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耶魯大學倉庫解決方案經理Ron Farr表示：“很多人可能認為物流機器人還處于起步階段。“在耶魯，我們已經實施了技術和軟件，以便提供可以適應周圍環境變化的復雜機器人解決方案，從而比需要專用導航基礎設施具有更大的靈活性?！?/strong>

機器人如何與環境互動

耶魯機器人公司的MC-10-15平衡重式堆垛機可以在高處與托盤互動，例如在傳送帶或第二或第三層貨架上，最高可達1.8m。前置激光使機器人可以感應托盤，條形碼掃描儀可以識別正確的托盤以完成指令。

羅恩說：“由Balyo地理導航技術驅動的耶魯機器人配備了先進的障礙物檢測技術，使其能夠對情況做出反應?！?“一旦機器人檢測到前方有物體，它就可以平穩有效地控制其速度，以最大程度地減少停止和沖擊，并在需要時減速至完全停止?！?/p>

例如，當配重堆垛車沿前叉方向行駛時，會安裝一個附加的后部掃描儀。幕簾激光掃描其他地面上的障礙物，而側面激光始終提供360度全方位覆蓋。

“機器人還向其周圍環境的工作人員通知其狀態，發出聲音警告，并在運動時將藍色LED聚光燈投射到地面上。如果卡車要轉彎，則安裝在與眼睛平齊的燈會閃爍，而在卡車轉彎時，閃爍會更快。

易于溝通

Yale機器人技術領域的所有卡車，包括MO50-70T機器人拖車和MO10-25低電平訂單揀選機，均具有觸摸屏界面，可向機器人提供指令，并且只要觸摸一下即可將其全部切換為手動模式按鈕可完成卡車預編程參數之外的任務。

物流操作員可以通過實時卡車管理與機器人互動。該軟件可以與現有的企業資源計劃（ERP）和倉庫管理系統（WMS）集成。

“該軟件可用于將任務分配給各個卡車，并用于控制交通流量。機器人解決方案可以鏈接到倉庫中的其他設備，例如，輸送機可以呼叫機器人以移除產品?；馂木瘓罂梢愿嬖V卡車停在不妨礙行人離開的安全區域。”羅恩說。

倉庫經理可以安排機器人的充電時間，從而可以使用更便宜的夜間價格。卡車可以輪流負責，而不是所有機器人在午餐時間到達。這可以預測車輛的運行成本和維護費用，”

減少培訓時間

對新員工進行培訓可能會很耗時，但是通過將機器人解決方案集成到應用程序中，公司可以減少新員工快速入門所需的時間。

采用自動化解決方案可以幫助應用程序簡化為員工保留的任務，并促進協作環境。例如，在貨物到操作員的履行工作流程中，員工可以集中精力盡快從庫存中提取和包裝訂單，這些訂單是由機器人解決方案帶來的。耶魯MO50-70T機器人拖曳拖拉機可在短距離和長距離范圍內進行水平運輸，并將單個物品作為一個單元集在一起給需要它們的員工。

互連性也擴展到更廣泛的基礎架構–傳送帶上的傳感器可用于檢測生產線末端的貨盤，并需要機器人解決方案來收集貨盤以將其運輸到下一個位置。

機器人卡車是執行重復性任務的理想選擇，例如在倉庫環境中移動托盤以及進行裝卸。MO25低階揀選機可提供經濟高效的轉移和規則的，持續不斷的流量，同時照顧庫存補充和運輸貨物。

羅恩解釋說：“機器人技術可以解放員工去執行人類最擅長的任務?！?“讓機器人與人類并肩工作可充分利用兩者的優勢，使重復性任務和更復雜的增值功能更加高效。它還可以為身體有缺陷的人們提供新的機會，使其成為流程的組成部分，因為機器人可以將庫存轉移到揀選人員，并幫助保持流程的暢通。”

自主解決方案通過提高勞動效率，減少周轉率，延長資產壽命和增加產量來推動業已證明的成本節省。使其真正成為一項明智的投資，是其靈活性。Ron總結道：“它為手動干預提供了實用的便利，在布局進行細微調整以及需要補充未來的舉措（例如工業4.0）的情況下，可以將持續的成本降至最低。”

齊心協力，成熟的耶魯機器人解決方案可以隨時部署在適當的應用程序中，與人類和諧相處以提高生產力。