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編碼器

脈沖編碼器的分類與結(jié)構(gòu)

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:77

   脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器,能把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖,可作為位置檢測(cè)和速度檢測(cè)裝置。
    脈沖編碼器分為:光電式、接觸式和電磁感應(yīng)式。
    脈沖編碼器是一種增量檢測(cè)裝置,它的型號(hào)是由每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)來區(qū)分。2000P/r、2500 P/r和3000 P/r等。
    光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)如圖所示。在一個(gè)圓盤(一般用真空鍍膜的玻璃圓盤)的圓周上刻有間距相等的細(xì)密線紋,分為透明和不透明部分,稱為圓盤形主光柵。主光柵與轉(zhuǎn)鈾一起旋轉(zhuǎn)。在主光柵刻線的圓周位置,與主光柵平行地放置一個(gè)固定的指示光柵,它是一小塊扇形簿片,制有三個(gè)狹縫。其中兩個(gè)狹縫在同一圓周上相差1/4節(jié)距(稱為辨向狹縫),另外一個(gè)狹縫叫做零位狹縫,主光柵轉(zhuǎn)一周時(shí),由此狹縫發(fā)出一個(gè)脈沖。在主光柵和指示光柵兩邊與主光柵垂直的方向上固定安裝有光源、光電接收元件。此外,還有用于信號(hào)處理的印刷電路板。光電脈沖編碼器通過十字連接頭與伺服電機(jī)相連,它的法蘭盤固定在電機(jī)端面上,罩上防護(hù)罩,構(gòu)成一個(gè)完整的檢測(cè)裝置。
增量式光電脈沖編碼器結(jié)構(gòu)示意圖


       

   脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器,能把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖,可作為位置檢測(cè)和速度檢測(cè)裝置。
    脈沖編碼器分為:光電式、接觸式和電磁感應(yīng)式。
    脈沖編碼器是一種增量檢測(cè)裝置,它的型號(hào)是由每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)來區(qū)分。2000P/r、2500 P/r和3000 P/r等。
    光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)如圖所示。在一個(gè)圓盤(一般用真空鍍膜的玻璃圓盤)的圓周上刻有間距相等的細(xì)密線紋,分為透明和不透明部分,稱為圓盤形主光柵。主光柵與轉(zhuǎn)鈾一起旋轉(zhuǎn)。在主光柵刻線的圓周位置,與主光柵平行地放置一個(gè)固定的指示光柵,它是一小塊扇形簿片,制有三個(gè)狹縫。其中兩個(gè)狹縫在同一圓周上相差1/4節(jié)距(稱為辨向狹縫),另外一個(gè)狹縫叫做零位狹縫,主光柵轉(zhuǎn)一周時(shí),由此狹縫發(fā)出一個(gè)脈沖。在主光柵和指示光柵兩邊與主光柵垂直的方向上固定安裝有光源、光電接收元件。此外,還有用于信號(hào)處理的印刷電路板。光電脈沖編碼器通過十字連接頭與伺服電機(jī)相連,它的法蘭盤固定在電機(jī)端面上,罩上防護(hù)罩,構(gòu)成一個(gè)完整的檢測(cè)裝置。
增量式光電脈沖編碼器結(jié)構(gòu)示意圖


       

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