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類型分類:
科普知識
數(shù)據(jù)分類:
操作機(jī)

機(jī)器人直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)

發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:77

  1. 齒輪齒條裝置
      通常,齒條是固定不動的,當(dāng)齒輪傳動時(shí), 齒輪軸連同拖板沿齒條方向做直線運(yùn)動, 這樣, 齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動就轉(zhuǎn)換成為拖板的直線運(yùn)動, 如圖1所示。拖板是由導(dǎo)桿或?qū)к壷С械摹?該裝置的回差較大。
                       圖2  滾球絲杠
         1. 齒輪齒條裝置
      通常,齒條是固定不動的,當(dāng)齒輪傳動時(shí), 齒輪軸連同拖板沿齒條方向做直線運(yùn)動, 這樣, 齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動就轉(zhuǎn)換成為拖板的直線運(yùn)動, 如圖1所示。拖板是由導(dǎo)桿或?qū)к壷С械摹?該裝置的回差較大。
                       圖2  滾球絲杠
       

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