適用于工作環境溫度-15～40°C之間。物料溫度不超過50°C。向上輸送散粒料的傾角12°～24°。對于大傾角輸送可用花紋橡膠帶。塑料帶具有耐油、酸、堿等優點，但對于氣候的適應性差，易打滑和老化。帶寬是帶式輸送機的主要技術參數。
   
    2、托輥
   
    分單滾筒（膠帶對滾筒的包角為210°～230°）、雙滾筒（包角達350°）和多滾筒（用于大功率）等。有槽形托輥、平形托輥、調心托輥、緩沖托輥。槽形托輥（由2～5個輥子組成）支承承載分支，用以輸送散粒物料；調心托輥用以調整帶的橫向位置，避免跑偏；緩沖托輥裝在受料處，以減小物料對帶的沖擊。
   
    3、滾筒
   
    分驅動滾筒和改向滾筒。驅動滾筒是傳遞動力的主要部件。分單滾筒（膠帶對滾筒的包角為210°～230°）、雙滾筒（包角達350°）和多滾筒（用于大功率）等。
   
    4、張緊裝置
   
    其作用是使輸送帶達到必要的張力，以免在驅動滾筒上打滑，并使輸送帶在托輥間的撓度保證在規定范圍內。
   
    二、輸送帶跑偏的主要原因和應采取的措施
     
    1、帶式輸送機中心線安裝不在一條直線上。應加以調整，使輸送機頭、機尾中心在一條直線上。
    2、輸送帶本身彎曲不直或接頭不直。皮帶扣釘歪或輸送帶切口同帶寬不成直角，使輸送帶受的拉力不均勻，運轉時，當接頭運轉到那里，那里就發生跑偏，處理這種情況可將輸送帶切正，重新膠合或重打皮帶扣。
    3、滾筒中心線同帶式輸送機中心線不成直角。出現這種情況主要是由于機架安裝不正，雖然可以調整滾筒軸承座前后的位置，但移動位置有限，有必要把裝斜的機架重新安裝。使機頭滾筒軸向中心線與機尾滾筒軸向中心線平行。輸送帶在滾筒上往那邊跑偏，就收緊那邊的軸承座，使輸送帶跑偏的一邊拉力加大，輸送帶就往拉力小的一邊移動。
    4、安裝時托輥組軸線同輸送帶中心線不垂直而引起輸送帶跑偏，當輸送帶往那邊跑偏就將那邊的托輥向輸送帶前進和方向移動一點，一般要調整幾個托輥才行。
    5、滾筒表面粘上物料，使滾筒表面成了圓錐面，會使輸送帶向一側偏離。特別是輸送粘度大并且落料處密封不好時，容易使物料落入回程輸送帶而粘結于滾筒上，致使輸送帶跑偏，所以必須經常檢查清掃器和進行人工清掃回程輸送帶上的物料。
    6、滾筒不平引起輸送帶跑偏。如果是安裝偏差，應停機調平，如果是滾筒表面直徑加工不一致，則要重新加工滾筒外圓或更換滾筒。
    7、輸送帶空轉正常，一經加上負載就跑偏。這種情況一般是由于物料落點不在輸送帶中間，應改動落料口處擋板的位置或結構.
    8、機架兩側高低不一致，致使輸送帶不平，運行時輸送帶苛重向低一邊移動，導致跑偏。此時，需將機架調平或加墊片墊平托輥組。
    9、輸送帶空轉則跑偏。而加上物料則運轉正常。這種現象一般都是張力太大造成的，適當調整輸送帶的張緊力即可。
   
    三、目前常用的幾種主要調偏托輥裝置
     
    1、前傾托輥組，此種調偏托輥的兩組托輥，同時向輸送帶運行方向傾斜一定角度，具有一定的調偏作用，其缺點是增加了工作阻力。
    2、立輥式調偏托輥組， 此種調偏托輥是在托輥架兩側安裝一對立輥，當輸送帶向某側跑偏時，此側的立輥將阻攔輸送帶，并在輸送帶的帶動下，向輸送帶運行方向旋轉，起到調偏作用，其缺點是對輸送帶的抗力過大，容易撕裂輸送帶側邊。
    3、摩擦調偏托輥。此種調偏裝置是在兩個側托輥的外端，各裝有一個摩擦輪，內有阻彈簧，如輸送帶向一側跑偏將帶動摩擦輪，使之向輸送帶運行方向轉動，從而起到調偏作用。其最大缺點是摩擦輪一旦被銹死，將對輸送帶傷害極大。
   
    四、具有優良性能的回轉式錐形托輥
   
    上述幾種調偏托輥之所以具有調偏功能，幾乎都是當輸送帶向某側跑偏時，此側的裝置將對輸送帶產生一個阻力，從而被輸送帶拖動向輸送帶前進方向旋轉。此時托輥的輥子將對輸送帶產生一向回拽的分力，以起到調偏作用。
   
    通過以上分析來看，當輸送帶向一側跑偏時，此側的托輥能否快速地向輸送帶方向施轉一定的角度，是這種調偏托輥是否具有優良調偏功能的關鍵。也就是說，當輸送帶跑偏時，調偏托輥如何在對輸送帶產生阻力時盡量減輕對輸送帶的傷害以及減小調偏托輥的回轉阻力，是提高其調偏功能的兩種重要途徑。
   
    回轉式錐形托輥是在以上調偏托輥的基礎上，經過多年的實踐，推出的一種新型調偏托輥，這種調偏托輥裝置與以前的調偏托輥相比，在結構上有兩大區別：
   
    （1）調偏托輥的兩邊托輥均為錐形托輥。
    （2）回轉裝置中增加了一套雙向推力軸承，這樣當輸送帶向某側跑偏時，因為此側托輥的外徑小于另一側的托輥外徑而對輸送帶前進方向旋轉；由于安裝了推力軸承，以前的滑動摩擦變為滾動摩擦，大大減小了回轉阻力，進一步提高了調偏托輥的調偏靈敏度。
   
    五、最常見調整方法：
   
    1.輸送機托輥調整
    皮帶輸送機中部位置出現跑偏時可調整托輥位置來調整跑偏；皮帶托輥兩側的安裝孔應為橢圓形，方便調整。當皮帶向哪邊跑偏，那么就調整托輥該側朝皮帶前進方向前移，或另一側后移。 
    2.安裝調心托輥組
    調心托輥組有中間轉軸式、四連桿式、立輥式等多種類型。其原理為當膠帶跑偏時帶動調心托輥組發生偏轉，使托輥產生一個促使膠帶恢復平衡位置的摩擦力，從而達到膠帶調偏的目的。 
    3.驅動滾筒和改向滾筒的調整
    皮帶機驅動滾筒與改向滾筒的調整是皮帶跑偏調整的方法之一。所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶輸送機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發生跑偏。其調整方與調整托輥組類似。對于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側跑偏，則右側的軸承座應當向前移動，皮帶向滾筒的左側跑偏，則左側的軸承座應當向前移動，相對應的也可將左側軸承座后移或右側軸承座后移。尾部滾筒的調整方法與頭部滾筒剛好相反。 
    4.皮帶張緊處的調整
    皮帶張緊處的調整是皮帶輸送機跑偏調整的重要方法。重錘張緊處上部的兩個改向滾筒除應垂直于皮帶長度方向以外還應垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應當同時平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調整方法與滾筒處的調整類似。 
    5.轉載點處落料位置對皮帶跑偏的影響
    轉載點處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機在水平面的投影成垂直時影響更大。通常應當考慮轉載點處上下兩條皮帶機的相對高度。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側向沖擊也越大，同時物料也很難居中。使在皮帶橫斷面上的物料偏斜，最終導致皮帶跑偏。如果物料偏到右側，則皮帶向左側跑偏，反之亦然。在設計過程中應盡可能地加大兩條皮帶機的相對高度。在受空間限制的移動散料輸送機械的上下漏斗、導料槽等件的形式與尺寸更應認真考慮。一般導料槽的的寬度應為皮帶寬度的三分之二左右比較合適。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。  
    6.雙向運行皮帶機跑偏的調整
    雙向運行的皮帶輸送機皮帶跑偏的調整比單向皮帶輸送機跑偏的調整相對要困難許多，在具體調整時應先調整某一個方向，然后調整另外一個方向。調整時要仔細觀察皮帶運動方向與跑偏趨勢的關系，逐個進行調整。重點應放在驅動滾筒和改向滾筒的調整上，其次是托輥的調整與物料的落料點的調整。同時應注意皮帶在硫化接頭時應使皮帶斷面長度方向上的受力均勻,在采用導鏈牽引時兩側的受力盡可能地相等。