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發(fā)布日期:2022-04-17 點(diǎn)擊率:315
(1)電壓空間矢量運(yùn)動(dòng)軌跡 在常規(guī)的 PWM 變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中,異步電動(dòng)機(jī)由六拍階梯波逆變器供電,這時(shí)的電壓空間矢量運(yùn)動(dòng)軌跡是怎樣的呢? 為了討論方便起見(jiàn),再把三相逆變器-異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)主電路的原理圖繪出,圖6-27中六個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件都用開(kāi)關(guān)符號(hào)代替,可以代表任意一種開(kāi)關(guān)器件。 主電路原理圖 |
開(kāi)關(guān)控制模式 對(duì)于六拍階梯波的逆變器,在其輸出的每個(gè)周期中6 種有效的工作狀態(tài)各出現(xiàn)一次。逆變器每隔 |
c)工作狀態(tài)110的合成電壓空間矢量 u1 存在的時(shí)間為 |
(d)每個(gè)周期的六邊形合成電壓空間矢量 依此類推,隨著逆變器工作狀態(tài)的切換,電壓空間矢量的幅值不變,而相位每次旋轉(zhuǎn) |
圖6-29 六拍逆變器供電時(shí)電動(dòng)機(jī)電壓空間矢量與磁鏈?zhǔn)噶康年P(guān)系 |
圖6-30 磁鏈?zhǔn)噶吭隽颗c電壓矢量、時(shí)間增量的關(guān)系 |
4. 電壓空間矢量的線性組合與SVPWM控制 如前分析,我們可以得到的結(jié)論是: 如果交流電動(dòng)機(jī)僅由常規(guī)的六拍階梯波逆變器供電,磁鏈軌跡便是六邊形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),這顯然不象在正弦波供電時(shí)所產(chǎn)生的圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)那樣能使電動(dòng)機(jī)獲得勻速運(yùn)行。 如果想獲得更多邊形或逼近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),就必須在每一個(gè)期間內(nèi)出現(xiàn)多個(gè)工作狀態(tài),以形成更多的相位不同的電壓空間矢量。為此,必須對(duì)逆變器的控制模式進(jìn)行改造。 |
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