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　　什么是光幕的屏蔽

　　安全光幕的屏蔽(muting)功能常被用在物料頻繁進(jìn)出的場(chǎng)所，在保障人員安全的前提下，臨時(shí)覆蓋光幕的狀態(tài)，不中斷加工的一種高級(jí)功能。

　　光幕屏蔽功能演示動(dòng)畫(huà)

　　光幕的屏蔽需要滿足特定的操作條件。條件滿足時(shí)，光幕的OSSD輸出始終保持“ON”狀態(tài);一旦特定的操作條件結(jié)束，光幕的功能將會(huì)被復(fù)位。

　　如何安全地實(shí)現(xiàn)屏蔽功能

　　硬件

　　● 屏蔽傳感器：如光電開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)。

　　● 視覺(jué)指示器：如三色燈。

屏蔽傳感器及指示燈

　　軟件

　　順序檢測(cè)

　　屏蔽傳感器被工件觸發(fā)的順序是有規(guī)律的。

　　一旦屏蔽傳感器的觸發(fā)順序與設(shè)定沖突，則立即中斷屏蔽功能。

　　時(shí)間監(jiān)測(cè)

　　屏蔽的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)當(dāng)過(guò)久。

　　最大屏蔽時(shí)間一般設(shè)定成工件整體通過(guò)光幕所需的時(shí)間。

　　同步限制

　　成對(duì)的屏蔽傳感器之間，它們同步時(shí)間是較短的。

　　限制同步時(shí)間能夠提高屏蔽可靠性。

　　覆蓋故障

　　在故障狀態(tài)下，需要暫時(shí)覆蓋(override)光幕。

　　發(fā)生故障時(shí)，使用該功能可以手動(dòng)將工件從光幕保護(hù)區(qū)域移除。

　　安全屏蔽的幾種模式

　　根據(jù)不同的工況，物料的特征，傳輸?shù)姆较虻炔煌蛩兀踩饽坏钠帘慰梢詮囊韵氯N模式中進(jìn)行選擇。

　　順序屏蔽：

　　使用MS1~MS4 共4個(gè)傳感器，依順序定位。

　　工件進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，工件嚴(yán)格按照順序1~4進(jìn)行觸發(fā)和釋放。

　　在觸發(fā)MS2時(shí)，屏蔽功能啟動(dòng);

　　在釋放MS3后，屏蔽功能關(guān)閉。

　　反向亦然。

▲ 順序屏蔽

　　并行屏蔽：

　　使用MS1~MS4 共4個(gè)傳感器，兩兩一組并行定位。

　　工件進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，工件按照順序“1/2 ~ 3/4”進(jìn)行觸發(fā)和釋放。

　　在觸發(fā)(MS1/MS2)組合時(shí)，屏蔽功能啟動(dòng);

　　在釋放(MS3/MS4)組合后，屏蔽功能關(guān)閉。

　　反向亦然。

▲ 并行屏蔽

　　交叉屏蔽：

　　使用MS1，MS2 共2個(gè)對(duì)射開(kāi)關(guān)，交叉定位。

　　工件進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，MS1及MS2被工件同時(shí)觸發(fā)，屏蔽功能啟動(dòng);

　　MS1/MS2兩者其一被釋放，屏蔽功能關(guān)閉。

▲ 交叉屏蔽

　　小貼士

　　● 順序屏蔽的傳感器定位，以適應(yīng)物料長(zhǎng)度為最佳;

　　● 如果使用機(jī)械行程開(kāi)關(guān)，并行屏蔽更容易適應(yīng)物料的寬度，可靠性更佳;

　　● 交叉屏蔽更適用于物料單向運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。

　　安全屏蔽程序樣例

　　在此，皮爾磁提供一套順序屏蔽的程序樣例，其中包含了安全的輸出、復(fù)位、覆蓋及不同情況的三色燈指示功能。

　　注意：

　　本程序僅供學(xué)習(xí)和測(cè)試使用，

　　實(shí)際應(yīng)用請(qǐng)另行嚴(yán)格配置!

　　硬件

　　PILZ PNOZ m B0

　　可編程安全繼電器

　　軟件

　　PNOZmulti Configurator 10.4.0

　　模塊

　　光幕功能塊、按鈕功能塊、光幕屏蔽邏輯塊、非門(mén)、時(shí)間邏輯塊等。

　　樣本程序的核心是使用PNOZmulti中內(nèi)置的屏蔽模塊。

　　屏蔽模塊輸入端除光幕本體外，依順序設(shè)定4個(gè)屏蔽傳感器;同時(shí)增加了一個(gè)復(fù)位按鈕和覆蓋屏蔽按鈕做故障處理。

　　輸出端利用兩個(gè)標(biāo)志位做邏輯連接，控制一組雙通道的半導(dǎo)體輸出用于切斷危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng);另外利用非門(mén)和時(shí)間塊處理三色燈的變換狀態(tài)。

▲ 可視化編程界面