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隨著對下一代汽車的推動，許多初創公司正在迎接挑戰，以創建先進的駕駛員監控系統 (ADAS)。Arbe 希望通過其 4D 雷達技術找到自己的定位。

隨著在推動自動駕駛和人工智能等應用方面對更多創新和新鮮技術的需求越來越重要，許多初創公司紛紛涌入現場，希望能夠撼動行業。 

其中一家初創公司是Arbe，這是一家成立于 2015 年的以色列初創公司，最近在 ADAS 領域掀起了波瀾。該公司提供解決方案和服務，以推動下一代汽車的創新。

Arbe 4D 成像雷達解決方案功能概述。截圖由Arbe 提供

通過 4D 成像雷達（無線電探測和測距），該公司希望改進用于跟蹤汽車等移動物體的方法，并提供適用于 ADAS 應用的最先進的雷達處理單元。

在本文中，讓我們來看看遙感技術以及 Arbe 的 4D 雷達解決方案是什么。 

遙感技術

總的來說，遙感促進了無人駕駛汽車的創新。主要用于此原因的兩種技術是光成像檢測和測距 ( LiDAR ) 和雷達。

在 LiDAR 中，傳感和檢測是通過發射光脈沖或光脈沖撞擊目標物體來完成的。同時，通過測量反射信號來確定目標物體的距離。 

同樣的技術也用于雷達成像；然而，不是發射光，而是發出無線電波（或電磁波）。

Arbe 雷達處理單元 (RPU) 的特寫視圖。圖片由Arbe 提供

在這兩種技術之間進行選擇時，必須評估打算使用的應用程序類型。 

LiDAR 成像使用短波長，而雷達成像使用更長的波長。 

短波長可以輕松檢測小物體；此外，系統可以利用 LiDAR 制作目標物體的 3D 單色圖像。但是，LiDAR 的一個缺點是它在多云天氣中會產生較差的性能。

另一方面，雷達成像采用更長的波長，可用于定位遠處的物體。雖然較長的波長不能很好地檢測小物體，但雷達在夜間很方便，并且在多云天氣中比 LiDAR 產生更好的性能。

引入有望在不久的將來將雷達成像系統技術提升到新水平的工具，Arbe 一直在付出巨大努力并取得突破，以提高該技術的性能。

Arbe 的 4D 成像雷達解決方案

Arbe 的 4D 成像雷達系統旨在通過提供超高分辨率圖像、距離、方位角、仰角、寬視場 (FOV) 和多普勒維度，為 ADAS 中的車輛跟蹤和檢測帶來新的維度。 

Arbe 的射頻芯片組解決方案。圖片由Arbe 提供

接下來的部分將討論 Arbe 在汽車行業創新的一些主要成就。

自我速度測量的精度

了解移動車輛的自我速度對于 ADAS 的開發至關重要。 

簡而言之，自我速度給出了車輛速度的實際值，在自動駕駛車輛系統中，車輛必須了解自身和周圍環境。此外，了解哪些物體在移動或靜止也很重要。 

基本上，對自我速度的準確估計有助于車輛了解其環境。

用于測量車輛自身速度的傳統工具包括速度計、全球定位系統（或 GPS）和 LiDAR 中的光學傳感器。然而，這些工具在測量下一代車輛的自我速度方面并不有效。

Arbe 的 4D 成像雷達解決方案希望通過允許自動駕駛汽車區分移動和靜止物體，即使車輛在隧道、橋梁上行駛或陷入交通擁堵，也能提供對車輛速度的準確估計。

雷達處理單元遇到 ADAS

該公司的雷達開發平臺由硬件和軟件工具構成，以實現雷達成像技術的突破。該公司最近獲得了雷達處理單元 (RPU) 的專利，可以實時運行大量圖像并對其進行處理，以便在無人駕駛車輛中進行自主決策。雷達處理單元最多可處理 48 個接收通道和 48 個發射通道，以實現每秒 30 幀的全 4D 圖像。

射頻芯片組

該公司的部分成就是在扇出晶圓級封裝 (FOWLP) 中制造了先進的 RF 芯片組，以支持 TD-MIMO。RF 芯片組采用業內最高的 RF 通道數，旨在保證自動駕駛汽車的安全。

將 4D 雷達推向未來

雖然這家初創公司只是眾多致力于創建 ADAS 和成像硬件的公司之一，但 Arbe 一直在努力在行業中占有一席之地。從獲得獎項到將其技術批量生產到汽車中，這家公司正在努力成為 4D 雷達的創新者。看看這家初創公司接下來會發生什么將會很有趣，尤其是隨著其投資者活動的到來。