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　　自動化立體倉庫系統(tǒng)，是指在不直接走行人工處理的情況下，自動地完成物料倉儲和取出的系統(tǒng)。
　　
　　自動化立體倉庫使用高層貨架存儲貨物，貨架被豎立成若干排，每兩排貨架為一組，其間留有一條巷道供巷道堆垛機(jī)或其他存取貨裝備作業(yè)。每排貨架又被分成若干列、若干層，組成大量貨格，用以儲存貨物。在控制上由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集中控制，具有方便存儲，任意取貨的優(yōu)點(diǎn)，其關(guān)鍵技術(shù)就是堆垛機(jī)自動走行的定位技術(shù)。
　　
　　目前國內(nèi)眾多立體倉庫都是采用激光測距技術(shù)來進(jìn)行定位。在條件較差的倉庫或露天倉庫，因灰塵、雨水、軌道偏離等外因會造成測距不準(zhǔn)，堆垛機(jī)不能對貨物進(jìn)出貨位進(jìn)行準(zhǔn)確抓取而造成貨物和堆垛機(jī)及貨位的嚴(yán)重?fù)p害。
　　
　　編碼電纜位移傳感器一條安裝在軌道旁檢測堆垛機(jī)大車水平方向的地址、另一條編碼電纜位移傳感器安裝在堆垛機(jī)立柱上用來檢測堆垛機(jī)小車的垂直方向地址，地址檢測精度為5毫米。
　　
　　編碼電纜位移傳感器能夠方便的導(dǎo)引堆垛機(jī)駛?cè)氇M長的倉儲巷道，有效避免了激光導(dǎo)引堆垛機(jī)前后運(yùn)行的精度不一致性、激光反射板的布置困難、激光反射光線之間的干涉等技術(shù)難題，提高立體倉庫堆垛機(jī)的水平方向和垂直方向定位精度和穩(wěn)定性，杜絕了一些外在因素引起的系統(tǒng)誤差。
　　
　　由編碼電纜位移傳感器導(dǎo)引堆垛機(jī)組成的自動化立體倉庫系統(tǒng)，分別包括多臺巷道堆垛機(jī)、智能圖形監(jiān)控系統(tǒng)、智能管理調(diào)度系統(tǒng)、信號采集系統(tǒng)、數(shù)字無線通訊系統(tǒng)、地面導(dǎo)航系統(tǒng)等，整個(gè)系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)管理、調(diào)度、控制下實(shí)現(xiàn)物料輸送的智能自動化。

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