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類型分類:
產(chǎn)品應(yīng)用
數(shù)據(jù)分類:
讀寫器

新得利電子RFID物流管理系統(tǒng)

發(fā)布日期:2022-05-20 點(diǎn)擊率:52

一、系統(tǒng)介紹  

   隨著經(jīng)濟(jì)全球化進(jìn)程的加快和現(xiàn)代物流對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要性逐步為國(guó)人所認(rèn)識(shí),我國(guó)的物流產(chǎn)業(yè)正處于一個(gè)高速發(fā)展的時(shí)期,在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,企業(yè)供應(yīng)鏈的競(jìng)爭(zhēng)是決定性的。生產(chǎn)的社會(huì)化和專業(yè)化,使得越來(lái)越多的企業(yè)把物流及供應(yīng)鏈管理( SCM )職能外包給專業(yè)的物流公司管理,以此降低成本,減少庫(kù)存。這種趨勢(shì)給我國(guó)傳統(tǒng)的物流企業(yè)帶來(lái)了很大的機(jī)遇,同時(shí)也帶來(lái)了挑戰(zhàn)----只有最大限度地滿足了客戶對(duì)物流服務(wù)的需求,最大限度地降低物流服務(wù)的成本,才能獲得企業(yè)的信任和利潤(rùn),才能獲得商機(jī)。因此,傳統(tǒng)物流企業(yè)如港口碼頭、貨運(yùn)公司、儲(chǔ)運(yùn)公司、貨代公司、制造企業(yè)的物流部門、新型的第三方物流公司等只有更新觀念,充分利用現(xiàn)代物流技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)自己的經(jīng)營(yíng)目標(biāo)。信息的準(zhǔn)確性和及時(shí)性是供應(yīng)鏈與物流管理的關(guān)鍵,這恰恰是RFID(射頻識(shí)別)技術(shù)最突出的優(yōu)點(diǎn),貨物都貼上了RFID標(biāo)簽,無(wú)需打開產(chǎn)品的外包裝,系統(tǒng)就可以對(duì)其成箱成包地進(jìn)行識(shí)別,從而準(zhǔn)確地隨時(shí)獲得產(chǎn)品的相關(guān)信息,例如種類、承運(yùn)商、起運(yùn)點(diǎn)、目的地、運(yùn)輸環(huán)節(jié)、等等。RFID(射頻識(shí)別技術(shù))系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)商品從原料、半成品、成品、運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、配送、上架、最終銷售,甚至退貨處理等所有環(huán)節(jié)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,不僅能極大地提高自動(dòng)化程度,而且可以大幅降低差錯(cuò)率,從而顯著提高供應(yīng)鏈的透明度和管理效率; RFID在物流行業(yè)的應(yīng)用有助于企業(yè)降低成本,取得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì) 信息暢通有利于控制和降低庫(kù)存,并減少成本(包括人力成本)。RFID物流管理系統(tǒng)使物流企業(yè)在對(duì)貨物的倉(cāng)儲(chǔ)、分撿、配送、運(yùn)輸?shù)鹊墓芾砀痈咝А?zhǔn)確、科學(xué)。  

二、RFID(射頻識(shí)別)技術(shù)原理  

  RFID技術(shù)是一種無(wú)接觸自動(dòng)識(shí)別技術(shù),其基本原理是利用射頻信號(hào)及其空間耦合、傳輸特性,實(shí)現(xiàn)對(duì)靜止的或移動(dòng)中的待識(shí)別物品的自動(dòng)機(jī)器識(shí)別。射頻識(shí)別系統(tǒng)一般由兩個(gè)部分組成,即電子標(biāo)簽和閱讀器。應(yīng)用中,電子標(biāo)簽附著在待識(shí)別的物品上,當(dāng)附著電子標(biāo)簽的待識(shí)別物品通過(guò)讀出范圍時(shí),閱讀器自動(dòng)以無(wú)接觸的方式遠(yuǎn)距離將電子標(biāo)簽中的約定識(shí)別信息取出(閱讀器可同時(shí)讀取50個(gè)或者以上的標(biāo)簽的數(shù)據(jù)),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別物品或自動(dòng)收集物品標(biāo)識(shí)信息的功能。(見附圖)  

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三、系統(tǒng)特點(diǎn) 


RFID的無(wú)線即時(shí)遠(yuǎn)距離讀取方式、大容量和高速數(shù)據(jù)處理能力以及高度的自動(dòng)化,使它具備不可替代的技術(shù)優(yōu)勢(shì);  
貨物,貨車等數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)于因特網(wǎng)上查對(duì)、管理;  
虛擬庫(kù)存跟蹤;  
系統(tǒng)易于安裝維護(hù);  
數(shù)據(jù)獲取高效,準(zhǔn)確;  
系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟蹤人,貨物,托盤,叉車,貨車等所有物流環(huán)節(jié);  
物流的所有環(huán)節(jié)和流程都被實(shí)時(shí)監(jiān)控。  

四、系統(tǒng)組成  

1、閱讀器:本系統(tǒng)采用UHF915MHz閱讀器,分別為固定安裝閱讀器和手持式閱讀器,閱讀器通過(guò)天線感應(yīng)標(biāo)簽,并讀取標(biāo)簽內(nèi)的數(shù)據(jù)信息。固定安裝閱讀器對(duì)標(biāo)簽讀取的距離可以達(dá)到八米以內(nèi),而手持式閱讀器的讀取距離為1米左右。(見下圖)  

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2、標(biāo)簽:標(biāo)簽有各種款式,如卡片式,信用卡大小,安裝在貨車、集裝箱上,安裝在托盤,貨物,包裹上,標(biāo)簽有各種封裝形式,可針對(duì)性地選擇。每個(gè)標(biāo)簽擁有一個(gè)全球唯一的ID號(hào)碼,在實(shí)際的應(yīng)用中,它被賦予被安裝物件、貨物的信息以做識(shí)別、讀取,并可回收利用。標(biāo)簽可以十分方便地附著安裝在待識(shí)別物體上。(下圖) 

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3、管理軟件:閱讀器在獲取大量標(biāo)簽的數(shù)據(jù)后可以直接接入計(jì)算機(jī)/掌上電腦/筆記本電腦的端口,即時(shí)自動(dòng)輸入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù),由管理軟件進(jìn)行管理。管理軟件為網(wǎng)絡(luò)版,這意味著在全球的任何一臺(tái)因特網(wǎng)電腦上,管理者或者用戶都可以實(shí)時(shí)對(duì)貨物進(jìn)行查驗(yàn)、管理,了解貨車的所在位置等。信息上傳到一個(gè)普通的Internet平臺(tái),這樣貨物端到端實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)的可視化場(chǎng)景就能獲得。  

五、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)  

(一)倉(cāng)儲(chǔ)及配送管理:  
1.倉(cāng)庫(kù)與倉(cāng)庫(kù)之間的通道和出入口安裝讀卡器,這樣當(dāng)安裝了標(biāo)簽的托盤、叉車,貨物等進(jìn)入讀取區(qū)域時(shí)會(huì)被自動(dòng)識(shí)別、記錄,傳給系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)保存;而在后臺(tái),貨物離開配貨中心時(shí),通道口的閱讀器在讀取標(biāo)簽上的信息后,將其傳送到處理系統(tǒng)自動(dòng)生成發(fā)貨清單; 貨車抵達(dá)目的地倉(cāng)庫(kù)后,由接貨口的閱讀器自動(dòng)對(duì)車上的貨物直接掃描,即可迅速完成驗(yàn)收與核對(duì);(見附圖B)  

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車、托盤上安裝標(biāo)簽,管理系統(tǒng)可以隨時(shí)跟蹤叉車和托盤的方位。閱讀器安裝在叉車、托盤進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)經(jīng)過(guò)的通道口上方,每個(gè)托盤上都安裝了射頻標(biāo)簽,當(dāng)叉車裝載著托盤貨物通過(guò)時(shí),閱讀器使計(jì)算機(jī)了解哪個(gè)托盤貨物已經(jīng)通過(guò)。該系統(tǒng)日常處理大量托盤貨物,可大大提高效率,并保證貨物有關(guān)信息準(zhǔn)確、可靠;(見附圖D)   

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在貨物及包裹上安裝標(biāo)簽,管理系統(tǒng)可以通過(guò)固定安裝閱讀器和手持閱讀器在物流的各比環(huán)節(jié)和流程里實(shí)時(shí)跟蹤,方便盤點(diǎn),查找,比對(duì)。方便盤點(diǎn),工作人員可以由系統(tǒng)采集整理的數(shù)據(jù)清晰掌握倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物是否過(guò)期等存放情況;查找貨物,假設(shè)我們用傳統(tǒng)的方法在大量堆疊的托盤中尋找某一件貨物,則需要大量的工作量,而使用了RFID系統(tǒng),查找過(guò)程變得那樣簡(jiǎn)易,工作人員只需要拿著手持閱讀器經(jīng)過(guò)相關(guān)區(qū)域掃描即可輕易準(zhǔn)確找到需要查找的貨物。由于射頻具有穿透性,所以即便是查找包裹深處的某件貼有標(biāo)簽的小貨物也能做到輕而易舉了;   貨物傳輸帶上方安裝閱讀器,當(dāng)貨物通過(guò)傳輸帶時(shí),系統(tǒng)通過(guò)閱讀器快速獲取貨物的信息,即時(shí)傳入計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)內(nèi)的原始數(shù)據(jù)做出比對(duì)。(見附圖A)RFID管理系統(tǒng)可以完全摒棄了使用書面文件完成貨物分揀的傳統(tǒng)方法,提高效率,節(jié)省勞動(dòng)力;不但可以快速完成簡(jiǎn)單定貨的存儲(chǔ)提取,而且可以方便地根據(jù)貨物的尺寸、提貨的速度要求、裝卸要求等實(shí)現(xiàn)復(fù)雜貨物的存儲(chǔ)與提取;分揀工人只需簡(jiǎn)單的操作就可以實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)進(jìn)庫(kù),出庫(kù),包裝,裝卸等作業(yè),降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了效率,最重要的是它可以高速無(wú)誤地處理這一流程;  

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5.工作人員或者叉車司機(jī)可以通過(guò)手持讀卡器查在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物進(jìn)行信息收集,查找,快速便捷,大大提高了倉(cāng)儲(chǔ)盤點(diǎn),查貨的效率和準(zhǔn)確率。(見附圖E)   

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6.貨物到達(dá)目的地,工作人員拿著手持讀卡器可以非常快速地查對(duì)到達(dá)貨物,傳入數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì),不會(huì)發(fā)生傳統(tǒng)記錄的錯(cuò)記誤記,由于可以遠(yuǎn)距離感應(yīng),并同時(shí)準(zhǔn)確處理30張標(biāo)簽,大大提高了工作的效率及準(zhǔn)確率;  
7.工作人員身上攜帶一個(gè)標(biāo)簽,當(dāng)工作人員在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)移動(dòng)時(shí)將被出入口及安裝在倉(cāng)庫(kù)空間上方的閱讀器跟蹤,并記錄下工作人員的運(yùn)行時(shí)間及軌跡,方便地監(jiān)控工作人員的工作,考察工作人員的工作效率;  
8. 將RFID系統(tǒng)用于智能倉(cāng)儲(chǔ)貨物管理,RFID完全有效地解決了倉(cāng)庫(kù)里與貨物流動(dòng)有關(guān)的信息的管理,它不但增加了一天內(nèi)處理貨物的件數(shù)還監(jiān)控著這些貨物的一切信息。信息都被存儲(chǔ)在倉(cāng)庫(kù)的中心計(jì)算機(jī)里,貨物被裝走運(yùn)往別地時(shí),由另一讀寫器識(shí)別并告知計(jì)算中心它被放在哪個(gè)拖車上。這樣管理中心可以實(shí)時(shí)地了解到已經(jīng)處理了多少貨物和發(fā)送了多少貨物,并可自動(dòng)識(shí)別貨物,確定貨物的位置。  
9. 固定安裝閱讀器和手持閱讀器的同時(shí)使用使得現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、盤點(diǎn)、出入庫(kù)管理、庫(kù)位檢查等現(xiàn)場(chǎng)操作變得清晰,準(zhǔn)確,系統(tǒng),科學(xué);  
10.貨車在離開倉(cāng)庫(kù)前將被閱讀器自動(dòng)讀取、識(shí)別,獲得的信息自動(dòng)傳入后臺(tái)管理系統(tǒng),系統(tǒng)即刻與數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)原始數(shù)據(jù)比對(duì)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)運(yùn),漏運(yùn)等信息,系統(tǒng)將自動(dòng)報(bào)警,阻止貨車出庫(kù),保證了貨物運(yùn)輸?shù)慕^對(duì)準(zhǔn)確性。 
 
(二)大宗貨物、集裝箱、貨車沿途實(shí)時(shí)跟蹤。  
在汽車的擋風(fēng)玻璃上安裝標(biāo)簽,在集裝箱上安裝標(biāo)簽,在大宗貨物的容器和包裝上安裝標(biāo)簽。標(biāo)簽放在汽車擋風(fēng)玻璃上,它可利用內(nèi)部寫入的唯一識(shí)別碼或直接寫入車輛信息(車牌號(hào)、所載貨物)等來(lái)標(biāo)識(shí)汽車及其裝載貨物。標(biāo)簽將內(nèi)存數(shù)據(jù)調(diào)制反射給天線的微波信號(hào)上。貨車經(jīng)過(guò)各站點(diǎn),由安置在各站點(diǎn)的閱讀器識(shí)別經(jīng)過(guò)的貨車,記下貨車到達(dá)該點(diǎn)的時(shí)間,貨車內(nèi)托盤及貨物的信息,自動(dòng)連接數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì),并上傳因特網(wǎng)系統(tǒng),達(dá)到實(shí)時(shí)跟蹤的效果。最后,通過(guò)計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)絡(luò),送至有關(guān)人員的計(jì)算機(jī)終端,實(shí)現(xiàn)了管理者不出門就能掌握貨場(chǎng)車輛運(yùn)用情況,控制車輛及其裝載貨物進(jìn)出的目的。而當(dāng)運(yùn)載集裝箱和大宗貨物的交通工具經(jīng)過(guò)運(yùn)輸網(wǎng)點(diǎn)RFID閱讀器的感應(yīng)范圍時(shí),集裝箱和貨物將被自動(dòng)識(shí)別,并傳輸給計(jì)算機(jī)。(見附圖)  

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由于車輛、集裝箱和大宗貨物上安裝了標(biāo)簽,它們就被實(shí)時(shí)監(jiān)控了起來(lái)。當(dāng)車輛、集裝箱和貨物離開倉(cāng)庫(kù)的時(shí)候,將被裝在倉(cāng)庫(kù)出口的RFID閱讀器自動(dòng)感應(yīng)到,被記錄下離開的時(shí)間和它們的信息;當(dāng)貨物經(jīng)過(guò)安裝在運(yùn)輸路線網(wǎng)點(diǎn)上的閱讀器,被自動(dòng)記錄信息和通過(guò)時(shí)間;當(dāng)貨物抵達(dá)目的地倉(cāng)庫(kù)的時(shí)候,會(huì)被入口處的閱讀器自動(dòng)識(shí)別、記錄,傳入計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)。這樣車輛、集裝箱和貨物在運(yùn)輸過(guò)程中被全程實(shí)時(shí)監(jiān)控了起來(lái),客戶可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)隨時(shí)查詢貨物的所在位置。當(dāng)貨物抵達(dá)后,工作人員可以很方便,快速地查對(duì)貨物。  
(三)貨場(chǎng)貨車管理:(見附圖)  
在貨車的擋風(fēng)玻璃上安裝卡式標(biāo)簽,標(biāo)簽內(nèi)記錄貨車的相關(guān)信息,如車號(hào),司機(jī)等;在貨場(chǎng)出口及入口上方安裝固定閱讀器,當(dāng)安裝了標(biāo)簽的卡車進(jìn)入和離開貨場(chǎng)的時(shí)候會(huì)自動(dòng)被閱讀器識(shí)別,記錄下車號(hào)及出入時(shí)間,快速無(wú)誤,避免了人工處理的煩瑣和錯(cuò)誤。閱讀器收集的數(shù)據(jù)會(huì)及時(shí)傳入互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),方便在因特網(wǎng)上跟蹤貨車的位置。系統(tǒng)會(huì)記錄所有進(jìn)出入貨車的進(jìn)出入信息,并自動(dòng)將相關(guān)信息制成表格,方便工作人員隨時(shí)進(jìn)行查詢、管理。  

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(四)特快郵遞包裹的跟蹤 
在大件包裹和物料的郵政運(yùn)用中采用通道式天線。工作人員把大量一次性無(wú)源標(biāo)簽附在成千上萬(wàn)的郵包上。當(dāng)郵包通過(guò)航空郵遞到達(dá)該國(guó)的某個(gè)機(jī)場(chǎng)時(shí),郵包被送到了機(jī)場(chǎng)的郵政服務(wù)區(qū)。郵包經(jīng)稱重后通過(guò)傳送系統(tǒng)重新安排行程以便到達(dá)正確的目的地。傳送帶上裝有RFID通道式天線。當(dāng)附在郵包上的RFID一次性標(biāo)簽穿過(guò)通道式天線時(shí),無(wú)論郵包處于何位置及方向其中的信息都能被讀取。一旦郵包標(biāo)簽數(shù)據(jù)被讀,數(shù)據(jù)就被傳到主機(jī),主機(jī)中的校驗(yàn)程序會(huì)判斷該郵包是否應(yīng)該到達(dá)此地。如果行程安排錯(cuò)了,警告燈就會(huì)亮,郵包就會(huì)被取離傳送帶并被送到正確的方向。RFID 系統(tǒng)能夠確保在很快的傳送帶上100%的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。更重要的是,標(biāo)簽無(wú)需光學(xué)可視,因?yàn)闃?biāo)簽可以透過(guò)包裝物被讀寫。系統(tǒng)可同時(shí)追蹤記錄郵件的郵寄時(shí)間。(見附圖)  

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六、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)后的功能、效果:(見下圖)  

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1、客戶化功能及入口網(wǎng)站:物流業(yè)者已將目前所有的服務(wù)項(xiàng)目建置在操作平臺(tái)上,再依每個(gè)客戶的需求建設(shè)客戶專屬的入口網(wǎng)站,提供顧客客戶化的專業(yè)物流信息服務(wù)。  
2、存貨可視性:利用物流信息平臺(tái)集成所有物流中心的存貨數(shù)據(jù),提供客戶以不同條件查詢存貨動(dòng)態(tài)。  
3、運(yùn)況可視性:集成所有運(yùn)程中各物流中心的貨物進(jìn)出狀態(tài)及配送車輛的進(jìn)出站情況,將配送信息提供客戶查詢。  
4、訂單可視性:客戶的采購(gòu)進(jìn)貨及銷售出貨情況可以在物流信息平臺(tái)上提供訂單查詢,訂單目前被執(zhí)行情況皆可由這些條件,來(lái)進(jìn)行查詢。  
5、信息交換的目的在于讓物流的信息流先行于貨物的流動(dòng),讓物流信息由開始到結(jié)束所有信息不需重復(fù)輸入,達(dá)到無(wú)紙化物流的境界。  
6、監(jiān)管在物流信息平臺(tái)上處理物流流程,將各個(gè)監(jiān)控點(diǎn)所傳遞的信息比對(duì)在平臺(tái)上所設(shè)定的流程,一旦發(fā)生不符流程,則平臺(tái)會(huì)警示負(fù)責(zé)人員,進(jìn)行異常事件處理。??  
7、容器/集裝箱在整個(gè)流程里被完整監(jiān)控,  
8、貨物、托盤、叉車、貨車移動(dòng)和存放位置一目了然,高效自動(dòng)化  

七、方案特點(diǎn)  
可靠通信:該技術(shù)抗射頻干擾性能強(qiáng),具有理想的接收靈敏度,寬范圍天線能夠提供強(qiáng)大的、可靠的無(wú)線傳輸;  
低成本:使用無(wú)線局域網(wǎng)可以避免安裝線纜的高成本費(fèi)用、租用線路的月租費(fèi)用以及當(dāng)設(shè)備需要移動(dòng)而增加的相關(guān)費(fèi)用;  
靈活性:由于沒有線纜的限制,用戶可以隨心所欲地增加工作站或重新配置工作站;  
移動(dòng)性:無(wú)線局域網(wǎng)設(shè)置允許用戶在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù),不需要指定明確的訪問(wèn)地點(diǎn),因此用戶可以在網(wǎng)絡(luò)中漫游;  
快速安裝:無(wú)線局域網(wǎng)的安裝工作非常簡(jiǎn)單,它無(wú)需施工許可證,不需要布線或開挖溝槽,安裝時(shí)間只有安裝有線網(wǎng)絡(luò)時(shí)間的零頭。  

八、完善的技術(shù)支持和售后服務(wù)體系 

(一)、人員培訓(xùn) 為了使物流企業(yè)管理部門指定的有關(guān)人員能熟練、正確的操作整個(gè)系統(tǒng),我公司將免費(fèi)為操作和管理人員進(jìn)行培訓(xùn)。我公司對(duì)用戶的培訓(xùn)分兩種方式:①施工現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn);②驗(yàn)收合格交付使用時(shí)的使用培訓(xùn);  
1)、施工現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn):在施工過(guò)程中,我公司將派工程師負(fù)責(zé)具體設(shè)置調(diào)試工作,同時(shí)會(huì)邀請(qǐng)用戶的管理人員到現(xiàn)場(chǎng)邊施工邊講解。  
2)、用戶使用培訓(xùn):工程驗(yàn)收后,我公司將派技術(shù)工程師對(duì)用戶的使用人員進(jìn)行使用培訓(xùn)。  
3)、培訓(xùn)內(nèi)容:①系統(tǒng)工作原理;②系統(tǒng)硬件、軟件的組成及功能特點(diǎn);③設(shè)施的正確使用及操作;④使用過(guò)程中的一些常規(guī)維護(hù)及簡(jiǎn)單故障處理。  
(二)、售后服務(wù)  
1、咨詢服務(wù)  
用戶可隨時(shí)打電話(010-51662996)或以書面形式(傳真:010-88572300)咨詢產(chǎn)品使用和系統(tǒng)軟件操作過(guò)程中的疑問(wèn).  
2、維修服務(wù)  
●產(chǎn)品驗(yàn)收之后,免費(fèi)保修一年,保修期外,公司常年提供維修服務(wù)(只收元器件成本費(fèi)用)。  
●免費(fèi)保修期內(nèi),系統(tǒng)產(chǎn)品內(nèi)部電氣部位出現(xiàn)品質(zhì)問(wèn)題,均屬全免保修范圍。如因人為因素造成的損壞,不屬免費(fèi)保修范圍,需收取元器件的成本費(fèi)進(jìn)行維修。 
●一年之后的維修只收取更換元器件的維修成本費(fèi)。  
3、定期維護(hù)  
每六個(gè)月公司派技術(shù)人員定期聯(lián)系用戶,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)跟蹤,并及時(shí)反饋質(zhì)量信息,以便對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。 

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