手機傳感器檢測安卓手機上所有可用感應(yīng)器，并通過圖像生動的展示它們是如何運作的。手機傳感器也能夠識別該手機硬件支持哪些傳感器，并提供對我們?nèi)粘Ｉ钇鹬匾饔玫膫鞲泄ぞ摺Ｊ謾C傳感器只能檢測到變化。如果屬性沒有變化，它顯示的溫度值、距離值、光和壓力的值可能不準(zhǔn)確。下面我們來看看不同常用的傳感器的應(yīng)用：
1 加速度傳感器
加速度傳感器又叫G-sensor，返回x、y、z三軸的[1] 加速度數(shù)值。
該數(shù)值包含地心引力的影響，單位是m/s^2。
將手機平放在桌面上，x軸默認為0，y軸默認0，z軸默認9.81。
將手機朝下放在桌面上，z軸為-9.81。
將手機向左傾斜，x軸為正值。
將手機向右傾斜，x軸為負值。
將手機向上傾斜，y軸為負值。
將手機向下傾斜，y軸為正值。
加速度傳感器可能是為成熟的一種mems產(chǎn)品，市場上的加速度傳感器種類很多。
手機中常用的加速度傳感器有BOSCH(博世)的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。
這些傳感器一般提供±2G至±16G的加速度測量范圍，采用I2C或SPI接口和MCU相連，數(shù)據(jù)精度小于16bit。
2 磁力傳感器
磁力傳感器簡稱為M-sensor，返回x、y、z三軸的環(huán)境磁場數(shù)據(jù)。
該數(shù)值的單位是微特斯拉(micro-Tesla)，用uT表示。
單位也可以是高斯(Gauss)，1Tesla=10000Gauss。
硬件上一般沒有獨立的磁力傳感器，磁力數(shù)據(jù)由電子羅盤傳感器提供(E-compass)。
電子羅盤傳感器同時提供下文的方向傳感器數(shù)據(jù)。
3 方向傳感器
方向傳感器簡稱為O-sensor，返回三軸的角度數(shù)據(jù)，方向數(shù)據(jù)的單位是角度。
為了得到的角度數(shù)據(jù)，E-compass需要獲取G-sensor的數(shù)據(jù)，
經(jīng)過計算生產(chǎn)O-sensor數(shù)據(jù)，否則只能獲取水平方向的角度。
方向傳感器提供三個數(shù)據(jù)，分別為azimuth、pitch和roll。
azimuth：方位，返回水平時磁北極和Y軸的夾角，范圍為0°至360°。
0°=北，90°=東，180°=南，270°=西。
pitch：x軸和水平面的夾角，范圍為-180°至180°。
當(dāng)z軸向y軸轉(zhuǎn)動時，角度為正值。
roll：y軸和水平面的夾角，由于歷史原因，范圍為-90°至90°。
當(dāng)x軸向z軸移動時，角度為正值。
電子羅盤在獲取正確的數(shù)據(jù)前需要進行校準(zhǔn)，通常可用8字校準(zhǔn)法。
8字校準(zhǔn)法要求用戶使用需要校準(zhǔn)的設(shè)備在空中做8字晃動，
原則上盡量多的讓設(shè)備法線方向指向空間的所有8個象限。
手機中使用的電子羅盤芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅馬哈公司等等。
由于需要讀取G-sensor數(shù)據(jù)并計算出M-sensor和O-sensor數(shù)據(jù)，
因此廠商一般會提供一個后臺daemon來完成工[1] 作，電子羅盤算法一般是公司私有產(chǎn)權(quán)。
4 陀螺儀傳感器
陀螺儀傳感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三軸的角加速度數(shù)據(jù)。
角加速度的單位是radians/second。
根據(jù)Nexus S手機實測：
水平逆時針旋轉(zhuǎn)，Z軸為正。
水平逆時針旋轉(zhuǎn)，z軸為負。
向左旋轉(zhuǎn)，y軸為負。
向右旋轉(zhuǎn)，y軸為正。
向上旋轉(zhuǎn)，x軸為負。
向下旋轉(zhuǎn)，x軸為正。
ST的L3G系列的陀螺儀傳感器比較流行，iphone4和google的nexus s中使用該種傳感器。
5 光線感應(yīng)傳感器
光線感應(yīng)傳感器檢測實時的光線強度，光強單位是lux，其物理意義是照射到單位面積上的光通量。
光線感應(yīng)傳感器主要用于Android系統(tǒng)的LCD自動亮度功能。
可以根據(jù)采樣到的光強數(shù)值實時調(diào)整LCD的亮度。
6 壓力傳感器
壓力傳感器返回當(dāng)前的壓強，單位是百帕斯卡hectopascal(hPa)。
7溫度傳感器
溫度傳感器返回當(dāng)前的溫度。
8 接近傳感器
接近傳感器檢測物體與手機的距離，單位是厘米。
一些接近傳感器只能返回遠和近兩個狀態(tài)，
因此，接近傳感器將距離返回遠狀態(tài)，小于距離返回近狀態(tài)。
接近傳感器可用于接聽電話時自動關(guān)閉LCD屏幕以節(jié)省電量。
一些芯片集成了接近傳感器和光線傳感器兩者功能。
下面三個傳感器是Android2新提出的傳感器類型，目前還不太清楚有哪些應(yīng)用程序使用。
9 重力傳感器
重力傳感器簡稱GV-sensor，輸出重力數(shù)據(jù)。
在地球上，重力數(shù)值為9.8，單位是m/s^2。
坐標(biāo)系統(tǒng)與加速度傳感器相同。
當(dāng)設(shè)備復(fù)位時，重力傳感器的輸出與加速度傳感器相同。
10 線性加速度傳感器
線性加速度傳感器簡稱LA-sensor。
線性加速度傳感器是加速度傳感器減去重力影響獲取的數(shù)據(jù)。
單位是m/s^2，坐標(biāo)系統(tǒng)與加速度傳感器相同。
加速度傳感器、重力傳感器和線性加速度傳感器的計算公式如下：
加速度 = 重力 + 線性加速度
11 旋轉(zhuǎn)矢量傳感器
旋轉(zhuǎn)矢量傳感器簡稱RV-sensor。
旋轉(zhuǎn)矢量代表設(shè)備的方向，是一個將坐標(biāo)軸和角度混合計算得到的數(shù)據(jù)。
RV-sensor輸出三個數(shù)據(jù)：
x*sin(theta/2)
y*sin(theta/2)
z*sin(theta/2)
sin(theta/2)是RV的數(shù)量級。
RV的方向與軸旋轉(zhuǎn)的方向相同。
RV的三個數(shù)值，與cos(theta/2)組成一個四元組。
RV的數(shù)據(jù)沒有單位，使用的坐標(biāo)系與加速度相同。
