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　　角度位移傳感器是利用角度變化來定位物體位置的電子元件。適用于汽車，工程機械，宇宙裝置、導彈、飛機雷達天線的伺服系統以及注塑機，木工機械，印刷機，電子尺，機器人，工程監測，電腦控制運動器械等需要精確測量位移的場合。本文介紹角度位移傳感器原理及其應用實例。

　　角度位移傳感器原理

　　角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。

　　1、傳感器出廠后，被用戶拆卸、改裝（包括撕去商標、在軸與殼體上進行加工、松動螺釘、轉動固緊環位置等）的產品，生產廠不負責保修服務。

　　2、傳感器在接入線路時，嚴禁接錯引出端，特別注意電刷引出端（2#），不能接入輸入電壓。

　　3、傳感器在通電時注意不能萬用表的電阻檔、電流檔去測量傳感器電壓。

　　4、傳感器在安裝過程中切莫亂扔，以免碰壞引出端。

　　5、傳感器在外加電壓時應保證在額定功耗范圍內。（這里注意額定功耗是指傳感器在環境溫度為70℃時的允許功耗，當在超過70℃時應降低功率使用）。

　　6、通過傳感器電刷的電流推薦為2mA，最大不超過10mA。

　　7、傳感器和精度是指輸出特性的符合性精度，而不是總阻值的偏差精度。傳感器的線性精度采用獨立線性，以負載開路時測試計算為準。

　　獨立線性的計算方法：采用目前傳感器行業通常方法，規定前后零位電壓作兩端點，確定理論電行程、兩端點的連線作參考直線。最大偏差范圍（正的最大偏差與負的最大偏差絕對值之和；正的最大偏差與0或負的最大偏差與0）的一半，作為傳感器線性偏差。

　　8、帶有抽頭的傳感器其抽頭的寬度為4o~5o，在抽頭范圍內輸出電壓基本不變，抽頭一般作為輸出的起始點或終點，在測試、計算線性的理論電行程內不能包含抽頭，否則線性的測試計算不正確。

　　9、導電塑料傳感器的電阻溫度系數雖比線繞電位器大，作分壓器使用時，電刷兩邊的電阻一起受溫度影響而變化，分壓比不變，對傳感器線性沒有影響。（若以電阻值作輸出量的線性度則發生變化）。

　　10、雙聯傳感器的安裝結構及尺寸、測試標定點一般都以基準聯（第一聯）為準。同步精度一般是指在某一標定點處二聯輸出電壓差值與外加總電壓的百分比（二聯外加總電壓相同），而不是指所有測試點的同步誤差。標定點一般選擇起始點或中點（理論電旋轉角的中點）。同步精度一般為1%，也可按線性精度的等級。

　　使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效;唯一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數太多)，否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

　　角度位移傳感器有靜態和動態之分，現在很多精密儀器都需要角度位移傳感器。隨著測控技術的發展，角度位移傳感器必將想高精度、微型化、智能化發展。