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類型分類:
科普知識
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軸承

工業機器人軸承的關鍵技術

發布日期:2022-10-09 點擊率:65

  現代工業機器人的發展趨于輕量化,軸承要安裝在有限的空間,必須體積小、重量輕,也就是輕量化。但同時,機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩性、高定位速度、高重復定位精度、長壽命、高可靠性的性能,要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。輕量化和高性能是一對矛盾。

  設計技術:



  工業機器人用薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載能力,而且要求精確定位、運轉靈活,因此,軸承設計分析、主參數的確定,不能單以額定動載荷為目標函數,而要以額定動載荷、剛度和摩擦力矩等指標作為目標函數進行多目標優化設計,同時要采用基于套圈和機架變形的薄壁軸承有限元分析方法。

  制造技術:


  (1)機器人軸承動態質量高精度檢測技術;


  (2)薄壁軸承套圈微變形熱處理工藝;

  (3)基于磨削變質層控制的軸承套圈精磨加工工藝;


  (4)薄壁軸承負游隙的精確控制技術;



  (5)薄壁角接觸球軸承凸出量的精確控制技術;



  (6)薄壁軸承的精密裝配技術;

  (7)薄壁軸承套圈非接觸測量技術。



  現代工業機器人的發展趨于輕量化,軸承要安裝在有限的空間,必須體積小、重量輕,也就是輕量化。但同時,機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩性、高定位速度、高重復定位精度、長壽命、高可靠性的性能,要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。輕量化和高性能是一對矛盾。

  設計技術:



  工業機器人用薄壁軸承不僅要保證有足夠的承載能力,而且要求精確定位、運轉靈活,因此,軸承設計分析、主參數的確定,不能單以額定動載荷為目標函數,而要以額定動載荷、剛度和摩擦力矩等指標作為目標函數進行多目標優化設計,同時要采用基于套圈和機架變形的薄壁軸承有限元分析方法。

  制造技術:


  (1)機器人軸承動態質量高精度檢測技術;


  (2)薄壁軸承套圈微變形熱處理工藝;

  (3)基于磨削變質層控制的軸承套圈精磨加工工藝;


  (4)薄壁軸承負游隙的精確控制技術;



  (5)薄壁角接觸球軸承凸出量的精確控制技術;



  (6)薄壁軸承的精密裝配技術;

  (7)薄壁軸承套圈非接觸測量技術。



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