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科普知識
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電化學式檢測儀

機器人制造技術中常用的傳感器-電磁傳感器

發布日期:2022-10-07 點擊率:55

  磁傳感器是最古老的傳感器,指南針是磁傳感器的最早的一種應用。但是作為現代的傳感器,為了便于信號處理,需要磁傳感器能將磁信號轉化成為電信號輸出。應用最早的是根據電磁感應原理制造的磁電式的傳感器。這種磁電式傳感器曾在工業控制領域作出了杰出的貢獻,但是到今天已經被以高性能磁敏感材料為主的新型磁傳感器所替代。

  在今天所用的電磁效應的傳感器中,磁旋轉傳感器是重要的一種。磁旋轉傳感器主要由半導體磁阻元件、永久磁鐵、固定器、外殼等幾個部分組成。典型結構是將一對磁阻元件安裝在一個永磁體的刺激上,元件的輸入輸出端子接到固定器上,然后安裝在金屬盒中,再用工程塑料密封,形成密閉結構,這個結構就具有良好的可靠性。磁旋轉傳感器有許多半導體磁阻元件無法比擬一款電磁傳感器的外形的優點。除了具備很高的靈敏度和很大的輸出信號外,而且有很強的轉速檢測范圍,這是由于電子技術發展的結果。另外,這種傳感器還能夠應用在很大的溫度范圍中,有很長的工作壽命、抗灰塵、水和油污的能力強,因此耐受各種環境條件及外部噪聲。所以,這種傳感器在工業應用中受到廣泛的重視。

  磁旋轉傳感器在工廠自動化系統中有廣泛的應用,因為這種傳感器有著令人滿意的特性,同時不需要維護。其主要應用在機床伺服電機的轉動檢測、工廠自動化的機器人臂的定位、液壓沖程的檢測、工廠自動化相關設備的位置檢測、旋轉編碼器的檢測單元和各種旋轉的檢測單元等。

  現代的磁旋轉傳感器主要包括有四相傳感器和單相傳感器。在工作過程中,四相差動旋轉傳感器用一對檢測單元實現差動檢測,另一對實現倒差動檢測。這樣,四相傳感器的檢測能力是單元件的四倍。而二元件的單相旋轉傳感器也有自己的優點,也就是小巧可靠的特點,并且輸出信號大,能檢測低速運動,抗環境影響和抗噪聲能力強,成本低。因此單相傳感器也將有很好的市場。

  磁旋轉傳感器在家用電器中也有大的應用潛力。在盒式錄音機的換向機構中,可用磁阻元件來檢測磁帶的終點。家用錄像機中大多數有變速與高速重放功能,這也可用磁旋轉傳感器檢測主軸速度并進行控制,獲得高畫面的質量。洗衣機中的電機的正反轉和高低速旋轉功能都可以通過伺服旋轉傳感器來實現檢測和控制。

  這種開關可以感應到進入自己檢驗區域的金屬物體,控制自己內部電路的開或關。開關自己產生磁場,當有金屬物體進入到磁場會引起磁場的變化。這種變化通過開關內部電路可以變成電信號。

  更加突出電磁傳感器是一門應用很廣的高新技術,國內、國外都投入了一定的科研力量在進行研究,這種傳感器的應用正在滲透入國民經濟、國防建設和人們日常生活的各個領域,隨著信息社會的到來,其地位和作用必將。

  磁光效應傳感器

  現代電測技術日趨成熟,由于具有精度高、便于微機相連實現自動實時處理等優點,已經廣泛應用在電氣量和非電氣量的測量中。然而電測法容易受到干擾,在交流測量時,頻響不夠寬及對耐壓、絕緣方面有一定要求,在激光技術迅速發展的今天,已經能夠解決上述的問題。

  磁光效應傳感器就是利用激光技術發展而成的高性能傳感器。激光,是本世紀六十年代初迅速發展起來的又一新技術,它的出現標志著人們掌握和利用光波進入了一個新的階段。由于以往普通光源單色度低,故很多重要的應用受到限制,而激光的出現,使無線電技術和光學技術突飛猛進、相互滲透、相互補充。現在,利用激光已經制成了許多傳感器,解決了許多以前不能解決的技術難題,使它適用于煤礦、石油、天然氣貯存等危險、易燃的場所。

   比如說用激光制成的光導纖維傳感器,能測量原油噴射、石油大罐龜裂的情況參數。在實測地點,不必電源供電,這對于安全防爆措施要求很嚴格的石油化工設備群尤為適用,也可用來在大型鋼鐵廠的某些環節實現光學方法的遙測化學技術。

  磁光效應傳感器的原理主要是利用光的偏振狀態來實現傳感器的功能。當一束偏振光通過介質時,若在光束傳播方向存在著一個外磁場,那么光通過偏振面將旋轉一個角度,這就是磁光效應。也就是可以通過旋轉的角度來測量外加的磁場。在特定的試驗裝置下,偏轉的角度和輸出的光強成正比,通過輸出光照射激光二極管LD,就可以獲得數字化的光強,用來測量特定的物理量。

  自六十年代末開始,RCLecraw提出有關磁光效應的研究報告后,引起大家的重視。日本,蘇聯等國家均開展了研究,國內也有學者進行探索。磁光效應的傳感器具有優良的電絕緣性能和抗干擾、頻響寬、響應快、安全防爆等特性,因此對一些特殊場合電磁參數的測量,有獨特的功效,尤其在電力系統中高壓大電流的測量方面、更顯示它潛在的優勢。同時通過開發處理系統的軟件和硬件,也可以實現電焊機和機器人控制系統的自動實時測量。在磁光效應傳感器的使用中,最重要的是選擇磁光介質和激光器,不同的器件在靈敏度、工作范圍方面都有不同的能力。隨著近幾十年來的高性能激光器和新型的磁光介質的出現,磁光效應傳感器的性能越來越強,應用也越來越廣泛。

  磁光效應傳感器做為一種特定用途的傳感器,能夠在特定的環境中發揮自己的功能,也是一種非常重要的工業傳感器。

  

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