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    工作臺（拖板）重量W=2000N，拖板導軌之間摩擦系數μ=0.06，車削是最大切削負載FZ=2150N，y向切削分力Fy=2FZ=4300N（垂直于導軌），要求刀具切削使得進給速度v1=10-500mm/min，快速行程速度v2=3000mm/min，滾珠絲杠名義直徑d0=32mm，導程tsp=6mm，絲杠總長l=1400mm，拖板最大行程為1150mm，定位精度±0.01mm，試選擇合適的步進電機。

     選小齒輪齒數Z1=20，Z2=25。模數m=2
     2.等效負載轉矩的計算
     （1）空載時的等效摩擦轉矩Tf

     3.等效轉動慣量
     （1）滾珠絲杠的轉動慣量Jsp

     （3）大齒輪的轉動慣量Jg2

     4.初選電機型號
     已知TL=241.4（N.cm），JL=7.76（N.cm. s2），初選電機型號為110BF003，
     其最大靜轉矩Tmax=800，轉子慣量Jm=4.7 （N.cm. s2）由此可得

     （2）工進速度的驗算

圖 步進電機帶動工作臺

     1.脈沖當量的選擇：
     初選三相步進電機的步距角為0.75°/1.5°，當三相六拍運行時，步距角θ=0.75°，其每轉脈沖數S=360°/θ=480。初選脈沖當量δ=0.01mm，根據脈沖當量的定義，可得中間齒輪傳動比i為

     （2）車削加工時的等效負載轉矩TL

     （2）拖板運動慣量換算到電機軸上的轉動慣量JW

     （4）小齒輪的轉動慣量Jg1

     滿足慣量匹配和容量匹配的條件
     5.速度驗算
     （1）快進速度驗算
     查步進電機運行矩頻曲線得當fmax=6000HZ時，
     電機轉矩Tm=90（Ncm）>Tf=11.46,可按此頻率計算最大進給速度v2

     綜上所述，可選擇此型號的電機