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力傳感器

稱重測(cè)力傳感器的原理

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:50

    稱重測(cè)力傳感器普遍采用阻值為350Ω的各種金屬箔式應(yīng)變片,由此制成的各類電子衡器,在實(shí)際使用中具有綜合精度高、穩(wěn)定性好、顯示方便等特點(diǎn)。
    電阻應(yīng)變式稱重傳感器是基于這樣一個(gè)原理:彈性體(彈性元件,敏感梁)在外力作用下產(chǎn)生彈性變形,使粘貼在他表面的電阻應(yīng)變片(轉(zhuǎn)換元件)也隨同產(chǎn)生變形,電阻應(yīng)變片[2]變形后,它的阻值將發(fā)生變化(增大或減?。俳?jīng)相應(yīng)的測(cè)量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)(電壓或電流),從而完成了將外力變換為電信號(hào)的過程。
    由此可見,電阻應(yīng)變片、彈性體和檢測(cè)電路是電阻應(yīng)變式稱重傳感器中不可缺少的幾個(gè)主要部分。下面就這三方面簡(jiǎn)要論述。
    一、電阻應(yīng)變片
    電阻應(yīng)變片是把一根電阻絲機(jī)械的分布在一塊有機(jī)材料制成的基底上,即成為一片應(yīng)變片。他的一個(gè)重要參數(shù)是靈敏系數(shù)K。我們來(lái)介紹一下它的意義。 設(shè)有一個(gè)金屬電阻絲,其長(zhǎng)度為L(zhǎng),橫截面是半徑為r的圓形,其面積記作S,其電阻率記作ρ,這種材料的泊松系數(shù)是μ。當(dāng)這根電阻絲未受外力作用時(shí),它的電阻值為R:
    R = ρL/S(Ω) (2—1)
    當(dāng)他的兩端受F力作用時(shí),將會(huì)伸長(zhǎng),也就是說(shuō)產(chǎn)生變形。設(shè)其伸長(zhǎng)ΔL,其橫截面積則縮小,即它的截面圓半徑減少Δr。此外,還可用實(shí)驗(yàn)證明,此金屬電阻絲在變形后,電阻率也會(huì)有所改變,記作Δρ。
    對(duì)式(2--1)求全微分,即求出電阻絲伸長(zhǎng)后,他的電阻值改變了多少。我們有:
    ΔR = ΔρL/S + ΔLρ/S –ΔSρL/S2 (2—2)
    用式(2--1)去除式(2--2)得到
    ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L – ΔS/S (2—3)
    另外,我們知道導(dǎo)線的橫截面積S = πr2,則 Δs = 2πr*Δr,所以
    ΔS/S = 2Δr/r (2—4)
    從材料力學(xué)我們知道
    Δr/r = -μΔL/L (2—5)
    其中,負(fù)號(hào)表示伸長(zhǎng)時(shí),半徑方向是縮小的。μ是表示材料橫向效應(yīng)泊松系數(shù)。把式(2—4)(2—5)代入(2--3),有
    ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L + 2μΔL/L =(1 + 2μ(Δρ/ρ)/(ΔL/L))*ΔL/L = K *ΔL/L (2--6) 其中 K = 1 + 2μ +(Δρ/ρ)/(ΔL/L) (2--7) 式(2--6))說(shuō)明了電阻應(yīng)變片的電阻變化率(電阻相對(duì)變化)和電阻絲伸長(zhǎng)率(長(zhǎng)度相對(duì)變化)之間的關(guān)系。
    需要說(shuō)明的是:靈敏度系數(shù)K值的大小是由制作金屬電阻絲材料的性質(zhì)決定的一個(gè)常數(shù),它和應(yīng)變片的形狀、尺寸大小無(wú)關(guān),不同的材料的K值一般在1.7—3.6之間;其次K值是一個(gè)無(wú)因次量,即它沒有量綱。
    在材料力學(xué)中ΔL/L稱作為應(yīng)變,記作ε,用它來(lái)表示彈性往往顯得太大,很不方便
    常常把它的百萬(wàn)分之一作為單位,記作με。這樣,式(2--6)常寫作:
    ΔR/R = Kε (2—8)
    二、彈性體
    彈性體是一個(gè)有特殊形狀的結(jié)構(gòu)件。它的功能有兩個(gè),首先是它承受稱重傳感器所受的外力,對(duì)外力產(chǎn)生反作用力,達(dá)到相對(duì)靜平衡;其次,它要產(chǎn)生一個(gè)高品質(zhì)的應(yīng)變場(chǎng)(區(qū)),使粘貼在此區(qū)的電阻應(yīng)變片比較理想的完成應(yīng)變棗電信號(hào)的轉(zhuǎn)換任務(wù)。
    以托利多公司的SB系列稱重傳感器的彈性體為例,來(lái)介紹一下其中的應(yīng)力分布。
    設(shè)有一帶有肓孔的長(zhǎng)方體懸臂梁。
    肓孔底部中心是承受純剪應(yīng)力,但其上、下部分將會(huì)出現(xiàn)拉伸和壓縮應(yīng)力。主應(yīng)力方向一為拉神,一為壓縮,若把應(yīng)變片貼在這里,則應(yīng)變片上半部將受拉伸而阻值增加,而應(yīng)變片的下半部將受壓縮,阻值減少。下面列出肓孔底部中心點(diǎn)的應(yīng)變表達(dá)式,而不再推導(dǎo)。 ε = (3Q(1+μ)/2Eb)*(B(H2-h2)+bh2)/ (B(H3-h3)+bh3) (2--9)
    其中:Q--截面上的剪力;E--揚(yáng)氏模量:μ—泊松系數(shù);B、b、H、h—為梁的幾何尺寸。
    需要說(shuō)明的是,上面分析的應(yīng)力狀態(tài)均是“局部”情況,而應(yīng)變片實(shí)際感受的是“平均”狀態(tài)。 三、檢測(cè)電路 檢測(cè)電路的功能是把電阻應(yīng)變片的電阻變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷狠敵?。因?yàn)榛菟沟?font color="#0268CA">電橋具有很多優(yōu)點(diǎn),如可以抑制溫度變化的影響,可以抑制側(cè)向力干擾,可以比較方便的解決稱重傳感器的補(bǔ)償問題等,所以惠斯登電橋在稱重傳感器中得到了廣泛的應(yīng)用。
    因?yàn)槿珮蚴降缺垭姌虻撵`敏度,各臂參數(shù)一致,各種干擾的影響容易相互抵銷,所以稱重傳感器均采用全橋式等臂電橋。

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