【導(dǎo)讀】燃料電池用空壓機(jī)開(kāi)關(guān)頻率高，空間有限，集成度高，采用單管設(shè)計(jì)的主要挑戰(zhàn)是如何提高散熱效率。本設(shè)計(jì)中功率器件和散熱器采用DBC+焊接工藝，提高了SiC MOSFET的輸出電流能力，從而有效降低了系統(tǒng)成本的，并且簡(jiǎn)化安裝方式。
氫能源稱為人類社會(huì)的“終極能源”，以氫燃料電池驅(qū)動(dòng)的汽車，行駛過(guò)程中沒(méi)有污染，只生成水。燃料電池系統(tǒng)由電堆和BOP（Balance of Plant）構(gòu)成。燃料電池BOP為電堆穩(wěn)定運(yùn)行提供了必要的外部環(huán)境，包括空氣系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、增濕系統(tǒng)、功率輸出控制等部分組成。
由于大功率燃料電池工作時(shí)需要消耗大量的氧氣，這就需要高速空壓機(jī)輸送大量的空氣。空壓機(jī)的作用對(duì)空氣進(jìn)行增壓，為燃料電池電堆提供合適流量、溫度、壓力、濕度的潔凈空氣，滿足電堆的功率輸出需求。空壓機(jī)是空氣循環(huán)系統(tǒng)的核心，其性能對(duì)燃料電池系統(tǒng)的效率、緊湊性等有著重要影響。
常用的空壓機(jī)主要有離心式、螺桿式、渦旋式等，根據(jù)不同的燃料電池選擇不同類型的空壓機(jī)。其中離心式空壓機(jī)由于轉(zhuǎn)速高、尺寸小、質(zhì)量輕等特點(diǎn)，目前被廣泛采用；由于電機(jī)最高轉(zhuǎn)速超過(guò)15萬(wàn)rpm，空壓機(jī)電機(jī)控制器的輸出頻率超過(guò)2500Hz，功率器件需要很高的開(kāi)關(guān)頻率（超過(guò)50kHz），因此SiC-MOSFET是這類應(yīng)用的首選器件。
本項(xiàng)目空壓機(jī)系統(tǒng)基本參數(shù)如下：
● 電機(jī)種類：永磁電機(jī)（一對(duì)極）
● 輸出功率：25kW
● 輸出電流：70A
● 最高轉(zhuǎn)速：150,000rpm
● 輸入電壓：DC450~750V
● 控制器最高效率：>98%
01 焊接技術(shù)降低系統(tǒng)熱阻
本項(xiàng)目是動(dòng)力源新能源主導(dǎo)，晶川聯(lián)合參與開(kāi)發(fā)。功率器件采用英飛凌的CoolSiC? MOSFET IMW120R030M1H。拓?fù)淙鐖D1所示，兩個(gè)CoolSiC? MOSFET并聯(lián)以實(shí)現(xiàn)25kW的輸出功率。
圖1.拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖
IMW120R030M1H器件采用TO-247封裝，管殼背面是裸露的金屬，有利于散熱但不絕緣，因此首先面臨的問(wèn)題是在滿足絕緣要求的情況下盡可能的降低熱阻，從而滿足高功率密度要求。原始的散熱方式為陶瓷+兩面導(dǎo)熱硅脂+壓接，接口熱阻0.1K/W，熱硅脂的熱阻占比超過(guò)90%。為了進(jìn)一步降低接口熱阻，有必要采用高導(dǎo)熱材料替代導(dǎo)熱硅脂，優(yōu)化這部分熱阻分布，本項(xiàng)目采用敷銅陶瓷（DBC）+焊接技術(shù)，接口熱阻降低到0.011K/W，接口熱阻降低89%。敷銅陶瓷（DBC）+焊接技術(shù)的方式不需要壓接環(huán)節(jié)，因此可以簡(jiǎn)化組裝工藝。
圖2.陶瓷+硅脂 和 DBC+焊接示意圖
圖3.兩種導(dǎo)熱絕緣方式熱阻對(duì)比
圖4.采用焊接方式的TO-247
圖5.空壓機(jī)控制器實(shí)物
02 基于滑膜觀測(cè)器的估算模型實(shí)現(xiàn)精確位置控制
由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速高、空間小，不便于安裝角度傳感器，因此控制器采用基于滑膜觀測(cè)器的估算模型對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行估計(jì)。在啟動(dòng)階段，電機(jī)轉(zhuǎn)速較低，反電動(dòng)勢(shì)較小，滑膜觀測(cè)器無(wú)法準(zhǔn)確估算轉(zhuǎn)子位置。控制器采用“轉(zhuǎn)速環(huán)+IF控制”方式來(lái)完成電機(jī)啟動(dòng)。在IF控制方式下電流處于閉環(huán)受控狀態(tài)，電流矢量的角度為虛擬角度，來(lái)自于給定轉(zhuǎn)速的積分，電流的期望幅值來(lái)自于轉(zhuǎn)速環(huán)路的輸出；電機(jī)運(yùn)行至一定轉(zhuǎn)速后，將虛擬角度切換至估算的實(shí)際轉(zhuǎn)子角度。啟動(dòng)過(guò)程如圖所示。
圖6.啟動(dòng)階段電流波形
由于空壓機(jī)電機(jī)工作轉(zhuǎn)速比較高，是燃料電池系統(tǒng)最主要的噪音源；因此如何降低空壓機(jī)系統(tǒng)的噪音是一個(gè)挑戰(zhàn)。本項(xiàng)目通過(guò)優(yōu)化開(kāi)關(guān)頻率、死區(qū)時(shí)間等措施優(yōu)化電流波形（高速電流波形如圖7），進(jìn)而改善高速帶載的噪音。
圖7.高速帶載波形
03 DBC+焊接工藝提升系統(tǒng)輸出能力
為了評(píng)估熱性能，在SiC MOSFET管殼上方粘貼熱電偶，分別針對(duì)陶瓷+硅脂、DBC+焊接兩種方案分析了進(jìn)行了對(duì)比測(cè)試，測(cè)試對(duì)比結(jié)果詳見(jiàn)圖8。測(cè)試結(jié)果表明：在相同的散熱條件下，隨著輸出電流上升，兩種方案之間的溫差逐步增大。當(dāng)輸出電流為90A時(shí)，DBC+焊接方案殼溫比陶瓷+硅脂的方案殼溫低24.8℃。由此可見(jiàn)，采用焊接的方式可以有效降低系統(tǒng)熱阻，提高系統(tǒng)輸出能力。
圖8.陶瓷+硅脂和DBC+焊接測(cè)試對(duì)比
04 總結(jié)
綜上，可以看到，對(duì)于空壓機(jī)這樣高壓高頻的應(yīng)用，CoolSiC? MOSFET能夠?qū)崿F(xiàn)極低的導(dǎo)通阻抗與方便靈活的驅(qū)動(dòng)方式，DBC+焊接方式能夠?qū)崿F(xiàn)極低的熱阻，基于滑膜觀測(cè)器的估算模型能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置控制，實(shí)現(xiàn)了高性能的控制功能，滿足氫燃料電池空壓機(jī)的特殊要求。
來(lái)源：英飛凌，原創(chuàng)：動(dòng)力源，晶川電子
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