沒錯，我們都愛串聯(lián)，多個急停串聯(lián)、多個安全開關(guān)串聯(lián)、急停與安全開關(guān)串聯(lián)，甚至急停與安全光柵串聯(lián)。這樣能節(jié)省輸入點數(shù)，或者我們也不知道為什么要串聯(lián)，只是之前的設(shè)計都是如此，也許，我們只是習(xí)慣串聯(lián)。
今天就和大家聊聊串聯(lián)的是與非，串聯(lián)的那些關(guān)乎安全的事兒。
多個急停按鈕串聯(lián)：
一條生產(chǎn)線、一個工位，甚至單個設(shè)備都可能裝備多個急停按鈕，將所有急停按鈕串聯(lián)起來，接入一個安全繼電器是做常見的做法。問題來了，多個急停進行串聯(lián)是否可行?會不會產(chǎn)生額外問題?Pilz的結(jié)論是：從安全角度考慮，多個急停串聯(lián)并不會降低安全等級，唯一需要考慮的就是多個急停串聯(lián)后，輸入回路的阻值會變大，必須將阻值控制在安全繼電器輸入電阻的最大范圍內(nèi)，如使用Pilz的PNOZ s4安全繼電器，輸入阻值最大不得超過60 Ohm。
安全門串聯(lián)
多個安全開關(guān)(干觸點信號)串聯(lián)
多個急停可串聯(lián)沒問題，不降安全等級。那多個安全開關(guān)串聯(lián)是否也是個好主意呢?我們先給出結(jié)論：若使用的安全開關(guān)輸出為干觸點信號(如常用的安全機械開關(guān)，限位開關(guān)和市面上絕大部分磁性開關(guān))，則多個安全開關(guān)串聯(lián)會降低安全等級。
Why?首先要弄清一件事，安全等級與整個電氣回路的診斷覆蓋率是息息相關(guān)的。假如回路中存在一些故障情況未能被檢測到，相應(yīng)的安全等級也不會太高。如上圖所示，多個安全開關(guān)串聯(lián)的情況(圖1)，其中一個開關(guān)的觸點發(fā)生短路故障(圖2)，當(dāng)對應(yīng)的安全門打開時，因為輸入信號不一致，若馬上關(guān)上此門，故障會被安全繼電器檢測到(圖3)。但是，這時候假如又有一扇門被打開(圖4)，那之前開關(guān)的故障信息將會丟失，安全繼電器失去檢測到此故障的機會，診斷覆蓋率就降低了，因此安全等級也跟著降低了。原先接單個開關(guān)可達PLe，串聯(lián)后可能只有PLc。
看到這，您也許會著急甚至有點任性，我就是要串聯(lián)!我就是要做到PLe或者PLd的性能等級!針對這種情況，Pilz貼心提供兩套解決方案：一、您可使用Pilz的PDP20串聯(lián)模塊，將所有開關(guān)信號先接入PDP20，再接入安全繼電器，不降低安全等級。二、除了觸點形式安全開關(guān)，Pilz還提供半導(dǎo)體輸出形式，基于RFID原理的編碼式安全開關(guān)PSENcode，此類開關(guān)直接串聯(lián)也不降安全等級。
安全開關(guān)通過PDP20進行串聯(lián)
急停與光柵串聯(lián)
很多安裝安全光柵的設(shè)備往往還會配備至少一個急停按鈕。將光柵的PNP或NPN輸出先給到某個中間繼電器，再將中間繼電器的觸點信號和急停的觸點信號串聯(lián)，最后接入一個安全繼電器中也是目前國內(nèi)普遍存在的情況。Pilz也要說說這種做法的潛在危害，主要有兩點：
一、和上一個例子相似，急停和光柵串聯(lián)也會導(dǎo)致整個回路診斷覆蓋率的下降，從而拖累安全等級(急停串聯(lián)則不會，因此基本不存在多個急停都被拍下的情況)。并且，整個回路中增加了中間繼電器這一環(huán)節(jié)，中間繼電器的可靠性也會間接影響到最終的安全等級。
二、光柵的兩路半導(dǎo)體輸出分別接入兩個中間繼電器，由于繼電器采用機電結(jié)構(gòu)，響應(yīng)上會有延遲，可能會導(dǎo)致最終給到安全繼電器的兩路觸點信號不一致情況發(fā)生，從而導(dǎo)致安全繼電器進入到故障狀態(tài)。
規(guī)范的做法是，將急停和光柵信號分別接到各自的安全繼電器中。若設(shè)備具有多個急停、開關(guān)和光柵，建議使用Pilz的可配置控制系統(tǒng)PNOZmulti 2，助您節(jié)省成本并簡化設(shè)計工作。
安全光柵PSENopt Advanced和可配置控制系統(tǒng)PNOZmulti 2
