环球电气之家-午夜精彩视频-中国专业电气电子产品行业服务网站!

產品分類

當前位置: 首頁 > 工業電氣產品 > 端子與連接器 > 線路板連接器 > FFC連接器

類型分類:
科普知識
數據分類:
FFC連接器

機器人機器視覺的挑戰與機遇有哪些?

發布日期:2022-05-18 點擊率:76

隨著流程變得更加自動化,機器將做出更加困難的決定。得益于機器視覺,揀選機不再需要精確對齊、統一的零件和專業編程的算法。機器視覺使機器人能夠通過相機組“看到”,然后指示機械手拿起物體并移動它們,而不會掉落、撞到其他物體或撿起“錯誤”的物體,這可能會導致剩余的物體要移動的對象。


機會


機器視覺在市場范圍和應用方面有多種擴展機會。這些機會需要一些想象力,而機器視覺不僅僅是簡單地取代技術人員的眼睛,而是充分利用機器人可以完成而技術人員不能完成的任務。在這個領域思考的自動化公司將能夠領先于他們的競爭對手,他們只是在用機器人相機代替技術人員的眼睛方面思考。


3D成像


有什么比使用相機檢測物體更好的呢?當然,使用多個。安裝在不同角度的相機可以集成到軟件中,以形成物體的 3D 圖像。質量控制部門可以使用 3D 成像一次性找到缺陷,而無需操作零件。


除了執行完整的 3D 檢查外,3D 成像還可以比以往更快地將想法轉化為原型,并將原型轉化為適銷對路的產品。在不久的將來,技術人員可能會使用一組精密相機(稱為 3D 掃描儀)掃描原型零件。相機可以生成計算機輔助繪圖 (CAD) 模型,在軟件中進行操作(可能按比例放大或縮小),然后在工廠的其他地方制造。

機器人機器視覺的挑戰與機遇有哪些?

開發零件的 CAD 模型的 3D 掃描儀。來源:創意工具/CC BY-SA 3.0


光譜


雖然使用相機查看物體聽起來可能不是革命性的,但請考慮使用不同的相機可以查看電磁頻譜的其他部分。例如,假設一個機器人被用來在完全煮熟后從工業烤箱中移動預先煮熟的雞塊。或許可以使用可以查看可見光譜的標準相機,而不是使用紅外光映射烤箱內部的相機。機器人只會根據它們的紅外線特征移動完全煮熟的雞塊,而不是它們在可見光下的外觀。


機器視覺中的紅外相機也可用于冶金行業、塑料行業和任何其他必須嚴格控制熔化和凝固特性的行業。紫外線 (UV) 相機可與紫外線染料噴霧結合使用,以發現密封件中的泄漏或固體部件中的裂縫。這在一些行業已經實踐,但需要人工檢查才能發現缺陷。使用機器視覺,這可以更快地完成。

機器人機器視覺的挑戰與機遇有哪些?

模型衛星的并排比較,如紅外和可見光所示。資料來源:ESA/CC BY-SA 3.0


更智能的算法


機器人和控制制造的主要機會之一在于其路由算法。機器視覺識別感興趣的對象是不夠的;該算法還必須確定安全有效地移動物體的最佳路線。機器人公司之間的競爭已經開始,每個公司都在開發自己的算法來追蹤最有效的路徑。


挑戰


機器視覺和對象操作的一些限制可以通過深思熟慮的工程來克服。這些挑戰最初將限制機器視覺在制造業中的全部潛力,直到開發出新的工程和軟件解決方案。自動化公司應該集思廣益來解決這些問題。


奇重物體


每個人都有過撿東西的經歷,卻發現它比想象中的還要重。機器可以很容易地估計物品的重量。然而,每個人也都有過拿起一個重量不均勻的物體,一端有一個質心的物體,或者一個無法預測質量移動的物體的經歷。人類習慣于處理這樣的物體 - 孩子和移動的箱子出乎意料地移動,在發脾氣時改變他們的體重或揮舞。機器編程很難處理這種不可預測的運動。


想象一個正在移動沙袋的機器人。機器視覺檢測到一個可行的沙袋,機器人機械手拿起一個沙袋。隨著沙袋的運輸,所有的沙子都會沖到袋子的最低點,在運輸過程中改變了袋子的形狀和重量分布。例如,如果沙袋現在懸掛在操縱器中的位置低于最初拾取時的位置,則這可能會導致碰撞。


閃亮的物體


人眼偶爾會被愚弄,將反射誤認為是現實。但是,人腦可以快速調整和識別可以區分差異的細微細節。所有這些處理都是通過生命早期階段的實踐和經驗自動完成的。必須教授機器視覺如何檢測和丟棄虛假反射。


假設一個采摘機器人被編程來拉動拋光的不銹鋼管道配件。一個人可以看著垃圾箱,自動消除自己和其他管道配件的反射,選擇一個,并將其放置在適當的位置。機器人和相機可能會被自身的反射和彼此反射的部件所迷惑。如果反射變形或可能被解釋為比預期更近或更遠,則這可能被解釋為有缺陷的部件。


在前幾代人中,工業間諜是一項困難且危險的職業。工業間諜必須處理物體、做筆記或具有近乎照相的記憶力才能重現他們在競爭對手工廠中看到的東西。即使是靜止的照片和視頻也只能產生 2D 圖像,必須將其擴展到三維才能制作。然而,隨著相機的小型化,工業間諜可以掃過競爭對手的原型并很快擁有一個 3D 模型,繞過研究和設計,從最終產品中獲利。


挑戰并非不可克服,機器人行業的領導者已經在解決這些問題。戰利品和機會將流向能夠最有效地解決這些問題的公司。


下一篇: PLC、DCS、FCS三大控

上一篇: 隨著移動機器人需求的

推薦產品

更多
主站蜘蛛池模板: 薄壁轴承-等截面薄壁轴承生产厂家-洛阳薄壁精密轴承有限公司 | 外贮压-柜式-悬挂式-七氟丙烷-灭火器-灭火系统-药剂-价格-厂家-IG541-混合气体-贮压-非贮压-超细干粉-自动-灭火装置-气体灭火设备-探火管灭火厂家-东莞汇建消防科技有限公司 | 乳化沥青设备_改性沥青设备_沥青加温罐_德州市昊通路桥工程有限公司 | 方源木业官网-四川木门-全国木门专业品牌 | 电动高尔夫球车|电动观光车|电动巡逻车|电动越野车厂家-绿友机械集团股份有限公司 | 十字轴_十字轴万向节_十字轴总成-南京万传机械有限公司 | 上海乾拓贸易有限公司-日本SMC电磁阀_德国FESTO电磁阀_德国FESTO气缸 | 氟塑料磁力泵-不锈钢离心泵-耐腐蚀化工泵厂家「皖金泵阀」 | 探鸣起名网-品牌起名-英文商标起名-公司命名-企业取名包满意 | 硅胶制品-硅橡胶制品-东莞硅胶制品厂家-广东帝博科技有限公司 | 深圳市宏康仪器科技有限公司-模拟高空低压试验箱-高温防爆试验箱-温控短路试验箱【官网】 | 安全,主动,被动,柔性,山体滑坡,sns,钢丝绳,边坡,防护网,护栏网,围栏,栏杆,栅栏,厂家 - 护栏网防护网生产厂家 | 昆山新莱洁净应用材料股份有限公司-卫生级蝶阀,无菌取样阀,不锈钢隔膜阀,换向阀,离心泵 | 防爆电机生产厂家,YBK3电动机,YBX3系列防爆电机,YBX4节防爆电机--河南省南洋防爆电机有限公司 | 不锈钢闸阀_球阀_蝶阀_止回阀_调节阀_截止阀-可拉伐阀门(上海)有限公司 | 郑州爱婴幼师学校_专业幼师培训_托育师培训_幼儿教育培训学校 | 单电机制砂机,BHS制砂机,制沙机设备,制砂机价格-正升制砂机厂家 单级/双级旋片式真空泵厂家,2xz旋片真空泵-浙江台州求精真空泵有限公司 | 废水处理-废气处理-工业废水处理-工业废气处理工程-深圳丰绿环保废气处理公司 | 布袋除尘器-单机除尘器-脉冲除尘器-泊头市兴天环保设备有限公司 布袋除尘器|除尘器设备|除尘布袋|除尘设备_诺和环保设备 | 大连海岛旅游网>>大连旅游,大连海岛游,旅游景点攻略,海岛旅游官网 | 苏州教学设备-化工教学设备-环境工程教学模型|同科教仪 | 青岛成人高考_山东成考报名网 | 嘉兴恒升声级计-湖南衡仪声级计-杭州爱华多功能声级计-上海邦沃仪器设备有限公司 | 高尔夫球杆_高尔夫果岭_高尔夫用品-深圳市新高品体育用品有限公司 | 辐射仪|辐射检测仪|辐射巡测仪|个人剂量报警仪|表面污染检测仪|辐射报警仪|辐射防护网 | SDI车窗夹力测试仪-KEMKRAFT方向盘测试仪-上海爱泽工业设备有限公司 | 上海办公室设计_办公楼,写字楼装修_办公室装修公司-匠御设计 | 洁净棚-洁净工作棚-无菌室-净化工程公司_北京卫护科技有限公司 | 上海电子秤厂家,电子秤厂家价格,上海吊秤厂家,吊秤供应价格-上海佳宜电子科技有限公司 | 缠膜机|缠绕包装机|无纺布包装机-济南达伦特机械设备有限公司 | 没斑啦-专业的祛斑美白嫩肤知识网站-去斑经验分享 | 防水接头-电缆防水接头-金属-电缆密封接头-不锈钢电缆接头 | 彭世修脚_修脚加盟_彭世修脚加盟_彭世足疗加盟_足疗加盟连锁_彭世修脚技术培训_彭世足疗 | 石牌坊价格石牌坊雕刻制作_石雕牌坊牌楼石栏杆厂家_山东嘉祥石雕有限公司 | 筛分机|振动筛分机|气流筛分机|筛分机厂家-新乡市大汉振动机械有限公司 | 南京和瑞包装有限公司| 番茄畅听邀请码怎么输入 - Dianw8.com| YAGEO国巨电容|贴片电阻|电容价格|三星代理商-深圳市巨优电子有限公司 | 釜溪印象网络 - Powered by Discuz! | 生鲜配送系统-蔬菜食材配送管理系统-连锁餐饮订货配送软件-挪挪生鲜供应链管理软件 | 大功率金属激光焊接机价格_不锈钢汽车配件|光纤自动激光焊接机设备-东莞市正信激光科技有限公司 定制奶茶纸杯_定制豆浆杯_广东纸杯厂_[绿保佳]一家专业生产纸杯碗的厂家 |