虛擬現(xiàn)實(VR)為人類探索和操縱人造環(huán)境和遠程環(huán)境提供了可能性。近年來，人們開發(fā)可穿戴式觸感設備的興趣日益高漲，旨在為用戶提供最大程度的沉浸感。可穿戴觸感設備(比如定制手套、鞋子、遙控器等)通過向用戶的手或身體其他部位提供物理感覺，從而為VR環(huán)境提供額外維度。為VR增添觸感或觸覺反饋可以顯著增強現(xiàn)實感，讓用戶更沉浸于VR世界。
VR手套
利用柔性機器人技術，加利福尼亞大學圣地亞哥分校的一組研究人員開發(fā)出一款輕便靈活的VR手套，能夠為用戶提供與虛擬現(xiàn)實環(huán)境互動的觸覺反饋。研究人員使用該手套模擬了彈奏虛擬鋼琴鍵的觸覺。與其他VR裝置不同，這種手套配有柔軟的機器人肌肉或氣動人造肌肉(即單根纖維編織在一起，放入乳膠罩內)。施力時，肌肉通過充氣和放氣起作用，因此該方法能夠提供逼真的虛擬鋼琴按鍵感覺。
該VR手套主要由三部分組成：“Leap Motion傳感器，負責檢測用戶手部的位置和移動;定制流體控制板，負責控制手套運動;以及手套中柔軟的機器人組件，可單獨充氣或放氣以模仿用戶在VR環(huán)境中遇到的力量。”
盡管該手套仍處于原型階段，但是它在提供更逼真的VR體驗方面非常有效。此類可穿戴式觸覺設備具有許多潛在的未來應用領域，比如醫(yī)學和游戲等等。
VR指尖設備
意大利錫耶納大學機器人與系統(tǒng)實驗室的機器人工程師團隊開發(fā)了一種基于手指的觸覺設備，此舉將VR體驗提升到了一個新高度。這是另一種能夠提供真實觸覺反饋的感官裝置。通過此設備，用戶可以像觸摸真實物體一樣感受虛擬物體。
該裝置主要由兩部件組成：一個類似于頂針的設備，戴在指尖上;另一個則像手指上戴的戒指。類似頂針的部件包含一個薄板，該板由三個壓靠在指肚上的微型電機控制。類似戒指的環(huán)形部分也配有微型內置電機，但是這些電機負責拉伸環(huán)形表面下的皮膚，而不是壓迫皮膚。這兩個配備微型高精度運動傳感器、電機和執(zhí)行器的部件能夠虛擬環(huán)境中產生逼真的觸感。
研究人員表示這種類型的設備可以應用于多種領域。比如，在手術期間，基于手指的觸覺設備可以執(zhí)行“遠程手術，不僅僅是簡單地使用手術刀;或者經過訓練——通過感覺真實組織中的虛擬腫塊——進行腫瘤篩查。”
研究人員還表示，他們可以進行一些改進，比如為紋理模擬添加振動，以提供更真實的VR體驗。該團隊還在開發(fā)一種具有觸覺渲染功能的臂章，模擬沉重虛擬物體的提升感覺。
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Arduino藍牙手套第1部分 - 基本知識
本教程將會指導您如何構建用于VR的可以測量用戶手部和手指移動的可穿戴設備。
Arduino藍牙手套第2部分 - 綜合篇
Arduino藍牙手套的第二部分描述了一種用于轉換手指彎曲動作的機械系統(tǒng)，以及IMU數(shù)據(jù)傳輸、使用Kinect進行無線控制等功能。
