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金屬切削機(jī)床

金屬切削機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:84

  正確理解機(jī)床的功率扭矩特性,變速傳動(dòng)系統(tǒng)中主軸及傳動(dòng)件計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定,變速箱內(nèi)傳動(dòng)件的空間布置與計(jì)算,以及數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)等。
  一、主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求
  1)滿足機(jī)床使用性能要求;2)滿足機(jī)床傳遞動(dòng)力要求;3)滿足機(jī)床工作性能要求;4)滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)性要求;5)調(diào)整維修方便,結(jié)構(gòu)合理簡單,便于加工裝配等。
  二、主傳動(dòng)系統(tǒng)分類和傳動(dòng)方式
  主傳動(dòng)系統(tǒng)一般由動(dòng)力源、變速裝置、執(zhí)行件以及開停、換向和制動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。
  主傳動(dòng)系統(tǒng)按變速的連續(xù)性可分為有級(jí)(分級(jí))變速傳動(dòng)和無級(jí)變速傳動(dòng)兩大類。
  主傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式主要有兩種:即集中傳動(dòng)方式和分離傳動(dòng)方式。
  三、分級(jí)(有級(jí))變速主傳動(dòng)系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)內(nèi)容及步驟
  根據(jù)已確定的主變速傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù),擬定結(jié)構(gòu)式和轉(zhuǎn)速圖;合理分配各變速組中各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比;確定齒輪齒數(shù)和帶輪直徑等;繪制主變速傳動(dòng)系統(tǒng)圖。
  (一)擬定轉(zhuǎn)速圖和結(jié)構(gòu)式
  轉(zhuǎn)速圖是設(shè)計(jì)、分析機(jī)床分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)使用的一種特殊線圖。在轉(zhuǎn)速圖中可以表示出傳動(dòng)軸的數(shù)目,傳動(dòng)軸之間的傳動(dòng)關(guān)系,主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速值及其傳動(dòng)路線,各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速分級(jí)和轉(zhuǎn)速值,各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比等。xi表示。級(jí)比指數(shù)xi相當(dāng)于由上述相鄰兩傳動(dòng)線與從動(dòng)軸交點(diǎn)之間的相距格數(shù)。
  設(shè)計(jì)主軸轉(zhuǎn)速為連續(xù)的等比數(shù)列時(shí),必須有一個(gè)級(jí)比指數(shù)x0等于1的基本變速組;第一擴(kuò)大組的級(jí)比指數(shù)x1應(yīng)等于基本組的傳動(dòng)副數(shù)P0;第二擴(kuò)大組的級(jí)比指數(shù)x2等于基本組與第一擴(kuò)大組的傳動(dòng)副數(shù)P0與P1的乘積P0×P1,依此類推。符合上述級(jí)比規(guī)律的變速傳動(dòng)系統(tǒng)即稱為常規(guī)變速傳動(dòng)系統(tǒng)。
  一般情況下,每個(gè)變速組的傳動(dòng)副數(shù)最好取p = 2或3。
  (二)各變速組的變速范圍及極限傳動(dòng)比
  變速組的變速范圍是指變速組中最大傳動(dòng)比與最小傳動(dòng)比的比值。即
    
  由上式可看出,變速組變速范圍Ri 值中的指數(shù)xi (Pi-1),就是在轉(zhuǎn)速圖上變速組中最大傳動(dòng)比的傳動(dòng)線與最小傳動(dòng)比的傳動(dòng)線所間隔的格數(shù)。
  在設(shè)計(jì)機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí),一般限制降速最小傳動(dòng)比u主min≥1/4;直齒圓柱齒輪升速最大傳動(dòng)比u主max≤2;斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)可取u主max≤2.5。



  主傳動(dòng)各變速組的最大變速范圍為:R主max= 8 ~10。
  主軸的變速范圍應(yīng)等于主變速傳動(dòng)系統(tǒng)中各變速組變速范圍的乘積,即
   ,確定Rn、Z和各級(jí)轉(zhuǎn)速值;
  2)選擇結(jié)構(gòu)式并驗(yàn)算變速組的變速范圍;
  3)確定是否需要增加降速的定比傳動(dòng)副;
  4)分配各變速組的最小傳動(dòng)比,擬定轉(zhuǎn)速圖。
  (四)主變速傳動(dòng)系統(tǒng)的幾種特殊設(shè)計(jì)
  1. 具有多速電動(dòng)機(jī)的主變速傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  采用多速異步電動(dòng)機(jī)其它傳動(dòng)方式聯(lián)合使用,可簡化機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu),使用方便,且可在運(yùn)轉(zhuǎn)中實(shí)現(xiàn)變速,故適用于半自動(dòng)、自動(dòng)機(jī)床及普通機(jī)床。在變速傳動(dòng)系統(tǒng)中,多速電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于變速組。當(dāng)多速電動(dòng)機(jī)的變速范圍為2或4時(shí),應(yīng)用該電動(dòng)機(jī)的變速傳動(dòng)系統(tǒng)的公比應(yīng)取值為1.06、1.12、1.26、1.41和2。



  應(yīng)用多速電動(dòng)機(jī)時(shí),若使變速系統(tǒng)仍然保持連續(xù)的等比數(shù)列的轉(zhuǎn)速,則要求電變速組在擴(kuò)大順序中的特性仍然要遵守級(jí)比規(guī)律。
  2. 具有交換齒輪的變速傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  對(duì)于成批生產(chǎn)中使用的機(jī)床,如自動(dòng)、半自動(dòng)車床,專用機(jī)床,齒輪加工機(jī)床等,在加工中一般不需要變速,或僅在較小范圍內(nèi)變速。但更換一批工件后,有可能需要變換速度。為簡化結(jié)構(gòu),常采用交換齒輪變速方式,或?qū)⒔粨Q齒輪與其它變速方式組合使用。交換齒輪用于每批工件加工前的變速調(diào)整。使用齒數(shù)不同的一組交換齒輪即可得到兩種傳動(dòng)比。反映在轉(zhuǎn)速圖上,交換齒輪的變速組應(yīng)設(shè)計(jì)成對(duì)稱分布的。
  交換齒輪變速組的變速范圍R≤4 ~ 6。交換齒輪變速的優(yōu)點(diǎn)是可以用少量齒輪得到多級(jí)轉(zhuǎn)速,不需要操縱機(jī)構(gòu),變速箱結(jié)構(gòu)大大簡化。缺點(diǎn)是更換交換齒輪時(shí)較費(fèi)時(shí)費(fèi)力,如裝在變速箱外,則潤滑和密封較為困難。交換齒輪變速組一般安放在傳動(dòng)系統(tǒng)的前面,使其處于較高轉(zhuǎn)速,結(jié)構(gòu)可以緊湊些。
  3. 具有公用齒輪的變速傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  采用公用齒輪的變速傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),常用的有單公用、雙公用和三公用齒輪。采用公用齒輪可以減少齒輪的數(shù)目和縮短變速箱的軸向尺寸,但由于齒輪公用而導(dǎo)致兩變速組的傳動(dòng)比相互牽制,給選擇傳動(dòng)比帶來一定困難,同時(shí)徑向尺寸也較大。同時(shí)還應(yīng)注意,相鄰兩個(gè)變速組中的齒輪模數(shù)必須相同。
  (五)擴(kuò)大傳動(dòng)系統(tǒng)變速范圍的方法
  1)增加變速組
  在原有變速傳動(dòng)系統(tǒng)中再增加一個(gè)變速組,是擴(kuò)大變速范圍的最簡便方法。由于受到變速組極限傳動(dòng)比的限制,所增加的變速組的級(jí)比指數(shù)往往不得不小于理論值,并導(dǎo)致部分轉(zhuǎn)速出現(xiàn)重復(fù)。,用背輪機(jī)構(gòu)作為最后擴(kuò)大組,可以擴(kuò)大傳動(dòng)系統(tǒng)的變速范圍(見右圖)。
  3)采用雙公比的傳動(dòng)系統(tǒng)
  雙公比傳動(dòng)系統(tǒng)是將主軸常用的中段轉(zhuǎn)速采用小公比,不常用的高、低段轉(zhuǎn)速采用大公比。雙公比變速傳動(dòng)系統(tǒng)是在常規(guī)變速傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,通過改變基本組的級(jí)比指數(shù)演變而來的。
  4)采用分支傳動(dòng)
  分支傳動(dòng)是指在串聯(lián)形式變速傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,增加并聯(lián)分支以擴(kuò)大變速范圍。
  (六)齒輪齒數(shù)的確定
  確定變速組內(nèi)齒輪齒數(shù)應(yīng)注意的問題:
  齒輪的SZ不應(yīng)過大,一般推薦SZ≤100 ~ 120;齒輪的SZ不應(yīng)過小,應(yīng)考慮Zmin≥18 ~ 20;應(yīng)符合轉(zhuǎn)速圖上傳動(dòng)比的要求。
  變速組內(nèi)齒輪模數(shù)相同時(shí)齒輪齒數(shù)的確定可用查表法。
  三聯(lián)滑移齒輪能順利滑移變速的條件:其最大齒輪和次大齒輪之間的齒數(shù)差應(yīng)大于4。
  (七)計(jì)算轉(zhuǎn)速的選取有下列三種情況:1)取f >RdN 特點(diǎn):變速箱結(jié)構(gòu)得到簡化,但在主軸的功率特性圖上出現(xiàn)了較大的缺口。3)取
  轉(zhuǎn)速圖是由“三線一點(diǎn)”即傳動(dòng)軸格線、轉(zhuǎn)速格線、傳動(dòng)線以及轉(zhuǎn)速點(diǎn)所組成(見右圖)。
  設(shè)計(jì)分級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí),為便于分析比較不同的傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案,常使用結(jié)構(gòu)式。對(duì)應(yīng)右面轉(zhuǎn)速圖的結(jié)構(gòu)式可寫成:
  12 = 31×23×26
  結(jié)構(gòu)式簡單、直觀,能清楚地顯示出變速傳動(dòng)系統(tǒng)中主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z,各變速組的傳動(dòng)順序、傳動(dòng)副數(shù)Pi與級(jí)比指數(shù)xi
  變速組的級(jí)比是指在轉(zhuǎn)速圖中同一變速組內(nèi)相鄰兩傳動(dòng)比的比值,用
  變速組變速范圍的一般式可寫成
  在檢查變速組的變速范圍是否超過極限值時(shí),只需檢查該傳動(dòng)系統(tǒng)中的最后一個(gè)擴(kuò)大組即可。
  (三)主變速傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則
  1. 傳動(dòng)副“前多后少”原則
  主變速傳動(dòng)系統(tǒng)從電動(dòng)機(jī)到主軸,通常為降速傳動(dòng),接近電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)件轉(zhuǎn)速較高,傳遞的轉(zhuǎn)矩較小,尺寸小一些;反之,靠近主軸的傳動(dòng)件轉(zhuǎn)速較低,傳遞的轉(zhuǎn)矩較大,尺寸就較大。因此在設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡可能將傳動(dòng)副數(shù)較多的變速組安排在前面,傳動(dòng)副數(shù)較少的變速組放在后面。其好處是使系統(tǒng)中有更多的傳動(dòng)件在高速范圍內(nèi)工作,以有利于減少變速箱的結(jié)構(gòu)尺寸和成本。
  2. 傳動(dòng)線“前密后疏”原則(即傳動(dòng)順序與擴(kuò)大順序相一致的原則)
  當(dāng)變速組的傳動(dòng)順序與擴(kuò)大順序相一致時(shí),多數(shù)傳動(dòng)軸的最低轉(zhuǎn)速較低,在傳遞相同功率的情況下,承受轉(zhuǎn)矩較大,傳動(dòng)件的尺寸也應(yīng)較大。



  3. 變速組的降速要“前慢后快”原則,且中間軸的轉(zhuǎn)速不宜超過電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
  從電動(dòng)機(jī)到機(jī)床主軸,總的趨勢(shì)是降速傳動(dòng),為使中間傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速較高(但不宜過高),可使前面變速組的降速幅度慢一些,后面降速幅度快一些。
  擬定一臺(tái)中型通用機(jī)床的主變速傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖的一般設(shè)計(jì)步驟如下:
  1)選定公比應(yīng)是2的正整數(shù)次方根,即公比
  2)采用背輪機(jī)構(gòu)(單回曲機(jī)構(gòu))
  背輪機(jī)構(gòu)的極限變速范圍為
  主運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的通用機(jī)床主軸或各傳動(dòng)件在傳遞全部功率時(shí)的最低轉(zhuǎn)速,能夠傳遞最大轉(zhuǎn)矩。因此,將傳遞全部功率時(shí)的最低轉(zhuǎn)速,稱為該主軸或傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速。機(jī)床主軸所傳遞的功率或轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系,稱為機(jī)床的功率轉(zhuǎn)矩特性。右圖為主運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的通用機(jī)床主軸的功率轉(zhuǎn)矩特性圖。
  主運(yùn)動(dòng)是直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)床主傳動(dòng)屬恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng);而主運(yùn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床基本上屬恒功率傳動(dòng)。
  從機(jī)床的主軸的功率轉(zhuǎn)矩特性圖中可見,主軸從 nj起至nmax間的所有轉(zhuǎn)速下都能傳遞全部功率(即電動(dòng)機(jī)為滿載),而nj是主軸傳遞全部功率時(shí)的最低轉(zhuǎn)速,而其輸出的轉(zhuǎn)矩則隨轉(zhuǎn)速的增加而減少,此為恒功率區(qū)。低于主軸nj的各級(jí)轉(zhuǎn)速所能輸出的轉(zhuǎn)矩與主軸在nj時(shí)輸出的轉(zhuǎn)矩相等,即為該機(jī)床的最大輸出轉(zhuǎn)矩,而傳遞的功率則隨轉(zhuǎn)速的減低而減少,此為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)。
  不同類型機(jī)床主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速選取是不同的,各類機(jī)床主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速統(tǒng)計(jì)公式見表2-9。當(dāng)主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速確定后,就可以從轉(zhuǎn)速圖上確定其他各傳動(dòng)件(傳動(dòng)軸與齒輪)的計(jì)算轉(zhuǎn)速。確定順序通常是按傳動(dòng)順序由后到前,先確定傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速,再確定各齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速。在確定傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速時(shí):首先找出該傳動(dòng)件共有幾級(jí)實(shí)際工作轉(zhuǎn)速;再找出其中能傳遞全部功率時(shí)的那幾級(jí)轉(zhuǎn)速;最后確定出能傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速,即為該傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速。
  (八)變速箱內(nèi)傳動(dòng)件的空間布置與計(jì)算
  變速箱內(nèi)各傳動(dòng)軸的空間布置首先要滿足機(jī)床總體布局對(duì)變速箱形狀和尺寸的限制,還要考慮各軸的受力情況,裝配調(diào)整和操縱維修的方便。
  首先確定主軸的位置;然后確定傳動(dòng)主軸的軸,以及與主軸有齒輪嚙合關(guān)系的軸的位置;接著確定電動(dòng)機(jī)軸或運(yùn)動(dòng)輸入軸(軸Ⅰ)的位置;最后確定其它各傳動(dòng)軸的位置。
  對(duì)于變速箱、進(jìn)給箱及其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸,以承受彎矩和扭矩為主。這類軸的計(jì)算重點(diǎn)應(yīng)以彎曲剛度為主,重載軸還應(yīng)該核算疲勞強(qiáng)度,高速軸應(yīng)核算臨界轉(zhuǎn)速。機(jī)床各傳動(dòng)軸在工作時(shí)必須保證具有足夠的彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度。
  當(dāng)軸的長度與跨距未定,支承反力與彎矩?zé)o法求得時(shí),可先按抗扭剛度對(duì)軸的直徑進(jìn)行估算。待結(jié)構(gòu)確定之后,定出軸的跨距,再按彎曲剛度進(jìn)行驗(yàn)算。
  四、無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)
  無級(jí)變速是指在一定范圍內(nèi),轉(zhuǎn)速(或速度)能連續(xù)地變換,從而獲取最有利的切削速度。機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)中常采用的無級(jí)變速裝置主要有三大類:變速電動(dòng)機(jī)、機(jī)械無級(jí)變速裝置和液壓無級(jí)變速裝置。
  無級(jí)變速主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則:
  1)盡量選擇功率和轉(zhuǎn)矩特性符合傳動(dòng)系統(tǒng)要求的無級(jí)變速裝置
  2)為滿足機(jī)床實(shí)際需要的恒功率變速范圍,應(yīng)將無級(jí)變速傳動(dòng)裝置與機(jī)械分級(jí)變速箱串聯(lián)在一起使用。
  五、數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)特點(diǎn)
  在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí),因主軸要求的恒功率變速范圍RnN要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于調(diào)速電動(dòng)機(jī)的恒功率RdN變速范圍,所以在調(diào)速電動(dòng)機(jī)與主軸間要串聯(lián)一個(gè)機(jī)械式分級(jí)變速箱,以擴(kuò)大其恒功率調(diào)速范圍,滿足機(jī)床在低速大功率切削時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)輸出功率的要求。
  在設(shè)計(jì)分級(jí)變速箱時(shí),考慮機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性要求等因素,分級(jí)變速箱公比φf = RdN 特點(diǎn):功率特性圖是連續(xù)的,無缺口、無重合。2)取φf<RdN 特點(diǎn):在主傳動(dòng)系統(tǒng)的功率特性圖上將有小段重合,分級(jí)變速箱的變速級(jí)數(shù)將增多。            

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