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　　電位計式扭矩傳感器目前在汽車上的應用是很少見的，該種類型的的扭矩傳感器，憑借高性能的技術參數在市場上得到大家的親睞，并且該扭矩傳感器也慢慢推出市場。

　　 電位計式扭矩傳感器主要可以分為旋臂式、雙級行星齒輪式、扭桿式測量結構簡單、可靠性能相對比較高，在早期應用比較多。拉桿式扭矩傳感器主要由扭桿彈簧、轉角/位移變換器、電位計組成。

　　 扭桿彈簧主要作用是檢測司機作用在方向盤上的扭矩，并將其轉化成相應的轉角值。轉角/位移變換器是一對螺旋機構，將扭桿彈簧兩端的相對轉角轉化為滑動套的軸向位移，由鋼球、螺旋槽和滑塊組成。

　　 滑塊相對于輸入軸，可以在螺旋方向上移動，同時滑塊通過一個銷安裝到輸出軸上，可以相對于輸出軸在垂直方向上移動。因此，當輸入軸相對于輸出軸轉動時，滑塊按照輸入軸的旋轉方向和相對于輸出軸的旋轉量，垂直移動。

　　當轉動方向盤的時候，扭矩被傳遞到扭力桿，輸入軸相對于輸出軸方向出現偏差。該偏差使得塊出現移動，這些軸方向的移動轉化為電位計的杯桿旋轉角度，滑動觸點在電阻線上的移動使電位計的電阻值隨之變化，電阻的變化通過電位計轉化為電壓。這樣傳感器信號就轉化為了電壓信號。

　　拉桿是整個拉桿扭矩傳感器的重要部件，因而扭桿式扭矩傳感器的設計關鍵是扭桿的設計。扔桿通過細齒形漸開線花鍵和方向盤軸連接，另外的一端通過徑向銷與轉向輸出軸連接。扭桿式扭矩傳感器在早期的EH中應用比較多，但由于是接觸式的，工作時產生的摩擦使其易磨損，影響其精度，將會被逐步淘汰。